汽车底盘电控技术14-四轮驱动防滑差速器.doc

广东省南方技师学院
广东省南方高级技工学校
实 习 课（一 体 化）教 案
编号：NGQD-0707-23 版本号：A/1 页 码：1
编制/时间： 审核/时间： 批准/时间：
课 程
名 称
汽车底盘电控技术
课 题
四轮驱动防滑差速器

授 课
班 级
中技1202\03、高技1201班
授 课
日 期
2014、05、26
授 课
时 数
6学时
教 学
类 型
理论授新
教 学
方 法
老师讲解、示范
教材及
参考资料
教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册
教 学
目 标

掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。

教学重难点及其突出方法、化解方法

重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。
难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。
化解方法：实物展示。ABS的使用，检修ABS时应注意的事项，ABS故障的一般检查方法

教 学
对 象
分 析

此班专业为汽车维修专业，需学习掌握汽车底盘，以及电工电子技术应用。学习主动性教强，但理论基础普遍较弱，因此安排6个课时的授课，加入老师的演示，指导学生进行操作。
教学资 源和材料
凌志实训车或者相关实验台架、ABS实验台，ABS故障检测仪，汽车万用表，导线若干
工 作
任 务
情 景
描 述

内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。

教 学
内 容
概 要
1．防滑差速器的作用
2．典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式

教 学
反 思
该课上得比较成功，体现在课堂气氛较好，同学们能掌握学习的目标内容，通过联系实际举例进行讲解，让学生能学习到 防滑差速器的作用，典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式。

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广东省南方高级技工学校
实 习 课（一 体 化）教 案
编制/时间： 页 码：6

任 务 图 纸
第 四 章  电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） 
一、教学目的和基本要求
通过此章内容的教学，掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。
二、教学内容及课时安排
第三节 典型ASR 理论教学：
第四节 防滑差速器的结构原理 理论教学：
三、教学重点及难点
重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。
难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。
四、教学基本方法和教学过程
    此内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。
五、作业
1．防滑差速器的作用
2．典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式

第四章  电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）

第三节  典型ASR
一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）
ASR由电子控制单元ECU、车轮轮速传感器、制动压力调节器、副节气门及控制驱动轮制动管路等组成。
    副节气门由步进电机控制，并设有节气门开度传感器。
ASR（TRC）工作过程：
1.液压系统与执行器
⑴ABS/TRC液压系统
ABS/TRC液压系统由制动供能装置（电动泵、蓄能器）、电磁阀总成（3个二位二通阀）、压力调节装置（2个电磁阀、储液器）等组成，如图5-9所示。
工作情况：
①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。
②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。
③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。
④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。
⑵TRC液压制动执行器
TRC液压制动执行器由泵总成、制动执行器组成。
①泵总成：由泵电动机和蓄压器两部分组成。
②制动执行器：由蓄压器切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、储液缸切断电磁阀和压力开关或压力传感器四部分组成。
2．副节气门及其驱动机构—副节气门执行器依据ECU的信号控制副节气门的开闭角度，从而控制进入发动机空气量，达到控制发动机输出功率的目的。
副节气门传感器安装及结构。
3.TRC控制电路及主要装置丰田ABS/TRC控制电路。
4．TRC的工作过程
⑴正常制动过程（TRC不起作用）
⑵汽车加速过程（TRC起作用）
①压力升高
②压力保持
⑶压力降低
5．车轮转速控制过程
⑴一个典型的轮速控制循环
⑵轮速控制运转条件
二、日产车系ASR
三、本田车系ASR
第四节  防滑差速器
 一、防滑差速器简介
1．防滑差速器—防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑。
2．类型
强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。
自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。
二、电子控制式防滑差速器
1．电子控制式防滑差速器
⑴V-TCS（Vehicle Traking Control System）—根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。
⑵LSD（Limited Slip Differential）—利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员
所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力，如图5-21所示。
2.四轮驱动防滑差速器
⑴基本结构
传递路线：发动机—变速器—驱动小齿轮—环齿轮—中央差速器—前驱动轴—   前差速器
1）中央差速器——具有两大功能：
将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴
2）差速限制机构——当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。

⑵工作原理
⑶控制特性主要根据节气门开度、车速和变速器变速信号由ECU控制并改变差动限制离合器的压紧力。
①起步控制
②打滑控制
③通常控制

教 学 活 动
教 学流 程
内容
教学手段
教师活动和学生活动
评价方法与评价材料
时间分配
组 织教 学
清点人数，整顿课堂纪律。
号召组织
教师清点人数，整顿课堂纪律。学生举手应答
点名、考勤表
3分钟
课题
引入
1．防滑差速器的作用

老师讲解
老师讲解防滑差速器的作用
防滑差速器的原理演示
5分钟
理论授新

掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。

讲授，
实物展示，板书
老师示范ASR结构组成和工作过程；
总结ASR的结构工作原理
30分钟
总结
及
评价
分析课题完成情况，总结归纳任务的知识要点
知识要点PPT板书
教师根据学生任务完成情况进行评价（是否完成任务）。全面概况实习任务完成方法和重点，鼓励学生的课堂表现，激发其学习热情。学生自评，填写实习报告书

完成课后作业
7分钟