资源描述
单击此处编辑母版标题样式,特别申明:本电子教案中所有素材的原创作者为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师,出版权归高等教育出版社所有。购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学。但不得提供给第三方。未经作者同意,也不得在公开出版物中引用其中的素材,作者和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利。,第二级,第三级,第四级,第五级,*,PLC,系统概述,罗克韦尔,汪峥,ACIG PLC,系统概述,PLC,控制系统的划分,ACIG PLC,系统,PICO,系统,MicroLogix,系统,SLC-500,系统,PLC-5,系统,ControlLogix,系统,COMPACTLogix,系统,FlexLogix,系统,ControlLogix,新一代集成化控制系统,1.,Logix5550,处理器,2.1756-,I/O,,分布式,I/O,3.,通讯,4.,编程,5.应用,ControlLogix,新一代集成化控制系统,Logix,控制平台的先驱和核心,ControlLogix,系统的设计目标,将,多种控制方式集成在单一的控制器上,顺序,控制(,PLC,系统),运动,控制(伺服系统),传动,控制(传动系统),过程,控制(,DCS,系统,),ControlLogix,系统模型,高性能的无源、多主总线,基板符合,Producer-Consumer,协议,同一框架内可放置多个处理器,可独立运行或并行运行,任何模块可带电插拔(,RIUP),无槽位限制,ControlLogix,处理器(1),1.,Logix5550,处理器,只有一种,CPU,型号(,L1),内置64,KB,内存,可扩展到512,KB(M1),1MB(M2),2MB(M3),2.,Logix5555,处理器(,用于热备系统,),只有一种,CPU,型号,(L55),可按应用规模增减内存.,可扩展到0.75,MB(M12),1.5MB(M13),3.5MB(M14),7.5MB(M16),ControlLogix,处理器(2),分布式控制解决方案,单一机架中可放置多个控制器,CPUs,和,I/O,可以连接在同一,ControlNet,网络,实现,I/O,数据共享,I/O,能力:,DI/O,128,000,AI/O,4,000,扫描时间:0.08,ms/K,布尔指令,1756-I/O,系统(1),1756-,I/O,模板特性:,模板可带电插拔,模板的软件组态可达到点级,高性能带诊断和隔离的,I/O,模块种类:,开关量 24,48,V,110V DC,TTL,110/220V AC,模拟量 电压,电流,热电阻,热电偶,特殊模板-,BASIC,定位,脉冲,通讯,(,MB,MB+,Profibus),1756-I/O,系统(2),1756-,I/O,目录系统:,数字量,I/O,模块,1756,X,X,X,I/O,点数 8,16,32,电压等级:,B,24V DC,灌电流(,Sinking),V-24V DC,拉电流(,Sourcing),A-110V AC M-220V AC,W-AC/DC,触点,输入/输出标识:,I-,输入,O-,输出,举例:1756-,IB16,输入模块,24,VDC,灌电流,16点,1756-I/O,系统(3),1756-,I/O,目录系统:,模拟量,I/O,模块,1756,X,XX,X,举例:1756-,IF16,模拟输入模块,16路,电流/电压型,模块类型标识:,F,模拟量,R-,热电阻,T-,热电偶,输入/输出标识:,I-,输入,O-,输出,E-,电子保险,I-,隔离,D-,带诊断,ControlLogix,处理器可兼容的,I/O,系统(1),ControlLogix,处理器可兼容的,I/O,包括:,通,过,Remote I/O:1771,1746,1793/1794 Flex I/O,1791 Block I/O,通过,ControlNet:1756,1771,数字量,I/O,1793/1794 Flex I/O,ControlLogix,处理器可兼容的,I/O,系统(2),通过,DeviceNet:1734 Point I/O,1769 Compact I/O,1790 Compact Block I/O,1791 Block I/O,1792 Armor Block I/O,1793/1794 Flex I/O,1798 Flex Armor I/O,ControlLogix,处理器可兼容的,I/O,系统(3),通过,Ethernet/IP:1756,1794 Flex I/O,1797 EX-Flex I/O,DeviceNet,ControlNet,Ethernet,RIO,DH+,ControlNet,基板和网络通讯,模块化基于机架的通讯,10,MB/100MB Ethernet,ControlNet,DH+,RIO,DeviceNet,Serial-DF1(controller),Serial ASCII,各种网络接口的混合配置,按需要增减网络的接口,通讯(1)-,DH+,和,Remote I/O,DH+,通讯-通过1756-,DHRIO,模块,RSView32,DH+,SLC-5/04,ControlLogix,PLC-5,Remote I/O,通讯(2)-,ControlNet,2.ControlNet,通讯-通过1756-,CNB(R),模块,ControlNet,1747-,KFC15,Unscheduled,通讯,RSView32,ControlLogix,冗余系统的建立,Allen-Bradley,A-B,Quality,ControlNET,CHA CHB OK,A#01,Redundancy Module,PRI COM OK,PRIM,RUN REM PROG,Logix5555,RUN,OK,RS232,BAT,I/O,2.,加一个或多个,Logix5555,处理器.,3.,加一个或多个,ControlNet,网桥(,Series D).,4.,加一个系统冗余模板.,5.,建立第二个相同的控制器机架,.,6.,连接两个冗余模板.,7.,将,I/O,模板,操作员接口,等加入到,ControlNet,网络.,1.,从建立一个标准的,ControlLogix,机架开始,.,Allen-Bradley,A-B,Quality,ControlNET,CHA CHB OK,A#01,Redundancy Module,PRI COM OK,PRIM,RUN REM PROG,Logix5555,RUN,OK,RS232,BAT,I/O,通讯(3)-,Ethernet,3.Ethernet,通讯-通过1756-,ENET/ENBT,模块,Ethernet,SLC-5/05,RSView32,ControlLogix,PLC-5E,通讯(4)-,DeviceNet,设备网,4.DeviceNet,通讯-通过1756-,DNB DeviceNet,扫描器模块连接,DeviceNet,网上的,设备,DeviceNet,通讯(5)-串行和,SCADAD,通讯,5.,串行通讯-处理器内置,RS-232,通讯接口,支持两种通讯方式:,标准,ASCII,码和,DF1,全/半双工,RSView32,RSLogix500,RS-232,标准,ASCII,码,特殊仪表,DF1,SLC-5/03,MicroLogix,SCADA,ControlLogix,的编程和组态软件,RSLogix5000,软件的特性:,与,RSLogix 5&500,通用的用户界面,单一的编程软件包适用于整个,Logix,系列产品,ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,CompactLogix,DriveLogix.,多种,IEC1131-3,编程语言,梯形图,功能块图形,符号化标签和结构数据模型,应用,几乎可以应用在各个工业领域,-顺序控制(大中型单机或网络系统),-,过程控制(浮点,PID),-运动控制,-SCADA,主站,-各种网络通讯,
展开阅读全文