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maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第1页 目录目录12.112.1、角色骨骼搭建、角色骨骼搭建12.2 12.2 骨骼系统装配骨骼系统装配12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重12.4 12.4 走路动画调整走路动画调整maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第2页 上一章学习了上一章学习了MayaMaya面部表情系统，本章来学习怎样让面部表情系统，本章来学习怎样让一个角色做肢体运动。一个角色做肢体运动。肢体运动应该是角色动画中最主要部分，同时也是最肢体运动应该是角色动画中最主要部分，同时也是最复杂。它能够分为两个阶段，一个是角色绑定，另一个是复杂。它能够分为两个阶段，一个是角色绑定，另一个是调动画。调动画。角色绑定阶段就是使用角色绑定阶段就是使用MayaMaya中骨骼系统，对模型进行中骨骼系统，对模型进行绑定，并经过骨骼来控制模型。这项工作对制作者逻辑关绑定，并经过骨骼来控制模型。这项工作对制作者逻辑关系能力要求较高，普通来讲也分这么几个阶段：系能力要求较高，普通来讲也分这么几个阶段：1 1、骨骼设定：就是把一个角色骨架搭建起来，并设、骨骼设定：就是把一个角色骨架搭建起来，并设定好骨骼与骨骼之间关系。定好骨骼与骨骼之间关系。2 2、蒙皮：即把搭建好骨骼和角色模型进行绑定，能、蒙皮：即把搭建好骨骼和角色模型进行绑定，能够使用骨骼来操纵模型。够使用骨骼来操纵模型。3 3、权重：将每一段骨骼控制模型那一部分设定清楚。、权重：将每一段骨骼控制模型那一部分设定清楚。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第3页 其中最主要也是最复杂就是骨骼设定阶段，说是复杂其中最主要也是最复杂就是骨骼设定阶段，说是复杂实际上是指工作量较大，以及对逻辑关系能力要求较高，实际上是指工作量较大，以及对逻辑关系能力要求较高，仅就技术难度来讲，所用到命令大约也只有仅就技术难度来讲，所用到命令大约也只有1010个左右。个左右。另一个调动画阶段技术难度不高，主要是靠制作人员另一个调动画阶段技术难度不高，主要是靠制作人员对角色运动规律把握和夸大能力。对角色运动规律把握和夸大能力。本章我们将重点学习角色绑定阶段，在本章我们将重点学习角色绑定阶段，在MayaMaya骨骼系统骨骼系统中，最惯用也是主要命令主要有两个，一个是中，最惯用也是主要命令主要有两个，一个是Joint Joint ToolTool（骨骼工具），另一个是（骨骼工具），另一个是IK Handle ToolIK Handle Tool（IKIK手柄工手柄工具）。为了让读者能够在学习专业角色绑定之前了解这两具）。为了让读者能够在学习专业角色绑定之前了解这两个命令作用，我们先来做一个小练习。个命令作用，我们先来做一个小练习。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第4页（1 1）首先在场景中创建三个圆柱体，并对它们进行旋转）首先在场景中创建三个圆柱体，并对它们进行旋转和位移操作，排列成以下列图样子。和位移操作，排列成以下列图样子。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第5页（2 2）在）在AnimationAnimation模块下，执行模块下，执行SkeletonJoint ToolSkeletonJoint Tool（骨骼工具）命令，在侧视图由下往上、由左往右，分别（骨骼工具）命令，在侧视图由下往上、由左往右，分别在三段骨骼起始点、交接处和结束点点击在三段骨骼起始点、交接处和结束点点击4 4下，创建出下，创建出4 4节节骨骼。骨骼。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第6页 打开打开OutlineOutline（纲领视图），点开（纲领视图），点开joint1joint1前面加号，前面加号，将全部骨骼展示出来，会发觉骨骼有将全部骨骼展示出来，会发觉骨骼有4 4个，而场景中骨骼个，而场景中骨骼只有只有3 3段。实际上纲领视图中所表达只是骨骼节点，前三段。实际上纲领视图中所表达只是骨骼节点，前三个节点分别对应三段骨骼，而其中最终一个节点基本上用个节点分别对应三段骨骼，而其中最终一个节点基本上用处不是很大，这四个骨骼节点分别对应场景中骨骼节点以处不是很大，这四个骨骼节点分别对应场景中骨骼节点以下图所示。下图所示。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第7页 打开打开OutlineOutline（纲领视图），点开（纲领视图），点开joint1joint1前面加号，前面加号，将全部骨骼展示出来，会发觉骨骼有将全部骨骼展示出来，会发觉骨骼有4 4个，而场景中骨骼个，而场景中骨骼只有只有3 3段。实际上纲领视图中所表达只是骨骼节点，前三段。