BT50 32T 链条式刀库(用户说明书).doc

河北发那BT50 32T使用手册

BT50 32T
链条式刀库使用手册

河北发那数控机床有限公司
BT50 32T 链条式刀库
(河北发那技术部)
一、 简介……………………………………………………………………1
二、 刀库相关的电气连接…………………………………………………2
三、 基本规则（刀库控制的相关信号及其功能）………………………3
四、 流程图…………………………………………………………………6
五、 宏程序…………………………………………………………………8
六、 梯形图…………………………………………………………………9
七、 运行……………………………………………………………………9
第一章 简介
凸轮机械手刀库简介
本说明书仅介绍凸轮机械手的刀库（台大刀库）与FANUC 0i系统配套的PMC控制实现相关补充资料。有关台湾台大刀库详细资料见《圆盘式刀库出厂检验表》、《ATC出厂检验记录表》和《BT50 32T链条式刀库—产品说明书》。
与电气设计相关的机械手部件主要包括刀库电机，机械手电机，倒刀气缸及一些传感器。其中刀库电机为三相异步电机并带制动机构，用于驱动刀库正转和反转；机械手电机为三相异步电机,单方向旋转,带动凸轮控制机械手完成“扣刀”“交换刀具”“机械手回原点”等动作；倒刀气缸,控制刀库中换刀位置的刀套进入水平，或垂直状态。传感器包括刀库计数、刀库到位信号、刀套水平信号、刀套垂直信号、机械手原点信号、机械手电机停止信号、扣刀到位信号等。

BT50 32T链条式刀库第二章 刀库相关的电气连接
与刀库相关的电气连接

第三章 基本规则
（刀库控制的相关信号及其功能）
3.1刀库相关地址分配
I/O地址
X43
B03
换刀控制门 开门
X47
B05
换刀控制门 关门
X51
B06
数刀定位-刀库
X52
A07
刀盘原点-刀库
X53
B07
刀盘确认-刀库
X54
A08
刀盘取刀到位/ LIMIT定位-刀库
X55
B08

刀盘侍位到位/ LIMIT回位-刀库
X56
A09
刀盘正转报警-刀库
X57
B09
刀盘反转报警-刀库
X60
A10
刀套回位（上）-刀库
X61
B10
刀套倒刀（下）-刀库
X62
A11
ATC刹车-刀库
X64
A12
ATC扣刀-刀库
X65
B12
ATC原点-刀库
X66
A13
ATC旋转-刀库
X67
B13
ATC旋转报警-刀库
Y45
B18
刀盘正传-刀库
Y46
A19
刀盘反转-刀库
Y47
B19
ATC驱动-刀库
Y50
A20
倒刀缸回位电磁阀-刀库
Y51
B20
倒刀缸倒刀电磁阀-刀库
Y52
A21
定位缸定位电磁阀-刀库
Y53
B21
换刀控制门

D地址分配
D地址
二进制数
含义
96

T代码与当前位置之差
97

记录T代码对应刀具号
98

记录T代码对应刀具号-1
99

存储T代码
100
0000 0000
现主轴上刀号
101
0000 0001
1号刀套的刀具号
102
0000 0010
2号刀套的刀具号
103
0000 0011
3号刀套的刀具号
104
0000 0100
4号刀套的刀具号
105
0000 0101
5号刀套的刀具号
106
0000 0110
6号刀套的刀具号
107
0000 0111
7号刀套的刀具号
108
0000 1000
8号刀套的刀具号
109
0000 1001
9号刀套的刀具号
110
0001 0000
10号刀套的刀具号
111
0001 0001
11号刀套的刀具号
112
0001 0010
12号刀套的刀具号
113
0001 0011
13号刀套的刀具号
114
0001 0100
14号刀套的刀具号
115
0001 0101
15号刀套的刀具号
116
0001 0110
16号刀套的刀具号
117
0001 0111
17号刀套的刀具号
118
0001 1000
18号刀套的刀具号
119
0001 1001
19号刀套的刀具号
120
0010 0000
20号刀套的刀具号
121
0010 0001
21号刀套的刀具号
122
0010 0010
22号刀套的刀具号
123
0010 0011
23号刀套的刀具号
124
0010 0100
24号刀套的刀具号
125
0010 0101
25号刀套的刀具号
126
0010 0110
26号刀套的刀具号
127
0010 0111
27号刀套的刀具号
128
0010 1000
28号刀套的刀具号
129
0010 1001
29号刀套的刀具号
130
0011 0000
30号刀套的刀具号
131
0011 0001
31号刀套的刀具号
132
0011 0010
32号刀套的刀具号

K值
K地址
含义
K7.7
PMC控制主轴定向
K8.0
00 32把刀 01 24把刀
10 20把刀 11 16把刀
K8.1
K8.2
刀库正转
K8.3
刀库反转
K8.4
未用
K8.5
刀库原点复位计数器（0 手动复位 1 自动复位）
K8.6
刀库手动调试开关(等同于F72.7）
K87
刀库控制（=1启动刀库子程序）
K9.0
步骤1 刀臂旋转将要交换两把刀 K9.0=1
K9.1
步骤2 主轴松刀吹气
K9.2
步骤3 刀臂旋转180度 交换两把刀
K9.3
步骤4 主轴停止抓刀和吹气
K9.4
步骤5 刀臂旋转回初始位置

