液压马达介绍.doc

佛山磊明鑫液压
液压马达
一、液压马达定义及用途
液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
二、按输出转速分为高速和低速两大类．
1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达
齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。（附齿轮马达动画）
2、叶片马达
叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。（附叶片马达动画）
3、摆线马达
摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。（附摆线马达原理图）
4、径向柱塞式液压马达
径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。 XHCA多作用径向柱塞马达
（1）、单作用连杆型径向柱塞马达（附径向柱塞马达图片和动画）
该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成（附径向柱塞马达动画）。
优点：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。
缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。
（2）、多作用内曲线柱塞马达（附径向多作用柱塞马达图片和动画）
这种马达的排量较单行程马达增大了I倍。相当于有ZI个柱塞。由于当量柱塞数增加， 在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大，并且可在很低转速成下平稳运转。
优点：体积小、重量轻，工作可靠，输出扭矩大，承受压力高。 缺点：结构复杂、制造难度和成本较大。
5、轴向柱塞马达（附图片）
轴向柱塞马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴输出方向也改变。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
主要特点：转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。
四、液压马达主要参数
1、压力
单位换算：1Mpa=10bar=1X106N/m2=1N/mm2
工作压力：输入马达油液的实际压力。
工作压差：马达进口压力与出口压力的差值。
额定压力：按试验标准规定，马达连续正常工作的最高压力。
2、排量和流量
排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一圈需要输入液体的体积。
单位换算：1ml/r=1cm3/r= 1X103 mm3/r =1X10-3L/r=1X10-6 m3/r
流量：液压马达单位时间内需要输入液体的体积。
不计泄漏时的流量称理论流量，考虑泄漏流量为实际流量。
流量 单位：1ml/min=1X10-3L/min
3、容积效率
容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值。
4、机械效率
机械效率：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比值。
5、转速
转速：液压马达单位时间内所转的圈数（r/min）
6、扭矩
扭矩单位：1N.m=1X106N.mm=9.8kgf.m=1X10-3KN.m
液压马达输出扭矩=0.159*排量*工作压差*总效率
总效率=容积效率X机械效率
7、功率（KW）
单位：1KW=1000W=735马力
液压马达的输出功率=9550*功率/转速
五、我公司（磊明鑫液压）的液压马达产品
1、XHM液压马达
（1）. 产品概述：
本公司销售的XHM系列曲轴连杆式低速大扭矩液压马达是按意大利标准并结合中国国情设计生产的，主要零部件由加工中心和数控机床加工而成，所有密封件及高强度内六角螺钉由德国意大利以及台湾地区进口，铸件采用聚脂沙铸造球墨铸铁，从而保证了产品性能和外观质量赶超国内外同类产品水平，其主要特点如下：
采用偏心曲轴及较低激振频率的五活塞结构，因而具有低噪音特点；
起动扭矩大，低速稳定性好，能在很低的速度下平稳运转；
专利技术的平面补偿配流盘可靠性好，泄漏少，活塞套采用密封环密封，因而具有较高的容积效率；
曲轴与连杆间由滚柱支承，因而具有很高的机械效率；
旋转方向可逆，输出轴允许承受一定的径向和轴向外力；
具有较高的功率质量比，体积重量相对较小。
（２）. 马达结构及外形示意：

（3）. 工作原理
由上图可见：连杆的轴线始终通过曲轴轴承套的中心，高压油从通油盘16的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘15，并经壳体流道和柱塞套08进入活塞顶部再经节流小孔进入平衡腔，此时通高压油的活塞在油压力作用下，通过轴承套和滚柱把力传到偏心轴上，曲轴在偏心力矩作用下转动，随着高压油的进入，活塞向轴心方向移动直到死点止，活塞腔通过配油盘开始与回油口接通，此时活塞在曲轴的推动下被推离轴心方向移动，活塞腔容积减小，低压油经壳体流道配油盘排到回油口，各活塞依次接通高压和低压，各通高压的活塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，就使液压马达输出轴获得连续而稳定的回转扭矩．当改变油流方向时，便可改变液压马达转向，如果将配流盘转过180度装配，也可实现液压马达的反转．
（4）. 技术选型参数：

