YAMAHA_参数调整.doc

部位 部品名 检查事项 检查周期 检查 清扫 涂油 修理 调整
日常 周间 月间 半年 其它
Filters Air filter
Air valves Mist filter
FD drives Conveyor unit Air valve
FD driver
资材架 Tape feeder
Feeder plate  Feeder plate Air joint
Feederair valve
X 和 Y轴 X轴 Ball screw,guide 每月
Y轴 Ball screw,guide 每月
传送单元 PCB 传送 传送皮带
Conveyor width unit Ball screw,guide 每月
Locate pin Sensor
传送单元 Operation timing
摄像系统 摄像系统 Multi-vision camera
照明单元 摄像机照明单元 Single-vision camera
Moving camera
Head部 Nozzle 两周
YV100II Leaf spring
Nozzle holder 两月
Vacuum ejector Filter
Air valve
Head up/down valve
Nozzle station Sensor
Nozzle shaft 气压通道
Head部 Nozzle 两周
YV100X Leaf spring
Nozzle holder 两月
Vacuum ejector Filter
Air valve
Head up/down valve
Nozzle station Sensor
Spline shaft 气压通道
Head部 Nozzle 两周
YV88XF Leaf spring
Vacuum ejector Filter
Air valve
Nozzle station Sensor
Turret 气压通道
Clutch,turret pin Air valve

YV100II/YV100X,YV88X点检LIST 2 OF 

部位 unit name 检查事项 检查周期 检查 清扫 涂油 修理 调整
日常 周间 月间 半年 其它
Head部 Nozzle 两周
YV88XS Leaf spring
Vacuum ejector Filter
Air valve
Nozzle station Sensor
Spline shaft 气压通道

: 发生不良时检查
: 检测后如果需要进行修理或调整

SECTION 1: Filter,air valves and FD drive

一.Air/mist filter:
1.清扫过滤杯
-.检查油或水过滤杯中有无沉积物,如果过滤杯中有水,拧动Drain cock放水.
-.拧下air coupler及过滤杯.
-.清扫过滤杯内部脏物.
2.清扫空气过滤器
-.拧下空气过滤器,用气枪清扫.
-.空气过滤器装回原位
-.过滤杯装回原位.
-. Air coupler连接 固定,供气检查有无漏气.
二.Air valve:
1.检查故障原因
-.打开I/O画面检查电气阀的工作状态.
<4/MANUAL> 选择"CONVEYOR" 打开OUTPUT MONITOR,
"1"为工作,"0"为不工作.
-.检查故障是否是电路原因还是机械原因.

YV100II/YV100X,YV88X点检LIST 3 OF 

2.电磁阀的交换
-.关闭机器电源和气压开关.(Air bleeder switch拧到"OFF"位置.
-.拆下不良电磁阀,交换新的valve.
-.Air bleeder swich拧到"ON"位置,检查是否漏气.
-.打开机器电源,进入INPUT OUTPUT MONITOR>     OUTPUT MONITOR,检查交换的valve的功能.
三.FD drive:
-.插入cleaning disk kit(清扫软件)到FD drive,进行清扫.
-.完毕,插入一formatted disk检查状态.

SECTION2:Feeders and feeder plate parts

一.Tape feeder,feeder plate:
1.检查FEEDER及FEEDER PLATE:(FEEDER下有件会造成PICK UP ERROR)
-.检查FEEDER BODY底部表面有无CHIP及碎件.
-.检查FEEDER PLATE表面有无CHIP及碎件.
2.检查FEEDER BODY:
-.检查FEEDER SHUTTER是否变形.
-.检查FEEDER CLAMP LEVER是否紧固.
-.检查FEEDER BACKPLATE的固定螺丝是否松动.
3.清扫及调整CLAMP LEVER:
-.CLAMP LEVER和FEEDER FRAME之间如果夹有CHIP件或脏物,必须拆下CLAMP LEVER进行清扫.
4.清扫TAPE GUIDE:
-.TAPE GUIDE和FEEDER FRAME之间如果夹有CHIP件或脏物,必须拆下TAPE GUIDE进行清扫.
-.安装TAPE GUIDE时将螺丝顺时针旋转180°后再固定.
5.清扫LOCK LEVER:
-.LOCK LEVER和FEEDER FRAME之间如果夹有CHIP件或脏物,必须拆下LOCK LEVER进行清扫.
-.安装LOCK LEVER时将螺丝顺时针旋转45°后再固定.
二.AIR JOINT
如果因为一Air jiont不良造成漏气,会使此FEEDER动作不良.
-.进入I/O,检查FEEDER动作状态.
-.漏气的AIR JOINT可用M8扳手从下面顶出来,交换新的Air joint(O-ring加一点Grease).
-.在重新检查FEEDER动作状态 

1.5
YV100II/YV100X,YV88X点检LIST 4 OF 

三.Feeder air valves
如果feeder air valve不良,会使Feeder不能动作.
-.进入检查电磁阀的动作与否,确认电磁阀上LED是否亮.
-.如果LED不亮,需要对AIR VALVE进行修理或交换.