A值
A地址
含义
显示
A3.0

1030 RESTORE MAG,STEP BY STEP,BE CAREFUL!
A3.1
刀盘正转过流保护
1031 MAGAZINE CW OVERLOAD
A3.2
刀盘反转过流保护
1032 MAGAZINE CCW OVERLOAD
A3.3
ATC电机旋转过流保护
1033 ATC ROT OVERLOAD
A3.4
刀库旋转，相邻刀杯2.5秒内未到位（无计数脉冲）报警
1034 MAG-ROT WITHOUT COUN-PLUS
A3.5
刀臂旋转过程中，任一刀臂动作2S内未到位报警
1035 ATC NOT IN POSITION
A3.6
刀号为0报警
1036 T CODE =0 ALARM
A3.7
主轴刀号与T代码相同
1037 T CODE = TOOL NUMBER OF MG
A4.0
无刀号报警
1040 TOOL NO. NOTHING
A4.1
定位开关报警
1041 SWITH NOT IN POSITION
A5.0
换刀结束
2050 THE CHANGE TOOL HAS FINISH
A5.1
换刀后刀具号
2051 Tool Number is [ I220, D100 ] now!

第四章 流程图

动作流程图

电气动作时序图

第五章 宏程序
换刀宏程序（机械手刀库）
09020
N010 #101=#4001 ; (存储当前G00/01/02/03状态)
N020 #102=#4002 ; (存储当前G17/G18/G19状态)
N030 #103=#4003 ; (存储当前G90/91状态)
N040 M24; 打开气门
N050 G90 G01 F5000 ;
N060 G30 P3 Z0; 将主轴抬高至第三参考点
N070 M05; 主轴停止
N080 M19; 主轴定向
N090 G30 P2 Y0;
N100 G30 P2 Z0; Z到换刀点, 参数#1241,主轴定位,参数#4077
N110 M06; 换刀
N120 G30 P3 Z0;
N130 G28 Y0; 移到第一参考点
N140 M25; 关闭气门
N150 M26; 换刀结束
N160 G#101 G#102 G#103; 恢复G代码
N170 M99; 子程序返回

宏程序调用
Txx;
M06;
或者
M06;
第六章 梯形图
（略）
第七章 运行
7.1 开机后检查项目
1、 将刀库上所有刀杆及工具和主轴上的道具卸下；
2、 检查各线路接点是否牢固；
3、 检查各控制点是否正确
刀盘数刀定位 ON
刀盘确认 OFF
刀盘原点 ON
刀套上 ON
刀套下 OFF
定位缸 回位 ON
定位缸 定位 OFF
4、检查气源压力在4KG/cm2以上；
5、运行ATC点动检测以下参数是否正确；
设置F72.7=1或者K8.6=1，在MDI方式下按键【刀库正转】、【刀库反转】、【ATC点动】和【刀库气门】进行操作。
测试
参数
参考值
诊断445（3117#1=1有效）换刀主轴准停
4031
228
Z(移向刀库坐标)
1242/Z（第三参考点）
Z140.000
Y(移向刀库坐标)
1241/Y（第二参考点）
Y668.840
Z(换刀位置)
1241/Z（第二参考点）
Z-464.900

7.2 操作
7.2.1 手动操作
操作方式：MDI
参数设置：F72.7=1或者K8.6=1
使用条件：
1、 刀库程序测试；
2、 故障状态下恢复刀库；
操作流程：
1、选择MDI，设置相关参数；
依次按键 【MDI】à【OFS/SET】à【 】à【操作】
通过软键和选择【MANULMAG】即通用开关8/F72.7。
2、按下【刀库气门】打开气门；
3、按下【刀库正转】或【刀库反转】选择合适的刀号；
4、按下【ATC点动】，定位选刀；若改变刀号，则返回操作3；
5、按下【ATC点动】，刀套下；
6、按下【ATC点动】，刀臂旋转将要交换两把刀 K9.0=1；
7、按下【ATC点动】，主轴松刀吹气 K9.0=0 K9.1=1；
8、按下【ATC点动】，刀臂旋转180度交换两把刀K9.1=0 K9.2=1；
9、按下【ATC点动】，主轴停止抓刀和吹气K9.2=0 K9.3=1；
10、按下【ATC点动】，刀臂旋转回初始位置K9.3=0 K9.4=1；
11、当K9.0-K9.4全为零时换刀动作完成，手动操作使刀具回到加工位置；
12、按下【刀库气门】关闭气门；
注：若出现报警或异常现象请按急停
故障处理
1、换刀过程中出现急停或电源故障，重新开机或释放急停后出现“1030 RESTORE MAG,STEP BY STEP,BE CAREFUL!”，按下【刀库气门】打开气门，然后按下【ATC点动】，程序会自动切换到相应未完成的步骤，直至换刀完成；
2、换刀过程中出现急停或电源故障，未出现1030号报警，请检查刀杯是不是在相应位置、是否处在定位状态、刀库旋转是否到位，若有故障之一，请按下【刀库气门】打开气门，然后按下【刀库正转】或【刀库反转】排除故障。
7.2.2 自动运行
1、请在程序段中加入以下程序段
M06； 将当前刀具号的刀具换到主轴上
Txx； 选择需要换的刀，假设为刀具1
M06； 将T指定刀具号的刀具换到主轴上
M00; 程序停，等待再次按下【循环启动】
2、选择方式MDI或者AUTO，若打开【MANULMAG】只能在AUTO模式；
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