规格型号
排量
压力(MPa)
扭矩(N.m)
转速范围
重量(kg)
额定
最高
额定
单位
XHM1
XHM1-63
64
25
32
225
9.0
15~1500
20
XHM1-80
78
25
32
300
12
15~1250
XHM1-100
96
25
32
350
14
15~1000
XHM1-125
126
20
25
380
19
15~1000
XHM1-160
159
20
25
472
23
15~1000
XHM2
XHM2-100
113
25
32
420
18
15~1250
27
XHM2-150
159
25
32
620
25
15~1000
XHM2-175
180
20
25
526
28
15~1000
XHM2-200
206
20
25
600
32
8~800
XHM2-250
235
16
20
607
40
8~630
XHM2-280
276
16
20
670
44
8~500
XHM3
XHM3-175
181
25
32
710
28
8~1000
35
XHM3-200
201
25
32
800
32
8~800
XHM3-250
254
25
32
949
40
8~630
XHM3-300
289
20
25
864
44
6~500
XHM-350
340
20
25
1040
55
6~400
XHM3-400
380
16
20
949
63
6~400
XHM6
XHM6-400
397
25
32
1483
63
5~630
57.5
XHM6-450
452
25
32
1638
72
5~630
XHM6-500
491
20
25
1463
78
5~500
XHM6-600
594
20
25
1775
94
4~500
XHM6-700
683
16
20
1633
103
4~400
XHM6-750
754
16
20
1760
110
4~320
XHM11
XHM11-700
682
25
32
2667
114
4~400
94
XHM11-800
782
25
32
2959
120
4~400
XHM11-900
894
25
32
3480
140
4~400
XHM11-1000
981
20
25
2947
158
3~320
XHM11-1100
1104
20
25
3336
177
3~320
XHM11-1200
1234
20
25
3512
187
3~320
XHM1-1300
1301
16
20
3080
197
3~250
XHM16
XHM16-1400
1413
25
32
5138
210
2~400
170
XHM16-1600
1648
20
25
6158
262
2~400
XHM16-1800
1814
20
25
5433
283
2~320
XHM16-2000
2034
20
25
6030
323
2~320
XHM16-2400
2267
16
20
5763
360
2~250
XHM31
XHM31-2500
2553
25
32
9523
405
2~250
298
XHM31-2800
2683
25
32
10559
443
1~200
XHM31-3000
3063
20
25
9135
485
1~200
XHM31-3150
3218
20
25
9392
500
1~200
XHM31-3500
3462
20
25
10220
544
1~160
XHM31-4000
4152
20
25
12481
665
1~160
XHM31-5000
4828
16
20
12387
825
1~160
规格型号
排量
压力(MPa)
扭矩(N.m)
转速范围
重量(kg)
额定
最高
额定
单位
XHM40
XHM40-3000
3063
20
25
9135
485
1~240
420

XHM40-3200
3218
20
25
9392
500
1~240
XHM40-3500
3462
20
25
10220
544
1~240
XHM40-4000
4155
20
25
12481
665
1~230
XHM40-4500
4524
20
25
13508
720
1~220
XHM40-5000
4988
20
25
15900
795
1~200
XHM40-5500
5501
20
25
17490
875
1~180
XHM40-6300
6311
20
25
19080
954
1~160
2、XHS液压马达
XHS液压马达性能简介
（1）产品概述：XHS系列液压马达是本公司结合多年实践经验、在意大利技术基础上进行设计改进的一种新型产品。XHS液压马达主要特点如下：由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力，减少了传力过程中的摩擦损失，因而XHS系列液压马达具有很高的机械效率，较高的起动扭矩(起动时机械效率0.92以上)的特点；平面配流器（专利技术）简单可靠，密封性能好，泄漏很少，活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄露，因而具有很高的容积效率（可达0.98）；由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性很好，可以在1r/min工况下平稳运转，调速范围大（速度调节比可达1000）；由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以作泵工况下运转，当进油口密封后马达可在自由轮工况下高速运转；该系列液压马达压力高，最高压力可达45Mpa，重量轻，体积小，比功率高；于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠，寿命长，噪音低，传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。
（2）、产品适用范围：
由于XHS系列液压马达具有上述一系列特点，因而它的适用范围广，可以在注塑机、轻工机械、工程机械、冶金设备、石油、煤矿、地质勘探、铁路、船舶、环保、机床、农机等各种机械的液压传动系统中应用。
（3）、结构及外形示意：
（4）、工作原理
由上图可见，摆缸8和活塞11的轴线始终通过曲轴轴承套的中心，因而摆缸与活塞无侧向力，高压油从通油盘1的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘3，并经壳体流道和摆缸耳环7处进入活塞上部再经节流小孔进入活塞下部平衡腔，此时通高压油的活塞在油压力作用下，通过球面轴承套和滚柱把力传递到偏心轴上，曲轴在偏心力矩作用下转动，随着高压油进入，活塞向轴心方向移动直到下死点至，活塞腔通过配油盘开始与回油口接通，此时活塞在曲轴的推动下被推离轴心方向移动，活塞腔容积减小，低压油经摆缸耳环处通道，壳体流道，配油盘，通油盘排到回油口，各活塞依此接通高压和低压，各通高压的活塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，就使液压马达输出轴获得连续而稳定回转扭矩。当改变油流方向时，便可改变液压马达的转向，如果将配流盘转过180度装配，也可实现液压马达的反转。
（5）、 技术选型：
规格
型号
排量ml/r
压力(MPa)
扭矩(N.m)
转速r/min
重量(kg)
额定
尖峰
额定
单位
连续
最高
XHS05-60
59
25
45
235
9.4
1-700
1000
22