1.5
YV100II 资材交换车使用方法 1 OF 1

Feeder Exchange carriage 交换方法：

1.卸下:

1)按下EMERGENCY紧急开关
2)推动手柄,移动Y轴到attach/detach位置(右边绿灯或红灯亮)
3)使Clamp lever switch到Release位置
4)关掉Changeover switch
  拔掉Air coupling
  拧掉Power supply connector
5)把Green lever拧到水平位置
6)把Carriage handle上的red lever向上旋
7)下压Carriage handle,使其顶到upper stopper位置
8)从机器中拉出Carriage

2.装上

1)按下EMERGENCY紧急开关
2)推动手柄,移动Y轴到attach/detach位置(右边绿灯或红灯亮)
3)使Clamp lever switch到Release位置
4)把Feeder exchange carriage推进机器[注意垃圾盒的位置]
(Carriage推进机器之前确认Green lever在水平位置,且Feeder bar在
  Upper stopper位置)
5)Red lever旋出来,慢慢转动green lever,使Feeder bar慢慢下降,止到green 
  lever在垂直方向
6)连接power supply connector及air coupling
7)把clamp lever掰到"clamp"位置

1.5
YV100II 设备维护、调整(CAMERA部） 1 OF 13

目  录

1.MOVING CAMERA:

1-1.Moving camera lighting level(明亮度) 调整
  (Light调整tool P/N: KM1-M8806-000)

1-2.Moving camera scale calibration(刻度基准) 调整

2.MULTI-VISION CAMERA:

2-1.Field of view(窗口视野范围) 调整 "FOV"

2-2.Focus and lens aperture (焦距和lens口径) 调整
  (Focus调整tool P/N: KM1-M8803-100)

2-3.Brightness level(明亮度)调整
  (Light调整tool P/N: KM1-M8806-000)

2-4.Camera scale 调整

2-5.Dual rec. offset(双向识别偏差) 调整

3.SINGLE-VISION CAMERA:

3-1.Lighting level 调整

3-2.Camera scale 调整

1.5
YV100II 设备维护、调整(CAMERA部） 2  OF 13 

1.MOVING CAMERA :
1-1.Lightinglevel 调整:
(1)Light adjuster plate准备(也可以用没有MARK点的PCB)
[Light adjuster plate P/N:KM1-M8806-000]
(2)执行"Mov.Cam.Light"命令
<1>.选择<3/3/B1 ADJUST TARGET> "Mov.Cam.Light" [ENTER]
<2>.选择"1 Dial+ 3 screws"
<3>.选择"Use"
(3)输入PCB宽度 [ENTER]
(4)W-axis安全确认 [ENTER],(W-axis移动到PCB宽度)
(5)按下EMG.STOP,进行PCB固定,把Light adjuster plate放于PCB中心或
Locate pin位置.
(6)旋出EMG.STOP [READY] [ENTER]
(7)移动CAMERA到Light adjuster plate上,CRT要完全显示. [ENTER]
(8)根据CRT信息,按下EMG.STOP,进行调整Lighting level.

   A657
In the case of this type of LED light.turning the
dial next to 3 screws enables outer.Inner and

A658
Please adjust the light intensity of outer LED by
turning

A659
Please adjust the light intensity of innerer LED by
turning the screw in the middle of 3 screws.until

A660
Please adjust the light intensity of coaxial LED by
turning

Rotary switch调到 5  调screw1(Outer) 使Level值到 50+5
Rotary switch调到 3  调screw2(Inner) 使Level值到 35+5
Rotary switch调到 6  调screw3(Coaxial) 使Level值到 20+5
(9)3个Screws调整完毕,设定Rotary switch回到"0"位置
(10)按 [ESC]退出(此项调整无需存盘)

