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1、佛山磊明鑫液压 液压马达 一、液压马达定义及用途 液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。 液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。 二、按输出转速分为高速和低速两大类． 1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。 2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。 三、液压马达也可按
2、其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。 1、齿轮液压马达 齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。（附齿轮马达动画） 2、叶片马达 叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要
3、求灵敏的场合。（附叶片马达动画） 3、摆线马达 摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。 摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。（附摆线马达原理图） 4、径向柱塞式液压马达 径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。 XHCA多作用径向柱塞马达 （1）、单作用连杆型径向柱塞马达（附径向柱塞马
4、达图片和动画） 该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成（附径向柱塞马达动画）。 优点：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。 （2）、多作用内曲线柱塞马达（附径向多作用柱塞马达图片和动画） 这种马达的排量较单行程马达增大了I倍。相当于有ZI个柱塞。由于当量柱塞数增加， 在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。 优点：体积小、重量轻，工作可靠，输出扭矩大，承受
5、压力高。 缺点：结构复杂、制造难度和成本较大。 5、轴向柱塞马达（附图片） 轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴输出方向也改变。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。 主要特点：转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换
6、向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。 四、液压马达主要参数 1、压力 单位换算：1Mpa=10bar=1X106N/m2=1N/mm2 工作压力：输入马达油液的实际压力。 工作压差：马达进口压力与出口压力的差值。 额定压力：按试验标准规定，马达连续正常工作的最高压力。 2、排量和流量 排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一圈需要输入液体的体积。 单位换算：1ml/r=1cm3/r= 1X103 mm3/r =1X10-3L/r=1X10-6 m3/r 流量：液压马达单位时间内需要输入液体的体积。 不计泄漏时的流量称理论流量，考虑泄漏流量为实际流量。 流量
7、单位：1ml/min=1X10-3L/min 3、容积效率 容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值。 4、机械效率 机械效率：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比值。 5、转速 转速：液压马达单位时间内所转的圈数（r/min） 6、扭矩 扭矩单位：1N.m=1X106N.mm=9.8kgf.m=1X10-3KN.m 液压马达输出扭矩=0.159*排量*工作压差*总效率 总效率=容积效率X机械效率 7、功率（KW） 单位：1KW=1000W=735马力 液压马达的输出功率=9550*功率/转速 五、我公司（磊明鑫液压）的液压马达产品 1、XHM液压马达
8、 （1）. 产品概述： 本公司销售的XHM系列曲轴连杆式低速大扭矩液压马达是按意大利标准并结合中国国情设计生产的，主要零部件由加工中心和数控机床加工而成，所有密封件及高强度内六角螺钉由德国意大利以及台湾地区进口，铸件采用聚脂沙铸造球墨铸铁，从而保证了产品性能和外观质量赶超国内外同类产品水平，其主要特点如下： 采用偏心曲轴及较低激振频率的五活塞结构，因而具有低噪音特点； 起动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的速度下平稳运转； 专利技术的平面补偿配流盘可靠性好，泄漏少，活塞套采用密封环密封，因而具有较高的容积效率； 曲轴与连杆间由滚柱支承，因而具有很高的机械效率； 旋转方向可逆，输出轴
9、允许承受一定的径向和轴向外力； 具有较高的功率质量比，体积重量相对较小。 （２）. 马达结构及外形示意： （3）. 工作原理 由上图可见：连杆的轴线始终通过曲轴轴承套的中心，高压油从通油盘16的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘15，并经壳体流道和柱塞套08进入活塞顶部再经节流小孔进入平衡腔，此时通高压油的活塞在油压力作用下，通过轴承套和滚柱把力传到偏心轴上，曲轴在偏心力矩作用下转动，随着高压油的进入，活塞向轴心方向移动直到死点止，活塞腔通过配油盘开始与回油口接通，此时活塞在曲轴的推动下被推离轴心方向移动，活塞腔容积减小，低压油经壳体流道配油盘排到回油口，各活塞依次接通高压和低压，各