XHS05-75
74
25
42.5
295
11.8
1-700
1000
XHS05-90
86
25
37.5
343
13.7
1-700
1000
XHS05-110
115
25
40
458
18.3
1-650
900
XHS05-130
129
25
37.5
513
20.5
1-650
900
XHS05-150
151
25
32.5
600
24
1-650
900
XHS05-170
166
25
32.5
660
26.4
1-600
800
XHS05-200
191
25
28
760
30.4
1-600
800
XHS1-100
99
25
42.5
385
15.4
1-550
1000
31
XHS1-150
154
25
40
600
24
1-550
1000
XHS1-175
172
25
37.5
670
26.8
1-550
900
XHS1-200
201
25
35
785
31.4
1-550
800
XHS1-250
243
25
35
950
38
1-450
700
XHS1-300
290
25
30
1130
45.2
1-350
650
XHS1-320
314
25
28
1225
49
1-350
600
XHS2-200
192
25
42.5
750
30
0.7-550
800
51
XHS2-250
251
25
42.5
980
39.2
0.7-550
800
XHS2-300
304
25
40
1188
47.5
0.7-500
750
XHS2-350
347
25
37.5
1355
54.2
0.7-500
750
XHS2-420
425
25
35
1658
66.3
0.7-450
750
XHS2-500
493
25
35
1923
76.9
0.7-450
700
XHS2-600
565
25
30
2208
88.3
0.7-450
700
XHS2-620
623
25
28
2433
97.3
0.7-400
650
XHS3-425
426
25
42.5
1660
66.4
0.5-500
650
87
XHS3-500
486
25
42.5
1895
75.8
0.5-450
600
XHS3-600
595
25
40
2320
92.8
0.5-450
575
XHS3-700
690
25
35
2700
108
0.5-400
500
XHS3-800
792
25
35
3100
124
0.5-400
500
XHS3-900
873
25
35
3400
136
0.5-350
400
XHS3-1000
987
25
28
3850
154
0.5-300
350
XHS4-600
616
25
40
2403
96.1
0.4-400
550
120
XHS4-800
793
25
40
3100
124
0.4-350
550
120
XHS4-900
904
25
37.5
3525
141
0.4-325
450
XHS4-1000
1022
25
35
4000
160
0.4-300
400
XHS4-1100
1116
25
35
4350
174
0.4-275
400
XHS4-1300
1316
25
28
5125
205
0.4-225
350
XHS5-800
807
25
42.5
3150
126
0.3-325
450
175
XHS5-1000
1039
25
42.5
4050
162
0.3-300
450
XHS5-1200
1185
25
40
4625
185
0.3-300
400
XHS5-1300
1340
25
40
5225
209
0.3-300
400
XHS5-1450
1462
25
37.5
5700
228
0.3-275
350
XHS5-1600
1643
25
37.5
6350
254
0.3-250
300
XHS5-1800
1816
25
35
7075
283
0.3-250
300
XHS5-2000
2007
25
35
7825
313
0.3-200
250
XHS6-1700
1690
25
45
6600
264
0.2-250
400