实际上纲领视图中所表达只是骨骼节点，前三个节点分别对应三段骨骼，而其中最终一个节点基本上用个节点分别对应三段骨骼，而其中最终一个节点基本上用处不是很大，这四个骨骼节点分别对应场景中骨骼节点以处不是很大，这四个骨骼节点分别对应场景中骨骼节点以下图所示。下图所示。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第8页 骨骼之间有严格层级关系，即先创建控制后创建，骨骼之间有严格层级关系，即先创建控制后创建，依次往后。比如我们选择最先创建出来依次往后。比如我们选择最先创建出来joint1joint1，会发觉后，会发觉后3 3段骨骼也都被选中；而选择段骨骼也都被选中；而选择joint2joint2，则，则joint3joint3和和joint4joint4都会被选中，都会被选中，joint1joint1则不会被选；而选中最终创建则不会被选；而选中最终创建joint4joint4时，则没有其它骨骼被选中。时，则没有其它骨骼被选中。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第9页（3 3）下面来看一下怎样使骨骼对模型进行简单绑定。这）下面来看一下怎样使骨骼对模型进行简单绑定。这一步全部操作都在纲领视图中完成。一步全部操作都在纲领视图中完成。选中第一个圆柱体，也就是纲领视图中显示选中第一个圆柱体，也就是纲领视图中显示pCylinder1pCylinder1，使用鼠标中键，将它拖动到，使用鼠标中键，将它拖动到joint1joint1上面，这上面，这么么pCylinder1pCylinder1就会成为就会成为joint1joint1子物体，并受其控制。一样，子物体，并受其控制。一样，将将pCylinder2pCylinder2和和pCylinder3pCylinder3分别拖动到分别拖动到joint2joint2和和joint3joint3上。上。这么，在视图中选中骨骼并操作，会看到模型已经被骨骼这么，在视图中选中骨骼并操作，会看到模型已经被骨骼所控制了。所控制了。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第10页maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第11页 （4 4）即使进行了绑定，不过模型动作依然极难调整。）即使进行了绑定，不过模型动作依然极难调整。再来执行再来执行SkeletonIK Handle ToolSkeletonIK Handle Tool（IKIK手柄工具）命令，手柄工具）命令，先在先在joint1joint1处点击一下，再在处点击一下，再在joint4joint4处点击一下，会看到处点击一下，会看到两节骨骼之间出现一条连接线，另外两节骨骼之间出现一条连接线，另外joint4joint4中出现了一个中出现了一个手柄。选中手柄进行移动，会看到模型开始扭动起来了。手柄。选中手柄进行移动，会看到模型开始扭动起来了。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第12页 IK Handle Tool IK Handle Tool（IKIK手柄工具）作用就是在两段骨骼手柄工具）作用就是在两段骨骼之间创建一条连接线，这条连接线像橡皮筋一样，伴随两之间创建一条连接线，这条连接线像橡皮筋一样，伴随两端骨骼之间距离改变而变长或变短，从而控制两段骨骼和端骨骼之间距离改变而变长或变短，从而控制两段骨骼和它们之间骨骼运动。它们之间骨骼运动。这两个命令了解了，就等于骨骼动画了解了一大半了，这两个命令了解了，就等于骨骼动画了解了一大半了，继续加油，接下来我们将开始学习专业骨骼系统。继续加油，接下来我们将开始学习专业骨骼系统。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第13页12.1 12.1 角色骨骼搭建角色骨骼搭建 在设定角色骨骼系统时候，几乎每一个动画制作人或在设定角色骨骼系统时候，几乎每一个动画制作人或团体习惯都不一样，每个企业对每个步骤都有一套针对性团体习惯都不一样，每个企业对每个步骤都有一套针对性很强要求。大到骨骼装配位置，小到每个骨骼命名都有较很强要求。大到骨骼装配位置，小到每个骨骼命名都有较大区分。所以，本章练习起到是一个基础作用，掌握了本大区分。所以，本章练习起到是一个基础作用，掌握了本章知识点，就能够很快在企业上手。章知识点，就能够很快在企业上手。创建骨骼之前需要对模型进行处理。因为衣服也要和创建骨骼之前需要对模型进行处理。因为衣服也要和身体绑定在一起，所以要先选中衣服和身体模型，执行身体绑定在一起，所以要先选中衣服和身体模型，执行MeshCombineMeshCombine命令，将它们合并在一起。命令，将它们合并在一起。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第14页12.1 12.1 角色骨骼搭建角色骨骼搭建 因为模型比较复杂，为了防止创建骨骼时候发生误选，因为模型比较复杂，为了防止创建骨骼时候发生误选，再将模型添加到图层中，并把图层模式改为再将模型添加到图层中，并把图层模式改为“T”T”，使模，使模型处于灰色不被选择状态。