第八章 DS系列丝杠或齿形带传动定位系统.doc

DS Positioning systems with rail duidance,
trapezoidal or ballscrew driven,
belt driven,without drive
DS系列定位系统

DST/DSK 160直线定位系统（丝杠或滚珠丝杠驱动）

DST/DSK直线定位单元是由内侧装两排直线滚珠滑道的方形铝材结构组成的。一个运动单元可以安装一个或两个滑块，负载螺母调节器可以调节滑块的对称性，导轨上有3条不锈钢盖板，可以防水防尘。
适合定位长度：按要求最长4000㎜
滑块安装：T形槽，螺纹孔
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
重复定位精度：普通丝杠±0.2mm；滚珠丝杠：±0.025mm

　推力及扭矩

型号

160

推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fx(N)

5000
4000

动态负载系数C(N)

43740
25340

Fz(N)= Fy(N)= C(N)

43740
25340

Mx(Nm)

2340
1352

My(Nm)= Mz(Nm)

2187
1263

空载扭矩
Nm

速 度:
(m/sec)max

5

铝材几何特性
Ix mm4

22.2×105

Iy mm4

122×105

弹性模量N/mm2

70000

计算公式
驱动扭矩 挠度形变
Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）
F=推力（N） 　　 F：负载（N）
P=丝杠导程（mm） L：长度（mm）
S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm） 　　　 I：面积平方（mm4）

DST/DSK 120、160、200直线定位系统（丝杠或滚珠丝杠驱动）

型号
基长L
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
M
N
O
P
Q
轴
T
U
基重
重量/100MM
R
(key)
S
Ø×L
160
260
160
130
53
62
90
50
60
11
90
106
M6
M8
M8
20
200
5×5×28
14h6×35
M8
80
7.2Kg
2.06Kg
产品型号表示：
DS
T
160
1
0
0
0
0
0
0
01500
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
各位置代表含义：
位置1：丝杠类型，T—普通丝杠；K—滚珠丝杠。
位置3：螺纹选择1—右旋螺纹；2—左旋螺纹
位置4：选择铝材结构

内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱
型号
图0
图1

Q
L
Q
L
160
200
240
>280
>320
位置5：滑块选择

位置6：选择轴0—单轴；1—双轴
位置7：选择螺纹
型号 标准 可选
右旋滚珠丝杠 120 （0）16×5 （1）16×10 （2）16×16 （3）20×20 （4）25×5 （5）25×10
160 （0）25×5 （1）20×20 （2）25×10 （3）25×25
200 （0）32×5 （1）32×10 （2）32×20 （3）32×32
左旋滚珠丝杠 按要求
右旋普通丝杠 120 （0）18×4 （1）18×8
160 （0）24×5 （1）24×10
200 （0）32×6 （1）32×12
左旋普通丝杠 120 （0）18×4 （1）18×8
160 （0）24×5 （1）24×10
200 （0）32×6 （1）32×12
位置8：丝杠导程间距精度0—0.1mm/300mm(标准)；1—0.05mm/300mm；2—0.025mm/300mm
位置9：滚珠运行间隙选择（0）—0.04mm；（1）--<0.02mm；（2）—2%预紧力
位置10：导轨总长=基本长度+导轨行程

DST/DSK 120、160、200直线定位系统（丝杠或滚珠丝杠驱动）

型号
基长
L
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
M
N
O
P
Q
轴
T
U
基重
重量/100MM
R
(key)
S
Ø×L
160
260
160
130
53
62
90
50
60
11
90
106
M6
M8
M8
20
200
5×5×28
14h6×35
M8
80
10.07Kg
2.066Kg
产品型号表示：
DS
T
160
3
0
0
0
0
0
0
01500
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
各位置代表含义：
位置1：丝杠类型，T—普通丝杠；K—滚珠丝杠。
位置3：螺纹选择1—右旋螺纹；2—左旋螺纹
位置4：选择铝材结构

内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱
型号
图0
图1

Q
L
Q
L
160
200
470
>200
>470
位置5：滑块选择

位置6：选择轴0—单轴；1—双轴
位置7：选择螺纹
型号 标准 可选
右旋滚珠丝杠 120 （0）16×5 （1）16×10 （2）16×16 （3）20×20 （4）25×5 （5）25×10
160 （0）25×5 （1）20×20 （2）25×10 （3）25×25
200 （0）32×5 （1）32×10 （2）32×20 （3）32×32
左旋滚珠丝杠 按要求
右旋普通丝杠 120 （0）18×4 （1）18×8
160 （0）24×5 （1）24×10
200 （0）32×6 （1）32×12
左旋普通丝杠 120 （0）18×4 （1）18×8
160 （0）24×5 （1）24×10
200 （0）32×6 （1）32×12
位置8：丝杠导程间距精度0—0.1mm/300mm(标准)；1—0.05mm/300mm；2—0.025mm/300mm
位置9：滚珠运行间隙选择（0）—0.04mm；（1）--<0.02mm；（2）—2%预紧力
位置10：导轨总长=基本长度+导轨行程

可能的安装组合结构

DSZ 160直线定位系统（齿形带驱动）

DSZ直线定位单元是由内侧装两排直线滚珠滑道的方形铝材结构组成的。一个运动单元可以安装一个或两个滑块，负载螺母调节器可以调节滑块的对称性，导轨上有3条不锈钢盖板，可以防水防尘。
适合定位长度：按要求最长6000㎜
滑块安装：T形槽，螺纹孔
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
重复定位精度：±0.1mm