10、通高压的活塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，就使液压马达输出轴获得连续而稳定的回转扭矩．当改变油流方向时，便可改变液压马达转向，如果将配流盘转过180度装配，也可实现液压马达的反转． （4）. 技术选型参数： 规格型号 排量 压力(MPa) 扭矩(N.m) 转速范围 重量(kg) 额定 最高 额定 单位 XHM1 XHM1-63 64 25 32 225 9.0 15~1500 20 XHM1-80 78 25 32 300 12 15~1250 XHM1-100 96 25 32 350 14 15~1000 X
11、HM1-125 126 20 25 380 19 15~1000 XHM1-160 159 20 25 472 23 15~1000 XHM2 XHM2-100 113 25 32 420 18 15~1250 27 XHM2-150 159 25 32 620 25 15~1000 XHM2-175 180 20 25 526 28 15~1000 XHM2-200 206 20 25 600 32 8~800 XHM2-250 235 16 20 607 40 8~630 XHM2-280
12、 276 16 20 670 44 8~500 XHM3 XHM3-175 181 25 32 710 28 8~1000 35 XHM3-200 201 25 32 800 32 8~800 XHM3-250 254 25 32 949 40 8~630 XHM3-300 289 20 25 864 44 6~500 XHM-350 340 20 25 1040 55 6~400 XHM3-400 380 16 20 949 63 6~400 XHM6 XHM6-400 397 25
13、 32 1483 63 5~630 57.5 XHM6-450 452 25 32 1638 72 5~630 XHM6-500 491 20 25 1463 78 5~500 XHM6-600 594 20 25 1775 94 4~500 XHM6-700 683 16 20 1633 103 4~400 XHM6-750 754 16 20 1760 110 4~320 XHM11 XHM11-700 682 25 32 2667 114 4~400 94 XHM11-800 782 2
14、5 32 2959 120 4~400 XHM11-900 894 25 32 3480 140 4~400 XHM11-1000 981 20 25 2947 158 3~320 XHM11-1100 1104 20 25 3336 177 3~320 XHM11-1200 1234 20 25 3512 187 3~320 XHM1-1300 1301 16 20 3080 197 3~250 XHM16 XHM16-1400 1413 25 32 5138 210 2~400 170 XHM
15、16-1600 1648 20 25 6158 262 2~400 XHM16-1800 1814 20 25 5433 283 2~320 XHM16-2000 2034 20 25 6030 323 2~320 XHM16-2400 2267 16 20 5763 360 2~250 XHM31 XHM31-2500 2553 25 32 9523 405 2~250 298 XHM31-2800 2683 25 32 10559 443 1~200 XHM31-3000 3063 20 25
16、9135 485 1~200 XHM31-3150 3218 20 25 9392 500 1~200 XHM31-3500 3462 20 25 10220 544 1~160 XHM31-4000 4152 20 25 12481 665 1~160 XHM31-5000 4828 16 20 12387 825 1~160 规格型号 排量 压力(MPa) 扭矩(N.m) 转速范围 重量(kg) 额定 最高 额定 单位 XHM40 XHM40-3000 3063 20 25 9135 485 1
17、~240 420 XHM40-3200 3218 20 25 9392 500 1~240 XHM40-3500 3462 20 25 10220 544 1~240 XHM40-4000 4155 20 25 12481 665 1~230 XHM40-4500 4524 20 25 13508 720 1~220 XHM40-5000 4988 20 25 15900 795 1~200 XHM40-5500 5501 20 25 17490 875 1~180 XHM40-6300 6311
18、20 25 19080 954 1~160 2、XHS液压马达 XHS液压马达性能简介 （1）产品概述：XHS系列液压马达是本公司结合多年实践经验、在意大利技术基础上进行设计改进的一种新型产品。XHS液压马达主要特点如下：由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力，减少了传力过程中的摩擦损失，因而XHS系列液压马达具有很高的机械效率，较高的起动扭矩(起动时机械效率0.92以上)的特点；平面配流器（专利技术）简单可靠，密封性能好，泄漏很少，活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄露，因而具有很高的容积效率（可达0.98）；由于结构上减少了摩擦损