1.5
YV100II 设备维护、调整(CAMERA部） 3 OF 13

1-2.Moving camera scale 调整:
(1)准备工作
<1>.PCB准备:有Fiducial mark的PCB
<2>.进入<2/1/D1 SWITCH PCB DATA> 选择"PCB name" "Mark Info"
检查此PCB所需的MARK DATABASE NO.
<3>.进入<2/3/DATABASE>
"MARK DATABASE" [ENTER]
<4>.选择所需的MARK DATABASE 按[F4]到"Vision Info" 修改
"Search Area"项 (MARK直径+3.00mm)
例:MARK直径为1.00mm,"Search Area"设定为:4.00mm.
<5>.按[F6]打开"Adjust Assistant"画面,对MARK执行"VISION TEST"
<6>.测试良好完毕,此DATABASE NO.在所需的PROGRAM中COPY.
(2)执行Moving camera scale
<1>.进入<3/3/B1 ADJUST TARGET> 选择"Mov.Cam.Scale" [ENTER]
<2>.输入Make database NO. [ENTER]
<3>.输入PCB width(mm) [ENTER]
<4>.输入Distance(mm/10) 4 [ENTER] (一般输入4)
<5>.按[ENTER],W-axis将移动到PCB的宽度.(如果在"Adjust assistant"中
 PCB宽度已调整完,且PCB在C/V上,W-axis不移动)
<6>.按[ENTER] 放置PCB到C/V(EMG.STOP按下)
<7>.按[ENTER] Moving camera移动到Locate pin中心 用 YPU
 joystick 移动Moving camera到Fiducail mark中心. [ENTER]
<8>.Calibration完毕,数值显示在CRT右上角
<9>.按[ENTER]进行测试结果存盘
 按[ESC]不存盘
<10>.进入或QUIT> [ENTER]
 如果不存盘,选择或 [ENTER]
<11>.按下EMG.STOP,取出PCB.

1.5
YV100II 设备维护、调整(CAMERA部） 4 OF 13

2.MULTI-VISION CAMERA
2-1.Field of view(FOV)调整:
(1)Head 1加入Type33或Type34 nozzle
(2)进入<3/2/A1 SELECT TARGET> "CameraCoordinate" [ENTER]
检查"Multi CAM.'Z'"的数值 两项数值应一致
"Position" "PCB/Fix TF 'Z'"的数值
(3)在"Adjust Assistant"显示field-of-view
<1>.打开"Component database'选择QFP100pin的COMPONENT,如果设备装有
"single-vision camera",要把"PICK&MOUNT"项的"Mount Action"设置
为"QFP".
<2>.按[F6]进入"Adjust Assistant"    执行,选择HEAD1.
<3>.按EMG.STOP 在HEAD1加上刻度尺
<4>.按[READY] 执行(此时Vision monitor上显示尺的
刻度)
(4)按下EMG.STOP,调整field-of-view
<1>.卸下Feeder exchange carriage(或卸下carriage tape guide panel)
<2>.松开camera的固定螺丝,调整camera高度,把FOV设定在35mm,(如果在                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          
camera上下滑道范围之内无法把FOV调整到35mm,就先调整"3.2.2 Adjus
-ting the focus and lens.)
<3>.Camera高度调整后, 必须再执行"VISION TEST",检查FOV是否在35mm.
(5)调整完毕,按下EMG.STOP,取下刻度尺(scale)
(6)执行"DISCARD COMP."命令,关闭vacuum "EXIT"退出"Adjust Assistant"
2-2.调整fous和lens口径
(1)HEAD 1 加上TYPE 33 号或TYPE 34 号NOZZLE
(2)按下EMG.STOP,然后准备以下调整事项:
<1>.把Feeder exchange carriage 从机器上移走,(或把carrier tape 
guide panel移走)
<2>.轻轻松开focus ring和aperture(口径) ring的固定螺丝
<3>.设定focus ring到最小范围并固定
<4>.设定aperture ring到"F2"位置并固定
<5>.轻轻松开lens holder固定螺丝,并且准备focus adjuster tool
(3)选择<3/3/B1 ADJUST TARET> "Multi Camera" "Focus & lris"
[ENTER] 选择"Use"(使用special tool) 选择camera进行调整

1.5
YV100II 设备维护、调整(CAMERA部） 5 OF 13

(4)EMG.STOP按下的情况下,HEAD1加上Focus adjuster tool
(5)按[READY],解除EMG.
(6)按[ENTER],HEAD移动到Multi-vision camera部,Focus adjuster的图像和
它的轮廓都显示在vision monitor
(7)调整focus
旋转lens holder,在focus adjuser上寻找刻度为-1到6之间的最佳状态
(8)按[ENTER]或[ESC]结束调整
(9)移走focus adjuster tool,紧固lens holder和aperture ring的固定螺丝

