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依据FEM-9.851所作堆垛机循环时间计算.doc

1、 依据FEM 9.851所作的堆垛机 循环时间计算 堆垛机系统循环时间计算及设备参数 X 轴： 最大速度 3.33 米/秒 200.00 米/分钟 加速度 0.60 米/秒2 最大行程 111.00 米 0到最大速度的时间 5.56 秒 0到最大速度的行程 9.26 米 Y 轴： 最大速度 0.83 米/秒 50.00 米/分钟 加速度 0.60 米/秒2 最大行程 3.70

2、米 0到最大速度的时间 1.39 秒 0到最大速度的行程 0.58 米 Z 轴： 取 7 秒 存 7 秒 循环时间： FEM9.851 图1.2 80.84 移动 / 小时 FEM9.851 图6.2 66.70 移动 / 小时 FEM9.851 图6.3 61.63 移动 / 小时 堆垛机循环时间的计算 FEM 9.851 图1.2 E=A 中间组合循环 循环时间： X 时间 Y

3、 时间 点E= 0.00 米 0.00 米 点A= 0.00 米 0.00 米 P 1 = 22.20 米 2.47 米 P 2 = 74.00 米 0.74 米 取货 7.00 秒 E-P 1 22.20 米 12.22 秒 2.47 米 4.35 秒 存货 7.00 秒 P1-P2 51.80

4、米 21.10 秒 1.73 米 3.46 秒 取货 7.00 秒 P2-A 74.00 米 27.76 秒 0.74 米 2.22 秒 存货 7.00 秒 A—E 0.00 米 0.00 秒 0.00 米 0.00 秒 总共 89 秒 80.84 移动 / 小时 1 分钟 29 秒 堆垛机循环时间的计算 FEM 9.

5、851 图6.2 E=A 中间单循环：急速 循环时间： X 时间 Y 时间 点E= 0.00 米 0.00 米 点A= 0.00 米 0.00 米 P 1 = 22.20 米 2.47 米 P 2 = 74.00 米 0.74 米 E-P 1 22.20 米 12.22 秒 2.47 米 4.

6、35 秒 取货 7.00 秒 P1-E 22.20 米 12.22 秒 2.47 米 4.35 秒 存货 7.00 秒 A-P2 74.00 米 27.76 秒 0.74 米 2.22 秒 取货 7.00 秒 P2-A 74.00 米 27.76 秒 0.74 米 2.22 秒 存货 7.00 秒 总共 108 秒

7、 66.70 移动 / 小时 1 分钟 48 秒 堆垛机循环时间的计算 FEM 9.851 图6.3 E A 中间组合循环 循环时间： X 时间 Y 时间 点E= 0.00 米 0.00 米 点A= 111.00 米 0.00 米 P 1 = 22.20 米 2.47 米

8、 P 2 = 74.00 米 0.74 米 取货 7.00 秒 E-P 1 22.20 米 12.22 秒 2.47 米 4.35 秒 存货 7.00 秒 P1-P2 51.80 米 21.10 秒 1.73 米 3.46 秒 取货 7.00 秒 P2-A 37.00 米 16.66 秒 0.74 米 2.22 秒 存货 7.00 秒 A—E 111.00 米 38.86 秒 0.00 米 0.00 秒 总共 117 秒 61.63 移动 / 小时 1 分钟 57 秒

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