型处于灰色不被选择状态。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第15页12.1 12.1 角色骨骼搭建角色骨骼搭建 本实例制作过程请参考本书，最终止果如图：本实例制作过程请参考本书，最终止果如图：maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第16页12.2 12.2 骨骼系统装配骨骼系统装配 本实例制作过程请参考本书，最终止果如图：本实例制作过程请参考本书，最终止果如图：maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第17页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重 先来大致解释一下这两个概念：先来大致解释一下这两个概念：蒙皮：即模型和骨骼绑定过程，实际上只需要执行一蒙皮：即模型和骨骼绑定过程，实际上只需要执行一下命令即可，至于绑定效果好坏，则由前期骨骼架构和后下命令即可，至于绑定效果好坏，则由前期骨骼架构和后期权重调整来决定。期权重调整来决定。权重：实际上就是调整骨骼和模型绑定效果过程，即权重：实际上就是调整骨骼和模型绑定效果过程，即调整每一段骨骼控制模型范围。调整每一段骨骼控制模型范围。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第18页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重 在在MayaMaya中，蒙皮分为中，蒙皮分为Smooth BindSmooth Bind（光滑蒙皮）和（光滑蒙皮）和Rigid BindRigid Bind（刚性蒙皮）两种，其对应权重调整也各有不（刚性蒙皮）两种，其对应权重调整也各有不一样。一样。Smooth BindSmooth Bind（光滑蒙皮）优点是能够调整非常细，（光滑蒙皮）优点是能够调整非常细，可调性很强，能够做出很细致效果，但缺点是调整起来很可调性很强，能够做出很细致效果，但缺点是调整起来很费时间。费时间。Rigid Bind Rigid Bind（刚性蒙皮）和（刚性蒙皮）和Smooth BindSmooth Bind（光滑蒙皮）（光滑蒙皮）恰好相反，可调整性普通，不过调整速度很快。恰好相反，可调整性普通，不过调整速度很快。二者各有优缺点，不过普通专业动画企业都是采取二者各有优缺点，不过普通专业动画企业都是采取Smooth BindSmooth Bind（光滑蒙皮）来进行模型绑定。下面我们来（光滑蒙皮）来进行模型绑定。下面我们来详细看一下它们操作过程。详细看一下它们操作过程。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第19页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重先来看看先来看看Smooth BindSmooth Bind（光滑蒙皮）：（光滑蒙皮）：（1 1）选中模型，再按着）选中模型，再按着ShiftShift键选中身体骨骼根骨骼（选键选中身体骨骼根骨骼（选择前后次序不影响绑定效果），执行择前后次序不影响绑定效果），执行SkinSmooth SkinSmooth BindBind（光滑蒙皮），这时骨骼会变得五颜六色。再来移动（光滑蒙皮），这时骨骼会变得五颜六色。再来移动一下骨骼，会看到模型会跟着一起动了。一下骨骼，会看到模型会跟着一起动了。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第20页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重（2 2）绑定是一个让人激动过程，看着自己亲手做角色动）绑定是一个让人激动过程，看着自己亲手做角色动起来，是每一个动画人都兴奋事情。不过在调整骨骼让模起来，是每一个动画人都兴奋事情。不过在调整骨骼让模型运动时候，会看到做一些动作时候，模型一些地方会出型运动时候，会看到做一些动作时候，模型一些地方会出现撕扯现象，这就需要用权重来进行调整。现撕扯现象，这就需要用权重来进行调整。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第21页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重（3 3）选中模型，打开）选中模型，打开SkinEdit Smooth BindSkinEdit Smooth Bind（编辑光（编辑光滑蒙皮）滑蒙皮）Paint Skin Weights ToolPaint Skin Weights Tool（绘制蒙皮权重工（绘制蒙皮权重工具）命令设置面板，其中具）命令设置面板，其中RadiusRadius是画笔半径值，是画笔半径值，OpacityOpacity是画笔强度值。是画笔强度值。Transform Transform中是每节骨骼名称，选中某节骨骼，模型中是每节骨骼名称，选中某节骨骼，模型上会显示该骨骼控制范围，白色是被控制部分，黑色则是上会显示该骨骼控制范围，白色是被控制部分，黑色则是不被控制部分。