汽车底盘电控技术14-四轮驱动防滑差速器.doc

广东省南方技师学院广东省南方高级技工学校实 习 课（一 体 化）教 案编号：NGQD-0707-23 版本号：A/1 页 码：1 编制/时间： 审核/时间： 批准/时间：课 程名 称汽车底盘电控技术课 题 四轮驱动防滑差速器授 课班 级中技120203、高技1201班授 课日 期2014、05、26授 课时 数6学时教 学类 型理论授新教 学方 法老师讲解、示范教材及参考资料教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册教 学目 标掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。 教学重难点及其突出方法、化解方法重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。化解方法：实物展示。ABS的使用，检修ABS时应注意的事项，ABS故障的一般检查方法教 学对 象分 析此班专业为汽车维修专业，需学习掌握汽车底盘，以及电工电子技术应用。学习主动性教强，但理论基础普遍较弱，因此安排6个课时的授课，加入老师的演示，指导学生进行操作。教学资 源和材料凌志实训车或者相关实验台架、ABS实验台，ABS故障检测仪，汽车万用表，导线若干工 作任 务情 景描 述内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。教 学内 容概 要1防滑差速器的作用2典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式教 学反 思该课上得比较成功，体现在课堂气氛较好，同学们能掌握学习的目标内容，通过联系实际举例进行讲解，让学生能学习到 防滑差速器的作用，典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式。广东省南方技师学院广东省南方高级技工学校实 习 课（一 体 化）教 案编制/时间： 页 码：6 任 务 图 纸第 四 章 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） 一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。二、教学内容及课时安排第三节 典型ASR 理论教学：第四节 防滑差速器的结构原理 理论教学：三、教学重点及难点重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。五、作业1防滑差速器的作用2典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式第四章 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）第三节 典型ASR一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）ASR由电子控制单元ECU、车轮轮速传感器、制动压力调节器、副节气门及控制驱动轮制动管路等组成。 副节气门由步进电机控制，并设有节气门开度传感器。ASR（TRC）工作过程：1.液压系统与执行器ABS/TRC液压系统ABS/TRC液压系统由制动供能装置（电动泵、蓄能器）、电磁阀总成（3个二位二通阀）、压力调节装置（2个电磁阀、储液器）等组成，如图5-9所示。工作情况：当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。 当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。TRC液压制动执行器TRC液压制动执行器由泵总成、制动执行器组成。泵总成：由泵电动机和蓄压器两部分组成。制动执行器：由蓄压器切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、储液缸切断电磁阀和压力开关或压力传感器四部分组成。2副节气门及其驱动机构副节气门执行器依据ECU的信号控制副节气门的开闭角度，从而控制进入发动机空气量，达到控制发动机输出功率的目的。副节气门传感器安装及结构。3.TRC控制电路及主要装置丰田ABS/TRC控制电路。4TRC的工作过程正常制动过程（TRC不起作用）汽车加速过程（TRC起作用）压力升高压力保持压力降低5车轮转速控制过程一个典型的轮速控制循环轮速控制运转条件二、日产车系ASR三、本田车系ASR第四节 防滑差速器一、防滑差速器简介1防滑差速器防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑。2类型强制锁止式通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。自动锁止式（自锁式）在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。二、电子控制式防滑差速器1电子控制式防滑差速器V-TCS（Vehicle Traking Control System）根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。 LSD（Limited Slip Differential）利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员 所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力，如图5-21所示。2.四轮驱动防滑差速器基本结构传递路线：发动机变速器驱动小齿轮环齿轮中央差速器前驱动轴 前差速器1）中央差速器具有两大功能： 将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴2）差速限制机构当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。 工作原理 控制特性主要根据节气门开度、车速和变速器变速信号由ECU控制并改变差动限制离合器的压紧力。起步控制打滑控制通常控制教 学 活 动教 学流 程内容教学手段教师活动和学生活动评价方法与评价材料时间分配组 织教 学清点人数，整顿课堂纪律。号召组织教师清点人数，整顿课堂纪律。学生举手应答点名、考勤表3分钟课题引入1防滑差速器的作用老师讲解老师讲解防滑差速器的作用防滑差速器的原理演示5分钟理论授新掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。讲授，实物展示，板书老师示范ASR结构组成和工作过程；总结ASR的结构工作原理30分钟总结及评价分析课题完成情况，总结归纳任务的知识要点知识要点PPT板书教师根据学生任务完成情况进行评价（是否完成任务）。全面概况实习任务完成方法和重点，鼓励学生的课堂表现，激发其学习热情。学生自评，填写实习报告书完成课后作业7分钟