2-3.Brightnees level调整

(1)执行"Multi Camera" "Brightness level"命令
<1>.选择<3/3/B1 ADJUST TARET> "Multi Camera" "Brightnees
Level" [ENTER]
<2>.选择"Going on and off"
<3>.选择"Use"
<4>.选择camera 
(2)按下EMG.STOP键,HEAD1加上Light adjuter plate.双色面向下且X方向放置.
(3)旋出EMG.STOP,按[READY]
(4)安全确认,按[ENTER]键.
 LEVEL:67

Brightnees level profile:

64LEVEL

LEDdriver board VR6
(5)调整non-coaxial light level VR5
调整LEDdriver board上的(VR6或VR4), VR4
使双色清晰度在同一刻度 (64LEVEL) VR3
VR6: multi-vision camera 1 VR2
VR4: multi-vision camera 2 VR1

1.5
YV100II 设备维护、调整(CAMERA部） 6 OF 13

(6)按下EMG.STOP键,把Light adjuster plate反过来调整(即:白面向下)
(7)解除EMG.STOP,按[ENTER],只有中心的LED亮,平均值显示在CRT的右上角.
(8)调整coaxial light level
调整LEDdriver board上的(VR5或VR1)
VR5: multi-vision camera 1
VR1: multi-vision camera 2
(9)按[ENTER]或[ESC]退出
2.4.Multi-vision camera scale 调整
2.4.1 Multi-vision camera scale调整前的准备事项
(1)检查camera scale的正确设定
<1>.选择<3/2/A1 SELECT TARGET> "Vision Parameter"
[ENTER]
<2>.检查"Multi CAM.1 scale"(或"Multi CAM.2 scale)的设定。
如果执行了"Multi Camera" "Camera Scale"命令后,VISION
参数X和Y值将改变.

 <<>> 3/MAINTE/M
 <> 2/MCH_DATA
Vision Parameter

Object X Y Z R

Multi CAM.1 scale 60.03 70.06

(2)准备一个标准的COMPONENT(SOP IC或QFP IC或C-CHIP2125)

(3)在COMPONENT DATA中修改"Search Area mm"

<1>.打开"VISION"
<2>.修改"Search Area"参数,改为"9.99"(最大设定)
<3>.打开"USERITEM" "Comp.Package"项设定为"Tray"
(打开Sub window窗口用"F4")

1.5
YV100II 设备维护、调整(CAMERA部） 7 OF 13 

(4)按EMG.STOP键,HEAD1加上TYPE32 NOZZLE
(5)按"F6",执行"Adjust Assistant",进行调整,测试.
(6)按[ESC] 选择 [ENTER]

2.4.2 调整MULTI-VISION CAMERA SCALE

(1)执行"Multi Camera"命令
<1>.选择<3/3/B1 ADJUST TARGET> "Multi Camera" [ENTER]
<2>.选择"Camera Scale" [ENTER]
<3>.选择Camera NO. [ENTER]

<<>> 3/MAINTE/M
<> 3/MCH_ADJUST
B/SAVE & QUIT

(2)确认"Distance(mm)5" [ENTER]
(3)键入component database NO. [ENTER]
(4)安全确认 [ENTER]
(5)按EMG.STOP,在HEAD1上加上COMPONENT [ENTER]
(6)解除EMG.STOP, [READY]
(7)安全确认, [ENTER]
HEAD移到multi-vision camera并进行scale测定,测定数值显示
在CRT右边.

1.5
YV100II 设备维护、调整(CAMERA部） 8 OF 13

<<>> 3/MAINTE/M
<> 3/MCH_ADJUST
A542 Camera =1

<<>> Distance =  5.00
The results of calculating the scale of Scale_x  = 58.59
the multi-vision camera are as follows. Scale_y  = 73.28
Cam.posx =328.96
Cam.posy =111.88
Cam.posr =  0.03
Div_x    =  0.00
Div_y    =  0.43
Cam.corx = -1.80
Cam.cory =  1.48
Rat      =0.5969

(8)按[ENTER]保存数据,如果不保存按[ESC].
(9)继续调整Multivision camera2 scale.
返回第(1)步,调整Multi-vision camera2.如果机器采用了两个
Multi-vision cameras时,每个camera的Cam.corX和Cam.corY参数
应在"10"以内.如果超过"10",不良信息将显示在CRT.