因为我们没有特意去对骨骼命名，所以看不被控制部分。因为我们没有特意去对骨骼命名，所以看起来很乱，不能够直接找到对应部位骨骼。这时就看出来起来很乱，不能够直接找到对应部位骨骼。这时就看出来骨骼命名主要性了，所以，正规动画企业对骨骼命名都有骨骼命名主要性了，所以，正规动画企业对骨骼命名都有专门要求。专门要求。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第22页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重 Paint Operation Paint Operation中，中，ReplaceReplace是绘制不被选择范围，是绘制不被选择范围，AddAdd是绘制被选择范围，是绘制被选择范围，SmoothSmooth则是对选择边缘进行柔和则是对选择边缘进行柔和处理，不过大家在调整时候要注意下面处理，不过大家在调整时候要注意下面ValueValue值，值为值，值为0 0则则绘制出来是黑色，值为绘制出来是黑色，值为1 1则为白色。则为白色。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第23页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重（4 4）我们以手臂部分权重调整为例，将手臂放下来，会）我们以手臂部分权重调整为例，将手臂放下来，会看到腋部出现较大拉扯。打开绘制权重命令设置面板，分看到腋部出现较大拉扯。打开绘制权重命令设置面板，分别选中肩部和手臂根骨骼查看，发觉这两节骨骼控制范围别选中肩部和手臂根骨骼查看，发觉这两节骨骼控制范围都含有腋部，而这一块并不应该属于它们来控制。都含有腋部，而这一块并不应该属于它们来控制。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第24页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重（5 5）使用绘制权重工具，分别选择肩部和手臂根骨骼，）使用绘制权重工具，分别选择肩部和手臂根骨骼，将它们控制腋部模型涂为黑色，这么，腋部拉扯就处理了。将它们控制腋部模型涂为黑色，这么，腋部拉扯就处理了。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第25页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重（6 6）调整完每一个骨骼以后，能够执行）调整完每一个骨骼以后，能够执行SkinGo to SkinGo to Bind PoseBind Pose（返回绑定姿势）命令，将骨骼重新调整至刚（返回绑定姿势）命令，将骨骼重新调整至刚才绑定姿势，然后再调整另一处骨骼权重。才绑定姿势，然后再调整另一处骨骼权重。在在Edit Smooth BindEdit Smooth Bind（编辑光滑蒙皮）菜单中，（编辑光滑蒙皮）菜单中，Mirror Skin WeightsMirror Skin Weights（镜像蒙皮权重）是能够将模型权（镜像蒙皮权重）是能够将模型权重进行镜像命令，这么就能够调整完一侧权重，执行此命重进行镜像命令，这么就能够调整完一侧权重，执行此命令，就能够把这一侧权重镜像到另一侧去，不过实际使用令，就能够把这一侧权重镜像到另一侧去，不过实际使用起来效果并不是太好，假如模型建不标准，经常会出现一起来效果并不是太好，假如模型建不标准，经常会出现一些问题。些问题。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第26页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第27页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重 另外一个另外一个Smooth Skin WeightsSmooth Skin Weights（光滑蒙皮权重）命（光滑蒙皮权重）命令，能够将权重边缘进行羽化处理，也较为惯用。令，能够将权重边缘进行羽化处理，也较为惯用。实际上，实际上，Smooth BindSmooth Bind（光滑蒙皮）权重绘制过程就（光滑蒙皮）权重绘制过程就是这么，一节节骨骼慢慢绘制出来，所以也有些人形象成是这么，一节节骨骼慢慢绘制出来，所以也有些人形象成这一过程为这一过程为“体力活体力活”，它所要掌握命令不多，不过绘制，它所要掌握命令不多，不过绘制起来较为占用时间。不过因为它能够调整非常细致，所以起来较为占用时间。不过因为它能够调整非常细致，所以基本上全部正规动画企业都会选取基本上全部正规动画企业都会选取Smooth BindSmooth Bind（光滑蒙（光滑蒙皮）来进行绑定。皮）来进行绑定。