1、word完整版)项目十 PLC控制机械手
《PLC控制技术》教案
课 题
项目十 PLC控制机械手
授课教师
王 楠
专 业
机电技术应用
班 级
授课时间
年 月 日
计划课时
6
学习目标
知识与技能:
1、熟练根据I/O接线图接线。
2、能用SWOPC—FXGP/WIN-C编程软件进行SFC编程.
过程与方法：
1、分析任务工作流程。
2、运用SFC设计控制流程.
3、学会用逻辑思维分析问题解决问题。
情感、态度与价值观：
1、培养学生接受新事物的能力.
2、培养学生战胜困难的勇气和信心。
3、通过规范解题步骤，
2、帮助学生养成严谨求实的科学态度。
学习方法及策略
讲解、演示、讨论
教学重点
1、熟练掌握SFC工作流程的要素。
2、能画出控制任务的工作流程.
3、能运用SFC设计简单的控制流程.
4、会用编程软件正确编出SFC流程图，并将程序写入PLC内.
教学难点
1、分解任务工作过程。
2、画出工作流程。
3、SFC编程方式的规则。
教学准备
1、准备教材、教案、课件。
2、实训设备：电脑(要装有SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件),XK-PLC6工学结合实训台，连接导线若干。
教 学 过 程
教学环节
教师活动
学生活动
情景创设
随着工业控
3、制自动化程度越来越高，机械手的出现代替了工人的强力劳动,使得人们的劳动强度降低,并且可以让机械手在恶劣工作环境下工作.
倾听,讨论
探索新知
探索新知
一、情景创设
控制要求:
1、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动)。
2、工件的补充使用人工控制，可直接将工件
4、放在D点（LS0动）。
3、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点(LS0动）。
4、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。
5、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。
二、解决方案：
1、分配I/O端口
输入器件
输出器件
D点有工件常开 X5
左限位常开 X4
右限位常开 X0
下限位常开 X1
上限位常开 X2
E点有工件常开 X3
A缸Y3
B缸Y2
C缸Y0
MC传送带电机 Y1
2、功能分析:
（1）原点复位:选定以A缸退回至右极限位置（LS2 ON），B缸上移至上极限位置（LS4 ON
5、及C缸松开为机械手臂的原点.因此一执行之后即应做原点复位的侦测（因为A、B、C缸均为单动缸，所以会自动退回原点）。
（2）工件搬运流程:依题意其动作为一循环式的单一顺序流程。
（3）传输带流程：在侦测到E点有工件且B缸在上极限位置时即应驱动传输带转动。
(4)上述两个流程可以同时进行，因此使用并进分支流程来完成组合。
I/O接线图
3、用PLC输入、输出的编号画出满足控制要求的顺序功能图和梯形图程序，如图所示。
步进梯形图
4、连接PLC外围设备
倾听老师讲解
6、
学生回答
倾听，思考，记录
讨论，有学生参与完成，由学生点评，教师总结
知识运用
(练习）
1、 按照I/O接线图进行PLC接线。
2、 运用编程软件正确画出梯形图，并将其写入PLC内.
3、 通电运行，观察控制效果.
模仿、思考、动手-—实战演练
成果展示
XK-PLC6型工学结合实训台，PLC控制模块,交通灯模块
操作、观察
师生小结
作业布置
画出机械手流程图
板书设计
多媒体
屏幕
课题名称
课程内容要点
作业
布置
教学反思
6
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