275

XHS6-2100
2127
25
40
8300
332
0.2-225
350
XHS6-2500
2513
25
37.5
9800
392
0.2-200
300
XHS6-3000
3041
25
35
11875
475
0.2-175
250
XHS7-2000
2007
25
32
7975
319
0.3-350
450
340
XHS7-2500
2526
25
32
10050
402
0.3-250
350
XHS7-3000
2985
25
32
11877
475
0.3-200
300
XHS7-3300
3290
25
32
13075
523
0.3-200
275
XHS7-3600
3611
25
32
14350
574
0.3-175
250
XHS7-4300
4298
25
32
17100
684
0.3-175
225
3、XHS、XHM液压马达使用须知
马达的使用是否正确，将直接影响其寿命，因此用户在使用前必须认真阅读说明书，遵循以下要求：
（1）、应该避免同时在最高转速和最大扭矩的情况下使用。
（2）、马达水平方向安装时，泄油口应选用位于中心线以上的一个接出；垂直方向安装时，至少保证位于上方的轴承得到润滑。
（3）、外接泄油管必须接单独接回油箱，不得与系统其它回油相联。
（4）、系统工作温度为：30~60℃，最高油温不得超过70℃。
（5）、马达安装时应保证输出轴与连接体同轴；安装马达的支架应有足够的刚度。
（6）、马达在峰值载荷状况下持续时间不得超过6秒。
（7）、推荐用油：北方地区采用46#抗磨液压油。南方地区采用68#抗磨液压油，油液清洁度：ISO19/16。
（8）、使用本马达时，应尽可能使输出轴承受扭矩，不受或少受由于径向载荷作用而引起的附加弯矩，否则会使轴承寿命缩短。当输出轴需外接齿轮时，应在齿轮的另一端另加支承。尽量避免马达承受较大的径向力和轴向力。
（9）、启动前，马达本体腔内应充满液压油，以防损坏相对运动表面。
（10）、马达配套出厂的相关阀件出厂时均已设定好，若客户确定需要重新调节时请相关专业技术人员进行调节。
（11）、新马达在运转150小时后，应清洗干净，更换液压油 ，以后每半年更换一次液压油。
（12）、在马达贮存或存放期间，本体腔内应充满油，并封住各油口，输出轴表面上涂上油脂，用胶带或专用套包好。
（13）、除专业人员在场并确认马达有故障时，不得轻易拆开马达，否则发生意外我公司概不负责。
4、XHM、XHS液压马达常见故障及排除：
故障现象
故障原因
排除方法
旋向相反
配油盘装反
拆下通油盘，将配油盘，旋转180度后重新装入。
输出轴不转动

工作装置卡住；
系统油路故障；
零件损坏。
检查工作装置；
检查系统；
更换损坏零部件。
扭矩不足
油温过高或粘度太低；
零件磨损；
系统泄漏太大。
系统供油压力不够
控制油温和油液粘度；
更换损坏零部件;
检查系统泄漏密封状况
适当调高供油压力
噪声过大
系统有空气；
超速运转；
零件损坏。
排除系统内空气；
控制马达转速；
更换损坏零部件。
马达温度过高
超负荷运转；
超速运转；
零件损坏。
在马达允许负荷下运转；
控制马达转速；
更换损坏零部件。
输出轴油封漏油
油封磨损
拧开马达封盖，调换油封
XHM柱塞套、柱塞盖、通油盘（XHS）漏油：
⑴ 铸件气孔; ⑵密封O型圈老化或损坏。
拧开柱塞盖、柱塞套、通油固定螺丝，如零件有气孔，需调换零件，密封O型圈损坏按原状调换O型圈。
马达工作时有异声
1、工作时配油器发出的很均匀的嚓嚓声。2、工作时壳体内部发出的金属摩擦声。
第一种声音为正常。
第二种声音为不正常，需及时联系生产厂。
5、XHCA液压马达
（1）、XHCA液压马达是我公司(磊明鑫液压)在消化、吸收瑞典赫格隆金牌液压马达的基础上，进行改进的一种新型径向柱塞马达。该马达壳体固定，空心轴旋转输出。油缸体安装在壳体中的滚柱轴承上。偶数个柱塞均布于油缸体的径向缸孔中，配流盘实现对工作柱塞的准确配油，每个柱塞都作用在凸轮滚子上。当液压力作用在柱塞上，凸轮滚子就将力传递到凸轮环的斜面上，而凸轮环与壳体固定在一起，因而产生扭矩。凸轮滚子将反作用力传递到缸体的柱塞上，因而产生旋转，同时扭力正比于系统压力。马达的对称性设计使它可能成为双排量马达，这意味着给定流量下的两种不同速度，安装一个特殊阀到接口的油口法兰上即可实现双排量改变。
（2）、先进性和创新性
液压马达是平衡式径向柱塞内曲线马达，内部全部设计为滚动摩擦，因而效率高（可达97%），噪音低；标准阀块直接安装在马达上，具备多种功能，令系统设计和运行简单、可靠；这种液压马达惯量小，启动扭矩大，抗冲击能力和启动能力强，可快速、频繁启停；省却了机械减速箱，可直接安装在被驱动轴上，安装方便，无需对中和其它复杂设备，体积小，质量轻。
(3)、XHCA马达原理图

（了解更多请咨询佛山磊明鑫液压）

佛山磊明鑫液压