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第28页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重接下来再来看看接下来再来看看Rigid BindRigid Bind（刚性蒙皮）：（刚性蒙皮）：（1 1）选中模型，再按着）选中模型，再按着ShiftShift键选中身体骨骼根骨骼，执键选中身体骨骼根骨骼，执行行SkinRigid BindSkinRigid Bind（刚性蒙皮），再来调整一下模型，（刚性蒙皮），再来调整一下模型，能够看到撕扯也很严重。能够看到撕扯也很严重。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第29页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重（2 2）Rigid BindRigid Bind（刚性蒙皮）权重调整工具，是在（刚性蒙皮）权重调整工具，是在Edit Edit DeformersDeformers菜单下菜单下Edit Membership ToolEdit Membership Tool。执行此命令，。执行此命令，在视图中点击任意一节骨骼，这节骨骼在模型上所控制点在视图中点击任意一节骨骼，这节骨骼在模型上所控制点就会以黄色高亮模式显示出来。就会以黄色高亮模式显示出来。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第30页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重（3 3）Rigid BindRigid Bind（刚性蒙皮）权重调整很简单，按着（刚性蒙皮）权重调整很简单，按着ShiftShift键就是添加控制点，按着键就是添加控制点，按着CtrlCtrl键就是取消选择控制键就是取消选择控制点。点。普通调整都只用普通调整都只用ShiftShift来将不需要控制点添加给其它来将不需要控制点添加给其它骨骼，骨骼，CtrlCtrl键普通不要使用，因为控制点很多很乱，取消键普通不要使用，因为控制点很多很乱，取消点假如不分配给其它骨骼话，它们会不受任何骨骼控制，点假如不分配给其它骨骼话，它们会不受任何骨骼控制，一旦移动骨骼话，这些点都会停在原地不动。一旦移动骨骼话，这些点都会停在原地不动。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第31页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重（4 4）执行）执行Edit DeformersEdit Membership ToolEdit DeformersEdit Membership Tool命令，命令，选中胸部骨骼，按着选中胸部骨骼，按着ShiftShift键横向框选，将两侧被手臂骨键横向框选，将两侧被手臂骨骼控制点加入进来，再来移动手臂，会看到撕扯已经没有骼控制点加入进来，再来移动手臂，会看到撕扯已经没有了。了。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第32页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重（4 4）因为刚性蒙皮只是控制模型点，所以不能柔和控制）因为刚性蒙皮只是控制模型点，所以不能柔和控制区域边缘，在转折时候轻易出现较大撕扯现象。区域边缘，在转折时候轻易出现较大撕扯现象。选择关节部骨骼，执行选择关节部骨骼，执行SkinEdit Rigid BindSkinEdit Rigid Bind（编（编辑刚性蒙皮）辑刚性蒙皮）Create FlexorCreate Flexor（创建屈肌）命令，在弹（创建屈肌）命令，在弹出命令面板中按下出命令面板中按下CreateCreate键创建屈肌，再对模型进行调整，键创建屈肌，再对模型进行调整，会看到关节部位转折有所改进。会看到关节部位转折有所改进。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第33页12.3 12.3 蒙皮和权重蒙皮和权重 调整每一节骨骼控制点，并在关节处创建屈肌，这么调整每一节骨骼控制点，并在关节处创建屈肌，这么就能够完成对就能够完成对Rigid BindRigid Bind（刚性蒙皮）权重调整工作。（刚性蒙皮）权重调整工作。Rigid Bind Rigid Bind（刚性蒙皮）调整只是对控制点进行设置，（刚性蒙皮）调整只是对控制点进行设置，不像不像Smooth BindSmooth Bind（光滑蒙皮）那样还要考虑控制范围羽（光滑蒙皮）那样还要考虑控制范围羽化，所以在权重上面工作量小了很多，不过它调整出来效化，所以在权重上面工作量小了很多，不过它调整出来效果就不如果就不如Smooth BindSmooth Bind（光滑蒙皮）那么细腻。（光滑蒙皮）那么细腻。这两种蒙皮方式特点了解以后，就能够针对不一样模这两种蒙皮方式特点了解以后，就能够针对不一样模型分别使用。型分别使用。maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第34页12.4 12.4 走路动画调整走路动画调整 本实例制作过程请参考本书，最终止果如图：本实例制作过程请参考本书，最终止果如图：maya动画制作案例教程骨骼系统专家讲座第35页