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第四讲多维随机变量及其联合分布.doc

1、多维随机变量及其联合分布 一、主要内容 1.二维随机变量及其联合分布 注意其分量 或 的分布,同时也要注意由于交互作用所产生的概率效果。 如果令,,则=,(交运算) 二维离散型随机变量的概率分布,用二维联合分布律讨论。 满足:a)非负性≥0,; b)规范性=1 。 二维连续型随机变量的概率分布用联合概率密度(简称密度函数)讨论, 满足:a) 非负性:≥0,; b) 规范性:, 。 分布函数为:= ,(所有随机变量都可用) 分布函数的性质。 例1. 设随机变量与独立,其中的分布为 ,而的概率密度函数为,求随机变量=+的概率密度g(u)。 解:由于为离散型随

2、机变量,为连续型随机变量,故只能用分布函数讨论的分布。由定义,设为的分布函数,则 ,有 = = 利用与的独立性,可得 求导后有 。 二维连续型随机变量分布函数与密度函数的关系: = 由密度函数求分布函数(难点): 由分布函数求密度函数(注意边界) 常用二维随机变量:均匀分布、正态分布、两个独立一维所构成的 二维正态分布或 例2.试求在区域D上服从均匀分布的随机变量的联合分布函数,其中D为x轴、y轴及直线y=x+1所围成的三角形区域。 分析:分段密度函数时一定要分清需要积分的区域,故一般先画个草图,标出非

3、零的密度函数,然后分不同情况观察 落在给定的左下方平面区域内的概率,从而标出 的值。 解:首先计算区域D的面积,区域D是边长为1的三角形,其面积为,故的联合密度函数为:, 下面分5种情况讨论: 1)当时,,于是有联合分布函数; 2)当时,如图所示 ; 3)当时,如图所示 ; 4)当时,如图所示 ; 5)当时,, 综合起来,的联合分布函数为: 。 例3.设二维随机变量的密度为 ,试求分布函数以及概率 。 分析:由密度函数求分布函数可以按上例的分析先作图,再积分来求解; 在计算随机变量满足某种关系的概率时可用密度函数积分,而

4、随机变量关系则反映在其积分区域上。 解:这里分为5种情况考虑,即 用密度函数积分计算概率。 。 注:积分时符号对应,且 。 2.边缘分布,条件分布及独立性 1)边缘分布 已知二维分布时,易求边缘分布,反之一般不行; 当,独立时,可由乘法运算求得二维联合分布。 离散型随机变量的联合分布律为: , 则其边缘分布为: , 。 连续型随机变量的联合密度函数为 ,则:, 。 联合分布函数为,其边缘分布则为:, 。 2)条件分布(利用二维分布与事件交的关

5、系来定义) 对于离散型随机变量,当时 对于连续型随机变量,条件密度函数,。 (分母不能等于0,换句话说,分母为0时条件密度函数不存在。) 例4.设随机变量在{1,2,3,4}中等可能地取值,而随机变量在中等可能地取一整数值,求的联合分布及边缘分布。 分析:本问题的特殊处在于在中取值,但是随机(不确定)的。对此类问题有时可以用条件概率分析,如:若 ,则就在{1,2,3}中等可能地取整数值,这时问题就比较清楚了。 解:考虑= , 其中 ,由于 ,而当 时 ,当 时, ,于是可有联合分布律和边缘分布: 1 2 3 4 1 2

6、 0 3 0 0 4 0 0 0 1 X 1 2 3 4 P Y 1 2 3 4 P 例5.设随机变量在区间(0,1)上可以随机取值,而当取到时,则在()上随机取值,试求:1.(,)的联合分布;2.的边缘分布;3.。 分析:此题与例7相似,但此处是连续型的问题。 解:由题意 , 而当时, 。 这样当时 。 注:当时,由于条件密度无定义,故要另外设法证明。 而当时,由于, 故 。

7、另外当时,由于 故。 另外添上时的情况以后可以有 。的边缘分布易于从积分求得: 。而概率亦可由积分求出: 例6.把一枚均匀硬币连抛三次,以表示在三次中出现正面的次数,表示在三次中出现正面的次数与出现反面的次数的差的绝对值,试求的联合概率分布;,的边缘分布及条件概率。 解:当连抛三次出现三次反面时,的取值为;出现一次正面两次反面时,的取值为;出现两次正面一次反面时,的取值为;出现三次正面时,的取值为,则 ;; ;。 所以,的联合概率分布为: Y X 1 3 0 0 1 0 2 0 3 0 ,的边缘分布分别为:

8、 X 0 1 2 3 P Y 1 3 P 条件概率. 例7.设的密度函数为 试求其边缘密度与条件密度函数。 分析:求边缘分布应先画出平面上不等于0的部分,再援引公式 ,如密度函数为分段函数,应据等于常数的直线是否与阴影部分相交,把分成几个区域进行讨论。求条件密度应注意当不等于0时才有定义。 解:边缘密度为: 注意:要求,故只考虑。 == ; 类似当 时, 。 注意:1)分段二维密度的边缘分布表达式不能漏掉0的部分; 2)条件分布必需注意何时才有意义。 3)独立性(,间独立性几种等价定义)

9、联合=边缘之积,条件=无条件) a) 的条件分布等于边缘分布。 b) = , 。 c)连续时= , ; 一般密度函数可变量分离:,则和相互独立。 d)离散时,= , 。 例8.已知的分布分别为 , ,且,求的联合分布,并问独立否? 分析:条件等价于 ,且零概集的子集仍是零概集,推出均为零概集。 解:由于,从而 , 得到分布律: -1 0 1 0 0 1 0 0 1 注:“零概集的子集仍是零概集”这一性质常用于计算题或证明题的讨论,在使用时请注意零概集与空集的区别,即 ;但若,不能推出。 例9.设的密度函数为 ,试证,独立的充要条件为可分离,即存在 使对任意,有=。 证:必要性显然,下面只证充分性。 假设=,则= , 已知=,则必收敛,且= , 同理,=, 则有 =。 由二维密度规范性,有 1==。 代入上式,就知 == 对任意均成立, 故,独立,证毕。 注:本例结论可以作为平时判独立性的一种方法,但对分段的必需同时注意其函数表达式以及范围的乘积关系。 8

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