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2、exLogix,系统,ControlLogix,新一代集成化控制系统,1.,Logix5550,处理器,2.1756-,I/O,,分布式,I/O,3.,通讯,4.,编程,5.应用,ControlLogix,新一代集成化控制系统,Logix,控制平台的先驱和核心,ControlLogix,系统的设计目标,将,多种控制方式集成在单一的控制器上,顺序,控制(,PLC,系统),运动,控制(伺服系统),传动,控制(传动系统),过程,控制(,DCS,系统,),ControlLogix,系统模型,高性能的无源、多主总线,基板符合,Producer-Consumer,协议,同一框架内可放置多个处理器,可独立运

3、行或并行运行,任何模块可带电插拔(,RIUP),无槽位限制,ControlLogix,处理器(1),1.,Logix5550,处理器,只有一种,CPU,型号(,L1),内置64,KB,内存,可扩展到512,KB(M1),1MB(M2),2MB(M3),2.,Logix5555,处理器(,用于热备系统,),只有一种,CPU,型号,(L55),可按应用规模增减内存.,可扩展到0.75,MB(M12),1.5MB(M13),3.5MB(M14),7.5MB(M16),ControlLogix,处理器(2),分布式控制解决方案,单一机架中可放置多个控制器,CPUs,和,I/O,可以连接在同一,Cont

4、rolNet,网络,实现,I/O,数据共享,I/O,能力:,DI/O,128,000,AI/O,4,000,扫描时间:0.08,ms/K,布尔指令,1756-I/O,系统(1),1756-,I/O,模板特性:,模板可带电插拔,模板的软件组态可达到点级,高性能带诊断和隔离的,I/O,模块种类:,开关量 24,48,V,110V DC,TTL,110/220V AC,模拟量 电压,电流,热电阻,热电偶,特殊模板-,BASIC,定位,脉冲,通讯,(,MB,MB+,Profibus),1756-I/O,系统(2),1756-,I/O,目录系统:,数字量,I/O,模块,1756,X,X,X,I/O,点数

5、 8,16,32,电压等级:,B,24V DC,灌电流(,Sinking),V-24V DC,拉电流(,Sourcing),A-110V AC M-220V AC,W-AC/DC,触点,输入/输出标识:,I-,输入,O-,输出,举例:1756-,IB16,输入模块,24,VDC,灌电流,16点,1756-I/O,系统(3),1756-,I/O,目录系统:,模拟量,I/O,模块,1756,X,XX,X,举例:1756-,IF16,模拟输入模块,16路,电流/电压型,模块类型标识:,F,模拟量,R-,热电阻,T-,热电偶,输入/输出标识:,I-,输入,O-,输出,E-,电子保险,I-,隔离,D-,

6、带诊断,ControlLogix,处理器可兼容的,I/O,系统(1),ControlLogix,处理器可兼容的,I/O,包括:,通,过,Remote I/O:1771,1746,1793/1794 Flex I/O,1791 Block I/O,通过,ControlNet:1756,1771,数字量,I/O,1793/1794 Flex I/O,ControlLogix,处理器可兼容的,I/O,系统(2),通过,DeviceNet:1734 Point I/O,1769 Compact I/O,1790 Compact Block I/O,1791 Block I/O,1792 Armor B

7、lock I/O,1793/1794 Flex I/O,1798 Flex Armor I/O,ControlLogix,处理器可兼容的,I/O,系统(3),通过,Ethernet/IP:1756,1794 Flex I/O,1797 EX-Flex I/O,DeviceNet,ControlNet,Ethernet,RIO,DH+,ControlNet,基板和网络通讯,模块化基于机架的通讯,10,MB/100MB Ethernet,ControlNet,DH+,RIO,DeviceNet,Serial-DF1(controller),Serial ASCII,各种网络接口的混合配置,按需要增

8、减网络的接口,通讯(1)-,DH+,和,Remote I/O,DH+,通讯-通过1756-,DHRIO,模块,RSView32,DH+,SLC-5/04,ControlLogix,PLC-5,Remote I/O,通讯(2)-,ControlNet,2.ControlNet,通讯-通过1756-,CNB(R),模块,ControlNet,1747-,KFC15,Unscheduled,通讯,RSView32,ControlLogix,冗余系统的建立,Allen-Bradley,A-B,Quality,ControlNET,CHA CHB OK,A#01,Redundancy Module,PR

9、I COM OK,PRIM,RUN REM PROG,Logix5555,RUN,OK,RS232,BAT,I/O,2.,加一个或多个,Logix5555,处理器.,3.,加一个或多个,ControlNet,网桥(,Series D).,4.,加一个系统冗余模板.,5.,建立第二个相同的控制器机架,.,6.,连接两个冗余模板.,7.,将,I/O,模板,操作员接口,等加入到,ControlNet,网络.,1.,从建立一个标准的,ControlLogix,机架开始,.,Allen-Bradley,A-B,Quality,ControlNET,CHA CHB OK,A#01,Redundancy M

10、odule,PRI COM OK,PRIM,RUN REM PROG,Logix5555,RUN,OK,RS232,BAT,I/O,通讯(3)-,Ethernet,3.Ethernet,通讯-通过1756-,ENET/ENBT,模块,Ethernet,SLC-5/05,RSView32,ControlLogix,PLC-5E,通讯(4)-,DeviceNet,设备网,4.DeviceNet,通讯-通过1756-,DNB DeviceNet,扫描器模块连接,DeviceNet,网上的,设备,DeviceNet,通讯(5)-串行和,SCADAD,通讯,5.,串行通讯-处理器内置,RS-232,通讯

11、接口,支持两种通讯方式:,标准,ASCII,码和,DF1,全/半双工,RSView32,RSLogix500,RS-232,标准,ASCII,码,特殊仪表,DF1,SLC-5/03,MicroLogix,SCADA,ControlLogix,的编程和组态软件,RSLogix5000,软件的特性:,与,RSLogix 5&500,通用的用户界面,单一的编程软件包适用于整个,Logix,系列产品,ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,CompactLogix,DriveLogix.,多种,IEC1131-3,编程语言,梯形图,功能块图形,符号化标签和结构数据模型,应用,几乎可以应用在各个工业领域,-顺序控制(大中型单机或网络系统),-,过程控制(浮点,PID),-运动控制,-SCADA,主站,-各种网络通讯,

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