BT50 32T 链条式刀库(用户说明书).doc

河北发那BT50 32T使用手册BT50 32T链条式刀库使用手册河北发那数控机床有限公司BT50 32T 链条式刀库(河北发那技术部)一、 简介1二、 刀库相关的电气连接2三、 基本规则（刀库控制的相关信号及其功能）3四、 流程图6五、 宏程序8六、 梯形图9七、 运行9第一章 简介凸轮机械手刀库简介本说明书仅介绍凸轮机械手的刀库（台大刀库）与FANUC 0i系统配套的PMC控制实现相关补充资料。有关台湾台大刀库详细资料见圆盘式刀库出厂检验表、ATC出厂检验记录表和BT50 32T链条式刀库产品说明书。与电气设计相关的机械手部件主要包括刀库电机，机械手电机，倒刀气缸及一些传感器。其中刀库电机为三相异步电机并带制动机构，用于驱动刀库正转和反转；机械手电机为三相异步电机,单方向旋转,带动凸轮控制机械手完成“扣刀”“交换刀具”“机械手回原点”等动作；倒刀气缸,控制刀库中换刀位置的刀套进入水平，或垂直状态。传感器包括刀库计数、刀库到位信号、刀套水平信号、刀套垂直信号、机械手原点信号、机械手电机停止信号、扣刀到位信号等。BT50 32T链条式刀库第二章 刀库相关的电气连接与刀库相关的电气连接第三章 基本规则（刀库控制的相关信号及其功能）3.1刀库相关地址分配I/O地址 X43B03换刀控制门 开门X47B05换刀控制门 关门X51B06数刀定位-刀库X52A07刀盘原点-刀库X53B07刀盘确认-刀库X54A08刀盘取刀到位/ LIMIT定位-刀库X55B08刀盘侍位到位/ LIMIT回位-刀库X56A09刀盘正转报警-刀库X57B09刀盘反转报警-刀库X60A10刀套回位（上）-刀库X61B10刀套倒刀（下）-刀库X62A11ATC刹车-刀库X64A12ATC扣刀-刀库X65B12ATC原点-刀库X66A13ATC旋转-刀库X67B13ATC旋转报警-刀库Y45B18刀盘正传-刀库Y46A19刀盘反转-刀库Y47B19ATC驱动-刀库Y50A20倒刀缸回位电磁阀-刀库Y51B20倒刀缸倒刀电磁阀-刀库Y52A21定位缸定位电磁阀-刀库Y53B21换刀控制门D地址分配D地址二进制数含义96T代码与当前位置之差97记录T代码对应刀具号98记录T代码对应刀具号-199存储T代码1000000 0000现主轴上刀号1010000 00011号刀套的刀具号1020000 00102号刀套的刀具号1030000 00113号刀套的刀具号1040000 01004号刀套的刀具号1050000 01015号刀套的刀具号1060000 01106号刀套的刀具号1070000 01117号刀套的刀具号1080000 10008号刀套的刀具号1090000 10019号刀套的刀具号1100001 000010号刀套的刀具号1110001 000111号刀套的刀具号1120001 001012号刀套的刀具号1130001 001113号刀套的刀具号1140001 010014号刀套的刀具号1150001 010115号刀套的刀具号1160001 011016号刀套的刀具号1170001 011117号刀套的刀具号1180001 100018号刀套的刀具号1190001 100119号刀套的刀具号1200010 000020号刀套的刀具号1210010 000121号刀套的刀具号1220010 001022号刀套的刀具号1230010 001123号刀套的刀具号1240010 010024号刀套的刀具号1250010 010125号刀套的刀具号1260010 011026号刀套的刀具号1270010 011127号刀套的刀具号1280010 100028号刀套的刀具号1290010 100129号刀套的刀具号1300011 000030号刀套的刀具号1310011 000131号刀套的刀具号1320011 001032号刀套的刀具号K值K地址含义K7.7PMC控制主轴定向K8.000 32把刀 01 24把刀10 20把刀 11 16把刀K8.1K8.2刀库正转K8.3刀库反转K8.4未用K8.5刀库原点复位计数器（0 手动复位 1 自动复位）K8.6刀库手动调试开关(等同于F72.7）K8.7刀库控制（=1启动刀库子程序）K9.0步骤1 刀臂旋转将要交换两把刀 K9.0=1K9.1步骤2 主轴松刀吹气K9.2步骤3 刀臂旋转180度 交换两把刀K9.3步骤4 主轴停止抓刀和吹气K9.4步骤5 刀臂旋转回初始位置A值A地址含义显示A3.01030 RESTORE MAG,STEP BY STEP,BE CAREFUL!A3.1刀盘正转过流保护1031 MAGAZINE CW OVERLOADA3.2刀盘反转过流保护1032 