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蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算.doc

1、F 蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算    普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数列于下表。设计普通圆柱蜗杆减速装置时,在按接触强度或弯曲强度确定了中心距a或 m2d1后,一般应按表中的数据确定蜗杆与蜗轮的尺寸和参数,并按表2值予以匹配。 表2:普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数与蜗轮参数的匹配 中心距 a (mm) 模数 m (mm) 分度圆直径  d1 (mm) m2d1 (mm3) 蜗杆头数 z1 直径系数 q 分度圆导程角γ (o) 蜗轮齿数 z2 变位系数 x2   40 50 1 18

2、 18 1 18.00 3o10’47’’ 62 0   40 1.25 20 31.25 1 16.00 3 o 34’35’’ 49 -0.500   50 63 22.4 35 17.92 3 o 11’38’’ 62 82 +0.040 +0.440   50 1.6 20 51.2 1 12.50 4 o 34’26’’ 51 -0.500 2 9 o 05’25’’ 4 17 o 44’41’’ 63 8

3、0 28 71.68 1 17.50 3 o 16’14’’ 61 82 +0..125 +0.250   40 (50) (63) 2 22.4 89.6 1 11.20 5 o 06’08’’ 29 (39) (51) -0.100 (-0.100) (+0.400) 2 10 o 07’29’’ 4 19 o 39’14’’ 6 28 o 10’43’’ 80 100 35.5 142 1 17.75 3 o 13’28’

4、’ 61 82 +0.125   50 (60) (80) 2..5 28 175 1 11.20 5 o 06’08’’ 25 (39) (53) -0.100 (+0.100) (-0.100) 2 10 o 07’29’’ 4 19 o 39’14’’ 6 28 o 10’43’’ 100 45 281.25 1 18.00 3 o 10’43’’ 62 0 63 (80) (100) 3.15 35.5 352.2

5、5 1 11.27 5 o 04’15’’ 29 (39) (53) -0.1349 (+0.2619 (-0.3889) 2 10 o 03’48’’ 4 19 o 32’29’’ 28 o 01’50’’ 6 125 56 555.66 1 17.118 3 o 13’10’’ 62 -0.2063 80 (100) (125) 4 40 640 1 10.00 5 o 42’38’’ 31 (41) (51) -0.500

6、 (-0.500) (+0.750) 2 11 o 18’36’’ 4 21 o 48’05’’ 6 30 o 57’50’’ 160 71 1136 1 17.75 3 o 13’28’’ 62 +0.125 100 (125) (160) (180) 5 50 1250 1 10.00 5 o 42’38’’ 30 (41) (53) (61) -0.500 (-0.500) (+0.500) (+0.500) 2 11 o

7、 18’36’’ 4 21 o 48’05’’ 6 30 o 57’50’’ 200 90 2250 1 18.00 3 c 10’47’’ 62 0 125 (160) (180) (200) 6.3 63 2500.47 1 10.00 5 o 42’38’’ 31 (41) (48) (53) -0.6587 (-0.1032) (-0.4286) (+0.2460) 2 11 o 18’36’’ 4 21 o 48’05’’

8、 6 30 o 57’50’’ 250 112 4445.28 1 17.778 3 o 13’10’’ 61 +0.2937 1660 (200) (225) (250) 8 80 5120 1 10.00 5 o 42’38’’ 31 (41) (47) (52) -0.500 (-0.500) (-0.375) (+0.250) 2 11 o 18’36’’ 4 21 o 48’05’’ 6 30 o 57’50’’ 注:1)

9、本表中导程角γ小于3 o 30’的圆柱蜗杆均为自锁蜗杆。 2)  括号中的参数不适用于蜗杆头数z1=6时。 3)  本表摘自GB10085-88。   蜗杆传动的几何尺寸及其计算公式见图1及表3表4。 图1    普通圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸   图2:  普通圆柱蜗杆传动 表3  普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式 名  称 代  号 计算关系式 说明 中心距 a a=( d1+ d2+2x2m)/2 按规定选取 蜗杆头数 z1   按规定选取 蜗杆齿数 z2  

10、按传动比确定 齿形角 a aa=20 o或 aa=20o 按蜗杆类型确定 模数 m m=ma=mn/cosγ 按规定选取 传动比 i i=n1/n2 蜗杆为主动,按规定选取 齿数比 u u=z2/z1当蜗杆主动时,i=u   蜗轮变位系数 x2 x2=a/m-(d1+d2)/2m   蜗杆直径系数 q q= d1/m   蜗杆轴向齿距 pa pa=πm   蜗杆导程 pz pz=πm z1   蜗杆分度圆直径 d1 d1 =mq 按规定选取 蜗杆齿

11、顶圆直径 da1 da1= d1+2ha1= d1+2ha *m   蜗杆齿根圆直径 df1 df1= df -2hf1= d1-2(ha *m +c)   顶隙 c c= c*m 按规定 渐开线蜗杆基圆直径 db1 da1= d1·tgγ/ tgγb=mz1/ tgγb   蜗杆齿顶高 ha1 ha1= ha *•m=1/2(da1- d1) 按规定 蜗杆齿根高 hf1 hf1=( ha +c*)=1/2(d1- df1)   蜗杆齿高 h1 h1 = ha1 + hf1 =1/2(da1

12、 –df1)   蜗杆导程角 γ Tgγ=m z1 / d1= z1/q   渐开线蜗杆基圆导程角 γb cosγb=cosγcosαn   蜗杆齿宽 b1 见表4 由设计确定 蜗轮分度圆直径 d2 d2=m z2=2a- d1-2 x2m   蜗轮喉圆直径 da2 da2= d2+2ha2   蜗轮齿根圆直径 df2 df2= d2+2hf2   蜗轮齿顶高 ha2 Ha2=1/2(da2- d2)=m(ha*+ x2)   蜗轮齿根高 hf2 hf2=1/2(d2

13、 df2)=m(ha*– x2+c*)   蜗轮齿高 h2 h2 = ha2+ hf2=1/2(da2- df2)   蜗轮咽喉母圆半径 rg2 rg2=a-1/2 da2   蜗轮齿宽 b2   由设计确定 蜗轮齿宽角 θ θ=2arcsin(b2/d1)   蜗杆轴向齿厚 sa sa=1/2πm   蜗杆法向齿厚 sn sn=sacosγ   蜗轮齿厚 st  按蜗杆节圆处轴向齿槽宽ea’确定   蜗杆节圆直径 d1’ d1’= d1+2x2m=m(q+2x2)

14、   蜗轮节圆直径 d2’ d2’= d2     表4 蜗轮宽度B、顶圆直径de2及蜗杆齿宽b1的计算公式 z1 B de2 X2 b1 1 ≤0.75da1 ≤da2+2m   0     -0.5     -1.0   0.5   1.0   ≥(11+0.06z2)m     ≥(8+0.06z2)m     ≥(10.5+z1)m     ≥(11+0.1z2)m     ≥(12+0.1z2)m      当变位系数X2为中间值时,b1取X2邻近两公式所求值的较大者。      经磨削的蜗杆,按左式所求的长度应在增加下列值:      当m<10mm时,增加25mm      当m=10~16mm时,增加35~40mm;      当m>16mm时,增加50mm 2 ≤da2+1.5m 4 ≤0.67da1 ≤da2+m   0     -0.5     -1.0     0.5     1.0     ≥(12.5+0.09z2)m ≥(9.5+0.09z2)m ≥(10.5+z1)m ≥(12.5+0.1z2)m ≥(13+0.1z2)m  

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