　推力及扭矩

型号

160

推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fx(N)

1900
1800

动态负载系数C(N)

43740
25340

Fz(N)= Fy(N)= C(N)

43740
25340

Mx(Nm)

2340
1352

My(Nm)= Mz(Nm)

2187
1263

空载扭矩
Nm

速 度:
(m/sec)max

5

铝材几何特性
Ix mm4

22.2×105

Iy mm4

122×105

弹性模量N/mm2

70000

计算公式
驱动扭矩 挠度形变
Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）
F=推力（N） 　　 F：负载（N）
P=带轮周长（mm） L：长度（mm）
S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm） 　　　 I：面积平方（mm4）

DSZ 160直线定位系统（齿形带驱动）

型号
基长L
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
M
N
O
P
Q
T
U
X
Y
基重
重量/100MM
160
440
160
130
100
68
90
60
78
11
12
90
106
M6
M8
M8
95
200
M8
80
39
45
11.97Kg
1.97Kg
产品型号表示：
DSZ
160
1
0
0
0
0
0
0
01500
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：
位置2：选择铝材结构

内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱
型号
图0
图1

Q
L
Q
L
160
200
440
>200
>440
位置3：滑块选择

位置4：选择轴安装形式

位置5、6：选择齿形带
代号
型号
同步带
mm/ 转
齿数
0
7
160
8M30
176
22
型号
轴（Øh6×长度）
键
160
18×45
6×6×40

位置10：导轨总长=基本长度+导轨行程

DSSZ 160直线定位系统（齿形带驱动）

DSSZ直线定位单元是由内侧装两排直线滚珠滑道的方形铝材结构组成的。一个运动单元可以安装一个或两个滑块，负载螺母调节器可以调节滑块的对称性，导轨上有3条不锈钢盖板，可以防水防尘。
适合定位长度：按要求最长6000㎜
滑块安装：T形槽，螺纹孔
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装
重复定位精度：±0.1mm

　推力及扭矩

型号

160

推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
Fx(N)

4000
3800

动态负载系数C(N)

43740
25340

Fz(N)= Fy(N)= C(N)

43740
25340

Mx(Nm)

2340
1352

My(Nm)= Mz(Nm)

2187
1263

空载扭矩
Nm

速 度:
(m/sec)max

5

铝材几何特性
Ix mm4

22.2×105

Iy mm4

122×105

弹性模量N/mm2

70000

计算公式
驱动扭矩 挠度形变
Ma=（F.P.S）/（2000π）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）
F=推力（N） 　　 F：负载（N）
P=带轮周长（mm） L：长度（mm）
S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm） 　　　 I：面积平方（mm4）

DSSZ 160直线定位系统（齿形带驱动）

型号
基长L
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
M
N
O
P
Q
T
U
X
Y
基重
重量/100MM
160
440
160
130
130
90
90
80
140
11
105
106
M6
M8
M8
12
270
M10
80
270
60
22.79Kg
1.12Kg
产品型号表示：
DSSZ
160
1
0
0
0
0
0
0
01500
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：
位置2：选择铝材结构

内嵌结构带盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱
型号
图0
图1

Q
L
Q
L
160
200
440
>280
>520
位置3：滑块选择

位置4：选择轴安装形式

位置5、6：选择齿形带
代号
型号
同步带
mm/ 转
齿数
0
9
160
8M50
256
32
型号
轴（Øh6×长度）
键
160
22×45
6×6×40

位置10：导轨总长=基本长度+导轨行程

DSR 160直线定位系统（无驱动）

DSR直线定位单元是由内侧装两排直线滚珠滑道的方形铝材结构组成的。一个运动单元可以安装一个或两个滑块，负载螺母调节器可以调节滑块的对称性，导轨上有3条不锈钢盖板，可以防水防尘。
适合定位长度：按要求最长6000㎜
滑块安装：T形槽，螺纹孔
单元安装：通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装

　推力及扭矩

型号

160

推力/扭矩
静态
动态
静态
动态
静态
动态
动态负载系数C(N)

43740
25340

Fz(N)= Fy(N)= C(N)

43740
25340

Mx(Nm)

2340
1352

My(Nm)= Mz(Nm)

2187
1263

速 度:
(m/sec)max

5

铝材几何特性
Ix mm4

22.2×105

Iy mm4

122×105

弹性模量N/mm2

70000

计算公式
驱动扭矩 挠度形变
Ma=（F.P.S.W）/（2000πμ）+Mb f=（F×L3）/（E×I×192）
Pa=（Ma×N）/9550 f=挠度形变（mm）
F=推力（N） 　　 F：负载（N）
P=丝杠导程（mm） L：长度（mm）
S=安全系数 E：弹性模量（N/mm2）
Mb=空载扭矩（Nm） 　　　 I：面积平方（mm4）

DSR 160直线定位系统（无驱动）

型号
基长L
A
B
E
H
J
K
M
N
O
P
Q
U
基重
重量/100MM
160
240
160
130
90
11
90
106
M6
M8
M8
12
200
80
6.96Kg
1.46Kg
产品型号表示：
DSR
160
1
0
0
0
0
0
0
01500
1 2 3 4 5 6 7 8
各位置代表含义：
位置2：选择铝材结构

内嵌结构带盖板 内嵌结构无盖板 无内嵌结构无盖板 带风箱
型号
图0
图1

Q
L
Q
L
160
200
240
>280
>320
位置3：滑块选择

位置8：导轨总长=基本长度+导轨行程

可能的安装组合结构