MAGAZINE CCW OVERLOADA3.3ATC电机旋转过流保护1033 ATC ROT OVERLOADA3.4刀库旋转，相邻刀杯2.5秒内未到位（无计数脉冲）报警1034 MAG-ROT WITHOUT COUN-PLUSA3.5刀臂旋转过程中，任一刀臂动作2S内未到位报警1035 ATC NOT IN POSITIONA3.6刀号为0报警1036 T CODE =0 ALARMA3.7主轴刀号与T代码相同 1037 T CODE = TOOL NUMBER OF MGA4.0无刀号报警 1040 TOOL NO. NOTHINGA4.1定位开关报警1041 SWITH NOT IN POSITIONA5.0换刀结束2050 THE CHANGE TOOL HAS FINISHA5.1换刀后刀具号2051 Tool Number is I220, D100 now!第四章 流程图动作流程图电气动作时序图第五章 宏程序换刀宏程序（机械手刀库）09020N010 #101=#4001 ; (存储当前G00/01/02/03状态)N020 #102=#4002 ; (存储当前G17/G18/G19状态)N030 #103=#4003 ; (存储当前G90/91状态)N040 M24;打开气门N050 G90 G01 F5000 ;N060 G30 P3Z0;将主轴抬高至第三参考点N070 M05;主轴停止N080 M19;主轴定向N090 G30 P2 Y0;N100 G30 P2 Z0;Z到换刀点, 参数#1241,主轴定位,参数#4077N110 M06;换刀N120 G30 P3Z0;N130 G28 Y0;移到第一参考点N140 M25;关闭气门N150 M26;换刀结束N160 G#101 G#102 G#103;恢复G代码N170 M99;子程序返回宏程序调用Txx;M06;或者M06;第六章 梯形图（略）第七章 运行7.1 开机后检查项目1、 将刀库上所有刀杆及工具和主轴上的道具卸下；2、 检查各线路接点是否牢固；3、 检查各控制点是否正确刀盘数刀定位 ON刀盘确认 OFF刀盘原点ON刀套上ON刀套下OFF定位缸 回位ON定位缸 定位OFF4、检查气源压力在4KG/cm2以上；5、运行ATC点动检测以下参数是否正确；设置F72.7=1或者K8.6=1，在MDI方式下按键【刀库正转】、【刀库反转】、【ATC点动】和【刀库气门】进行操作。测试参数参考值诊断445（3117#1=1有效）换刀主轴准停4031228Z(移向刀库坐标)1242/Z（第三参考点）Z140.000Y(移向刀库坐标)1241/Y（第二参考点）Y668.840Z(换刀位置)1241/Z（第二参考点）Z-464.9007.2 操作7.2.1 手动操作操作方式：MDI参数设置：F72.7=1或者K8.6=1使用条件：1、 刀库程序测试；2、 故障状态下恢复刀库；操作流程：1、选择MDI，设置相关参数；依次按键 【MDI】【OFS/SET】【 】【操作】通过软键和选择【MANULMAG】即通用开关8/F72.7。2、按下【刀库气门】打开气门；3、按下【刀库正转】或【刀库反转】选择合适的刀号；4、按下【ATC点动】，定位选刀；若改变刀号，则返回操作3；5、按下【ATC点动】，刀套下；6、按下【ATC点动】，刀臂旋转将要交换两把刀 K9.0=1；7、按下【ATC点动】，主轴松刀吹气 K9.0=0 K9.1=1；8、按下【ATC点动】，刀臂旋转180度交换两把刀K9.1=0 K9.2=1；9、按下【ATC点动】，主轴停止抓刀和吹气K9.2=0 K9.3=1；10、按下【ATC点动】，刀臂旋转回初始位置K9.3=0 K9.4=1；11、当K9.0-K9.4全为零时换刀动作完成，手动操作使刀具回到加工位置；12、按下【刀库气门】关闭气门；注：若出现报警或异常现象请按急停故障处理1、换刀过程中出现急停或电源故障，重新开机或释放急停后出现“1030 RESTORE MAG,STEP BY STEP,BE CAREFUL!”，按下【刀库气门】打开气门，然后按下【ATC点动】，程序会自动切换到相应未完成的步骤，直至换刀完成；2、换刀过程中出现急停或电源故障，未出现1030号报警，请检查刀杯是不是在相应位置、是否处在定位状态、刀库旋转是否到位，若有故障之一，请按下【刀库气门】打开气门，然后按下【刀库正转】或【刀库反转】排除故障。7.2.2 自动运行1、请在程序段中加入以下程序段M06；将当前刀具号的刀具换到主轴上Txx；选择需要换的刀，假设为刀具1M06；将T指定刀具号的刀具换到主轴上M00;程序停，等待再次按下【循环启动】2、选择方式MDI或者AUTO，若打开【MANULMAG】只能在AUTO模式；11