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第八章 DS系列丝杠或齿形带传动定位系统.doc

1、 DS Positioning systems with rail duidance, trapezoidal or ballscrew driven, belt driven,without drive DS系列定位系统 DST/DSK 160直线定位系统(丝杠或滚珠丝杠驱动) DST/DSK直线定位单元是由内侧装两排直线滚珠滑道的方形铝材结构组成的。一个运动单元可以安装一个或两个滑块,负载螺母调节器可以调节滑块的对称性,导轨上有3条不锈钢盖板,可以防水防尘。 适合定位长度:按要求最长4000㎜ 滑块安装:T

2、形槽,螺纹孔 单元安装:通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 重复定位精度:普通丝杠±0.2mm;滚珠丝杠:±0.025mm        推力及扭矩     型号 160 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 5000 4000 动态负载系数C(N) 43740 25340 Fz(N)= Fy(N)= C(N) 43740 25340 Mx(Nm) 2340 1352 My(Nm)= Mz(Nm) 2187

3、 1263 空载扭矩 Nm 速 度: (m/sec)max 5 铝材几何特性 Ix mm4 22.2×105 Iy mm4 122×105   弹性模量N/mm2 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=(F.P.S)/(2000π)+Mb f=(F×L3)/(E×I×192) Pa=(Ma×N)/9550

4、f=挠度形变(mm) F=推力(N)    F:负载(N) P=丝杠导程(mm) L:长度(mm) S=安全系数 E:弹性模量(N/mm2) Mb=空载扭矩(Nm)     I:面积平方(mm4) DST/DSK 120、160、200直线定位系统(丝杠或滚珠丝杠驱动) 型号 基长L A B C D E F G H J K M

5、 N O P Q 轴 T U 基重 重量/100MM R (key) S Ø×L 160 260 160 130 53 62 90 50 60 11 90 106 M6 M8 M8 20 200 5×5×28 14h6×35 M8 80 7.2Kg 2.06Kg 产品型号表示: DS T 160 1 0 0 0 0 0 0 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 各位置代表含义: 位置1:丝杠类型,T—普通丝杠;

6、K—滚珠丝杠。 位置3:螺纹选择1—右旋螺纹;2—左旋螺纹 位置4:选择铝材结构 内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱 型号 图0 图1 Q L Q L 160 200 240 >280 >320 位置5:滑块选择 位置6:选择轴0—单轴;1—双轴 位置7:选择螺纹 型号 标准 可选 右旋滚珠丝杠 120 (0)16×

7、5 (1)16×10 (2)16×16 (3)20×20 (4)25×5 (5)25×10 160 (0)25×5 (1)20×20 (2)25×10 (3)25×25 200 (0)32×5 (1)32×10 (2)32×20 (3)32×32 左旋滚珠丝杠 按要求 右旋普通丝杠 120 (0)18×4 (1)18×8 160 (0)24×5 (1)24×10

8、 200 (0)32×6 (1)32×12 左旋普通丝杠 120 (0)18×4 (1)18×8 160 (0)24×5 (1)24×10 200 (0)32×6 (1)32×12 位置8:丝杠导程间距精度0—0.1mm/300mm(标准);1—0.05mm/300mm;2—0.025mm/300mm 位置9:滚珠运行间隙选择(0)—0.04mm;(1)--<0.02mm;(2)—2%预紧力 位置10:导轨总长=基本长度+导轨行程 DST/D

9、SK 120、160、200直线定位系统(丝杠或滚珠丝杠驱动) 型号 基长 L A B C D E F G H J K M N O P Q 轴 T U 基重 重量/100MM R (key) S Ø×L 160 260 160 130 53 62 90 50 60 11 90 106 M6 M8 M8 20 200 5×5×28 14h6×35 M8 80 10.07Kg 2.066Kg 产品型号表示: DS T 160 3 0 0 0 0 0 0 01500

10、 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 各位置代表含义: 位置1:丝杠类型,T—普通丝杠;K—滚珠丝杠。 位置3:螺纹选择1—右旋螺纹;2—左旋螺纹 位置4:选择铝材结构 内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱 型号 图0 图1 Q L Q L 160 200 470 >200 >470 位置5:滑块选择 位置6:选择轴0—单轴;1—双轴 位置7:选择螺纹

11、 型号 标准 可选 右旋滚珠丝杠 120 (0)16×5 (1)16×10 (2)16×16 (3)20×20 (4)25×5 (5)25×10 160 (0)25×5 (1)20×20 (2)25×10 (3)25×25 200 (0)32×5 (1)32×10 (2)32×20 (3)32×32 左旋滚珠丝杠 按要求 右旋普通丝杠 120 (0)1

12、8×4 (1)18×8 160 (0)24×5 (1)24×10 200 (0)32×6 (1)32×12 左旋普通丝杠 120 (0)18×4 (1)18×8 160 (0)24×5 (1)24×10 200 (0)32×6 (1)32×12 位置8:丝杠导程间距精度0—0.1mm/300mm(标准);1—0.05mm/300mm;2—0.025mm/300mm

13、 位置9:滚珠运行间隙选择(0)—0.04mm;(1)--<0.02mm;(2)—2%预紧力 位置10:导轨总长=基本长度+导轨行程 可能的安装组合结构 DSZ 160直线定位系统(齿形带驱动) DSZ直线定位单元是由内侧装两排直线滚珠滑道的方形铝材结构组成的。一个运动单元可以安装一个或两个滑块,负载螺母调节器可以调节滑块的对称性,导轨上有3条不锈钢盖板,可以防水防尘。