19、失，提高了密封性能，因而低速稳定性很好，可以在1r/min工况下平稳运转，调速范围大（速度调节比可达1000）；由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以作泵工况下运转，当进油口密封后马达可在自由轮工况下高速运转；该系列液压马达压力高，最高压力可达45Mpa，重量轻，体积小，比功率高；于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠，寿命长，噪音低，传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。 （2）、产品适用范围： 由于XHS系列液压马达具有上述一系列特点，因而它的适用范围广，可以在注塑机、轻工机械、工程机械、冶金设备、石油、煤矿、地质勘探、铁路、船舶、环保、机床、
20、农机等各种机械的液压传动系统中应用。 （3）、结构及外形示意： （4）、工作原理 由上图可见，摆缸8和活塞11的轴线始终通过曲轴轴承套的中心，因而摆缸与活塞无侧向力，高压油从通油盘1的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘3，并经壳体流道和摆缸耳环7处进入活塞上部再经节流小孔进入活塞下部平衡腔，此时通高压油的活塞在油压力作用下，通过球面轴承套和滚柱把力传递到偏心轴上，曲轴在偏心力矩作用下转动，随着高压油进入，活塞向轴心方向移动直到下死点至，活塞腔通过配油盘开始与回油口接通，此时活塞在曲轴的推动下被推离轴心方向移动，活塞腔容积减小，低压油经摆缸耳环处通道，壳体流道，配油盘，通油盘排到回油口，各活
21、塞依此接通高压和低压，各通高压的活塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，就使液压马达输出轴获得连续而稳定回转扭矩。当改变油流方向时，便可改变液压马达的转向，如果将配流盘转过180度装配，也可实现液压马达的反转。 （5）、 技术选型： 规格 型号 排量ml/r 压力(MPa) 扭矩(N.m) 转速r/min 重量(kg) 额定 尖峰 额定 单位 连续 最高 XHS05-60 59 25 45 235 9.4 1-700 1000 22 XHS05-75 74 25 42.5 295 11.8 1-700 1000 XHS05-
22、90 86 25 37.5 343 13.7 1-700 1000 XHS05-110 115 25 40 458 18.3 1-650 900 XHS05-130 129 25 37.5 513 20.5 1-650 900 XHS05-150 151 25 32.5 600 24 1-650 900 XHS05-170 166 25 32.5 660 26.4 1-600 800 XHS05-200 191 25 28 760 30.4 1-600 800 XHS1-100 99 25 4
23、2.5 385 15.4 1-550 1000 31 XHS1-150 154 25 40 600 24 1-550 1000 XHS1-175 172 25 37.5 670 26.8 1-550 900 XHS1-200 201 25 35 785 31.4 1-550 800 XHS1-250 243 25 35 950 38 1-450 700 XHS1-300 290 25 30 1130 45.2 1-350 650 XHS1-320 314 25 28 1225 49 1-35
24、0 600 XHS2-200 192 25 42.5 750 30 0.7-550 800 51 XHS2-250 251 25 42.5 980 39.2 0.7-550 800 XHS2-300 304 25 40 1188 47.5 0.7-500 750 XHS2-350 347 25 37.5 1355 54.2 0.7-500 750 XHS2-420 425 25 35 1658 66.3 0.7-450 750 XHS2-500 493 25 35 1923 76.9 0.7-45
25、0 700 XHS2-600 565 25 30 2208 88.3 0.7-450 700 XHS2-620 623 25 28 2433 97.3 0.7-400 650 XHS3-425 426 25 42.5 1660 66.4 0.5-500 650 87 XHS3-500 486 25 42.5 1895 75.8 0.5-450 600 XHS3-600 595 25 40 2320 92.8 0.5-450 575 XHS3-700 690 25 35 2700 108 0.5-4
26、00 500 XHS3-800 792 25 35 3100 124 0.5-400 500 XHS3-900 873 25 35 3400 136 0.5-350 400 XHS3-1000 987 25 28 3850 154 0.5-300 350 XHS4-600 616 25 40 2403 96.1 0.4-400 550 120 XHS4-800 793 25 40 3100 124 0.4-350 550 120 XHS4-900 904 25 37.5 3525 141 0.4
27、325 450 XHS4-1000 1022 25 35 4000 160 0.4-300 400 XHS4-1100 1116 25 35 4350 174 0.4-275 400 XHS4-1300 1316 25 28 5125 205 0.4-225 350 XHS5-800 807 25 42.5 3150 126 0.3-325 450 175 XHS5-1000 1039 25 42.5 4050 162 0.3-300 450 XHS5-1200 1185 25 40 4625 1