<> 3/MCH_ADJUST

A711 Cam.corX

MultiCam2 Position Error MaltCam1:-18.61
Position(anglea) of MltCam2 is not correct. MaltCam2:  0.00
Please adjust position of MItCam2 as difference
between[MItCam1 Cam.cor]and[MItCam2 Cam.cor]
is less than "10.0"
Adjusting method is shown in next display.
Please press[ENTER]key.

A712 Cam.corX

Adjusting Method of MItCam2 MaltCam1:-18.61
When you see the machine from front. MaltCam2  0.00
 1.if you tilt MItCam to right direction.
    value of[Cam.corX]is decreasing.
 2.if you tilt MItCam to front direction.
    value of[Cam.corY]is decreasing.
(Caution)Please move only MItCam2.
     Please don't move MItCam1
Please press[ENTER]key to stop this adjustment.

1.5
YV100II 设备维护、调整(CAMERA部） 9 OF 13

这时需要调整Multi-vision camera2的"Cam.cor X".

(10)调整完毕,按[ENTER]扔掉component.如不想扔掉,按[ESC]
(11)选择或 [ENTER]进行保存,
如果不想保存,选择或 [ENTER]
(12)把修改过的数值复原.

2.5.Adjustin the dual-direction recognition offset(双向识别偏差调整):

CAMERA画像有时从左边,有时从右边,此项调整就是进行双向偏差识别,不管是
从哪个方向画像,都能使COMPONENT画像在CMAERA中心,调整的数据在Position
参数"DualRec.Offset".用SOP IC(或QFP IC)进行调整.

STEP1.HEAD1使用 TYPE32 号NOZZLE.
STEP2.解除EMG.STOP.按[READY]
STEP3.执行"Multi Camera"命令
<1>.选择<3/3/B1 ADJUST TARGET> "Multi Camera" [ENTER]
<2>.选择"Dual Rec.Offset" [ENTER]
<3>.选择"MultiCam.1" [ENTER] 按[ENTER]进入下一步.
STEP4.输入COMPONENT DATABASE NO. [ENTER]

A461
Please input the database nember which has already
prepared. STEP4
After input,…

A466
The specified component uses a feeder type which
doesn't support automatically picking in adjustment.…
STEP5
A303
CAUTION!! The axes will move.
After confirming safety,Please press the [ENTER]key.

A373
Please pick a specified component with the nozzle,…
STEP6

1.5
YV100II 设备维护、调整(CAMERA部） 10 OF 13 

STEP5.安全确认,按[ENTER],HEAD移动到抓件位置.
STEP6.按EMG.STOP键,HEAD1加上SOP IC(IC的长面在X-axis方向)
STEP7.解除EMG.STOP,按[READY] 安全确认,按[ENTER]
HEAD移动到CAMERA部进行测试,测试数值显示在CRT.

A546
<<>>
Now it is adjusting the dual direct recognition offset.
The values are measured…

A547 Result
<<>> Camera No.=   1
The following data is the result of the adjustment of Xoffset   =
the multi camera dual direct recognition offset. Yoffset   =0.50
To save the result in memory.… Roffset   =0.50

STEP8.按[ENTER]进行保存,按[ESC]不保存.
STEP9.选择或 [ENTER]保存数据,
不保存时选择NBSP;ADJUST>或 [ENTER].

3.SINGLE-VISION CAMERA

3.1 Single-Vision Camera亮度调整:

STEP1.执行"SingleCam.Light"命令.
<1>.选择<3/3/B1 ADJUST TARGET> "SingleCam.Light" [ENTER]
<2>.输入Component database No. [ENTER]
<3>.输入Feeder set No. [ENTER] (如果是TRAY IC,此窗口不
会出现)
STEP2.安全确认 [ ENTER]
STEP3.检查Lens focus.(如果focus良好,进行STEP5,不好进行STEP4)
STEP4.按EMG.STOP,进行调整Camera 高度.
STEP5.重新检查focus.
STEP6.按EMG.STOP,调整single-vision camera的亮度.
数值"AveGraylevel"显示在CRT右上角.调整LED driver board上

1.5
YV100II 设备维护、调整(CAMERA部） 11 OF 13 

的[VR2],使其数值为(32±3),当其数值条变为红色时,则其亮度数值
基本在范围