14、 适合定位长度:按要求最长6000㎜ 滑块安装:T形槽,螺纹孔 单元安装:通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 重复定位精度:±0.1mm        推力及扭矩     型号 160 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 1900 1800 动态负载系数C(N) 43740 25340 Fz(N)= Fy(N)= C(N) 43740 25340 Mx(Nm) 2340 1352 My(Nm)= Mz(Nm)

15、 2187 1263 空载扭矩 Nm 速 度: (m/sec)max 5 铝材几何特性 Ix mm4 22.2×105 Iy mm4 122×105   弹性模量N/mm2 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=(F.P.S)/(2000π)+Mb f=(F×L3)/(E×I×192) Pa=(Ma×N)/9550

16、 f=挠度形变(mm) F=推力(N)    F:负载(N) P=带轮周长(mm) L:长度(mm) S=安全系数 E:弹性模量(N/mm2) Mb=空载扭矩(Nm)     I:面积平方(mm4) DSZ 160直线定位系统(齿形带驱动) 型号 基长L A B C D E F G H I J K M N O P

17、 Q T U X Y 基重 重量/100MM 160 440 160 130 100 68 90 60 78 11 12 90 106 M6 M8 M8 95 200 M8 80 39 45 11.97Kg 1.97Kg 产品型号表示: DSZ 160 1 0 0 0 0 0 0 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义: 位置2:选择铝材结构 内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板

18、 带风箱 型号 图0 图1 Q L Q L 160 200 440 >200 >440 位置3:滑块选择 位置4:选择轴安装形式 位置5、6:选择齿形带 代号 型号 同步带 mm/ 转 齿数 0 7 160 8M30 176 22 型号 轴(Øh6×长度) 键 160 18×45 6×6×40 位置10:导轨总长=基本长度+导轨行程 DSSZ 160直线定位系统(齿形带驱动) DSSZ直线定位单元是由内侧装两排直

19、线滚珠滑道的方形铝材结构组成的。一个运动单元可以安装一个或两个滑块,负载螺母调节器可以调节滑块的对称性,导轨上有3条不锈钢盖板,可以防水防尘。 适合定位长度:按要求最长6000㎜ 滑块安装:T形槽,螺纹孔 单元安装:通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 重复定位精度:±0.1mm        推力及扭矩     型号 160 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 4000 3800 动态负载系数C(N) 43740 25340 Fz(N)= Fy(N)=

20、C(N) 43740 25340 Mx(Nm) 2340 1352 My(Nm)= Mz(Nm) 2187 1263 空载扭矩 Nm 速 度: (m/sec)max 5 铝材几何特性 Ix mm4 22.2×105 Iy mm4 122×105   弹性模量N/mm2 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=(F.P.S)/(2000π)+Mb

21、 f=(F×L3)/(E×I×192) Pa=(Ma×N)/9550 f=挠度形变(mm) F=推力(N)    F:负载(N) P=带轮周长(mm) L:长度(mm) S=安全系数 E:弹性模量(N/mm2) Mb=空载扭矩(Nm)     I:面积平方(mm4) DSSZ 160

22、直线定位系统(齿形带驱动) 型号 基长L A B C D E F G H J K M N O P Q T U X Y 基重 重量/100MM 160 440 160 130 130 90 90 80 140 11 105 106 M6 M8 M8 12 270 M10 80 270 60 22.79Kg 1.12Kg 产品型号表示: DSSZ 160 1 0 0 0 0 0 0 01500 1 2 3 4 5 6 7

23、 8 各位置代表含义: 位置2:选择铝材结构 内嵌结构带盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱 型号 图0 图1 Q L Q L 160 200 440 >280 >520 位置3:滑块选择 位置4:选择轴安装形式 位置5、6:选择齿形带 代号 型号 同步带 mm/ 转 齿数 0 9 160 8M50 256 32 型号 轴(Øh6×长度) 键 160 22×45 6×6×40 位置10:导轨总长=

24、基本长度+导轨行程 DSR 160直线定位系统(无驱动) DSR直线定位单元是由内侧装两排直线滚珠滑道的方形铝材结构组成的。一个运动单元可以安装一个或两个滑块,负载螺母调节器可以调节滑块的对称性,导轨上有3条不锈钢盖板,可以防水防尘。 适合定位长度:按要求最长6000㎜ 滑块安装:T形槽,螺纹孔 单元安装:通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装        推力及扭矩     型号 160 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 动态负载系数C(N) 43740 25340

25、 Fz(N)= Fy(N)= C(N) 43740 25340 Mx(Nm) 2340 1352 My(Nm)= Mz(Nm) 2187 1263 速 度: (m/sec)max 5 铝材几何特性 Ix mm4 22.2×105 Iy mm4 122×105   弹性模量N/mm2 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=(F.P.S.W)/(2000πμ)+Mb

26、 f=(F×L3)/(E×I×192) Pa=(Ma×N)/9550 f=挠度形变(mm) F=推力(N)    F:负载(N) P=丝杠导程(mm) L:长度(mm) S=安全系数 E:弹性模量(N/mm2) Mb=空载扭矩(Nm)  

27、   I:面积平方(mm4) DSR 160直线定位系统(无驱动) 型号 基长L A B E H J K M N O P Q U 基重 重量/100MM 160 240 160 130 90 11 90 106 M6 M8 M8 12 200 80 6.96Kg 1.46Kg 产品型号表示: DSR 160 1 0 0 0 0 0 0 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 各位置代表含义: 位置2:选择铝材结构 内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱 型号 图0 图1 Q L Q L 160 200 240 >280 >320 位置3:滑块选择 位置8:导轨总长=基本长度+导轨行程 可能的安装组合结构

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