28、85 0.3-300 400 XHS5-1300 1340 25 40 5225 209 0.3-300 400 XHS5-1450 1462 25 37.5 5700 228 0.3-275 350 XHS5-1600 1643 25 37.5 6350 254 0.3-250 300 XHS5-1800 1816 25 35 7075 283 0.3-250 300 XHS5-2000 2007 25 35 7825 313 0.3-200 250 XHS6-1700 1690 25 45 660
29、0 264 0.2-250 400 275 XHS6-2100 2127 25 40 8300 332 0.2-225 350 XHS6-2500 2513 25 37.5 9800 392 0.2-200 300 XHS6-3000 3041 25 35 11875 475 0.2-175 250 XHS7-2000 2007 25 32 7975 319 0.3-350 450 340 XHS7-2500 2526 25 32 10050 402 0.3-250 350 XHS7-3
30、000 2985 25 32 11877 475 0.3-200 300 XHS7-3300 3290 25 32 13075 523 0.3-200 275 XHS7-3600 3611 25 32 14350 574 0.3-175 250 XHS7-4300 4298 25 32 17100 684 0.3-175 225 3、XHS、XHM液压马达使用须知 马达的使用是否正确，将直接影响其寿命，因此用户在使用前必须认真阅读说明书，遵循以下要求： （1）、应该避免同时在最高转速和最大扭矩的情况下使用。 （2）、马达水平
31、方向安装时，泄油口应选用位于中心线以上的一个接出；垂直方向安装时，至少保证位于上方的轴承得到润滑。 （3）、外接泄油管必须接单独接回油箱，不得与系统其它回油相联。 （4）、系统工作温度为：30~60℃，最高油温不得超过70℃。 （5）、马达安装时应保证输出轴与连接体同轴；安装马达的支架应有足够的刚度。 （6）、马达在峰值载荷状况下持续时间不得超过6秒。 （7）、推荐用油：北方地区采用46#抗磨液压油。南方地区采用68#抗磨液压油，油液清洁度：ISO19/16。 （8）、使用本马达时，应尽可能使输出轴承受扭矩，不受或少受由于径向载荷作用而引起的附加弯矩，否则会使轴承寿命缩短。当输出轴
32、需外接齿轮时，应在齿轮的另一端另加支承。尽量避免马达承受较大的径向力和轴向力。 （9）、启动前，马达本体腔内应充满液压油，以防损坏相对运动表面。 （10）、马达配套出厂的相关阀件出厂时均已设定好，若客户确定需要重新调节时请相关专业技术人员进行调节。 （11）、新马达在运转150小时后，应清洗干净，更换液压油 ，以后每半年更换一次液压油。 （12）、在马达贮存或存放期间，本体腔内应充满油，并封住各油口，输出轴表面上涂上油脂，用胶带或专用套包好。 （13）、除专业人员在场并确认马达有故障时，不得轻易拆开马达，否则发生意外我公司概不负责。 4、XHM、XHS液压马达常见故障及排除： 故
33、障现象 故障原因 排除方法 旋向相反 配油盘装反 拆下通油盘，将配油盘，旋转180度后重新装入。 输出轴不转动 工作装置卡住； 系统油路故障； 零件损坏。 检查工作装置； 检查系统； 更换损坏零部件。 扭矩不足 油温过高或粘度太低； 零件磨损； 系统泄漏太大。 系统供油压力不够 控制油温和油液粘度； 更换损坏零部件; 检查系统泄漏密封状况 适当调高供油压力 噪声过大 系统有空气； 超速运转； 零件损坏。 排除系统内空气； 控制马达转速； 更换损坏零部件。 马达温度过高 超负荷运转； 超速运转； 零件损坏。 在马达允许负荷下运
34、转； 控制马达转速； 更换损坏零部件。 输出轴油封漏油 油封磨损 拧开马达封盖，调换油封 XHM柱塞套、柱塞盖、通油盘（XHS）漏油： ⑴ 铸件气孔; ⑵密封O型圈老化或损坏。 拧开柱塞盖、柱塞套、通油固定螺丝，如零件有气孔，需调换零件，密封O型圈损坏按原状调换O型圈。 马达工作时有异声 1、工作时配油器发出的很均匀的嚓嚓声。2、工作时壳体内部发出的金属摩擦声。 第一种声音为正常。 第二种声音为不正常，需及时联系生产厂。 5、XHCA液压马达 （1）、XHCA液压马达是我公司(磊明鑫液压)在消化、吸收瑞典赫格隆金牌液压马达的基础上，进行改进的一种新型径向柱塞马达。该
35、马达壳体固定，空心轴旋转输出。油缸体安装在壳体中的滚柱轴承上。偶数个柱塞均布于油缸体的径向缸孔中，配流盘实现对工作柱塞的准确配油，每个柱塞都作用在凸轮滚子上。当液压力作用在柱塞上，凸轮滚子就将力传递到凸轮环的斜面上，而凸轮环与壳体固定在一起，因而产生扭矩。凸轮滚子将反作用力传递到缸体的柱塞上，因而产生旋转，同时扭力正比于系统压力。马达的对称性设计使它可能成为双排量马达，这意味着给定流量下的两种不同速度，安装一个特殊阀到接口的油口法兰上即可实现双排量改变。 （2）、先进性和创新性 液压马达是平衡式径向柱塞内曲线马达，内部全部设计为滚动摩擦，因而效率高（可达97%），噪音低；标准阀块直接安装在马达上，具备多种功能，令系统设计和运行简单、可靠；这种液压马达惯量小，启动扭矩大，抗冲击能力和启动能力强，可快速、频繁启停；省却了机械减速箱，可直接安装在被驱动轴上，安装方便，无需对中和其它复杂设备，体积小，质量轻。 (3)、XHCA马达原理图 （了解更多请咨询佛山磊明鑫液压） 佛山磊明鑫液压
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