项目十--PLC控制机械手.doc

(word完整版)项目十 PLC控制机械手PLC控制技术教案课 题项目十 PLC控制机械手授课教师王 楠专 业机电技术应用班 级授课时间年 月 日计划课时6学习目标知识与技能:1、熟练根据I/O接线图接线。2、能用SWOPCFXGP/WIN-C编程软件进行SFC编程.过程与方法：1、分析任务工作流程。2、运用SFC设计控制流程.3、学会用逻辑思维分析问题解决问题。情感、态度与价值观：1、培养学生接受新事物的能力.2、培养学生战胜困难的勇气和信心。3、通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。学习方法及策略讲解、演示、讨论教学重点1、熟练掌握SFC工作流程的要素。2、能画出控制任务的工作流程.3、能运用SFC设计简单的控制流程.4、会用编程软件正确编出SFC流程图，并将程序写入PLC内.教学难点1、分解任务工作过程。2、画出工作流程。3、SFC编程方式的规则。教学准备1、准备教材、教案、课件。 2、实训设备：电脑(要装有SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件),XK-PLC6工学结合实训台，连接导线若干。教 学 过 程教学环节教师活动学生活动情景创设随着工业控制自动化程度越来越高，机械手的出现代替了工人的强力劳动,使得人们的劳动强度降低,并且可以让机械手在恶劣工作环境下工作.倾听,讨论探索新知探索新知一、情景创设控制要求:1、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动)。2、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。3、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点(LS0动）。4、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。5、工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。二、解决方案：1、分配I/O端口输入器件输出器件D点有工件常开 X5左限位常开 X4右限位常开 X0下限位常开 X1上限位常开 X2E点有工件常开 X3A缸Y3B缸Y2C缸Y0MC传送带电机 Y12、功能分析:（1）原点复位:选定以A缸退回至右极限位置（LS2 ON），B缸上移至上极限位置（LS4 ON）及C缸松开为机械手臂的原点.因此一执行之后即应做原点复位的侦测（因为A、B、C缸均为单动缸，所以会自动退回原点）。（2）工件搬运流程:依题意其动作为一循环式的单一顺序流程。（3）传输带流程：在侦测到E点有工件且B缸在上极限位置时即应驱动传输带转动。(4)上述两个流程可以同时进行，因此使用并进分支流程来完成组合。I/O接线图3、用PLC输入、输出的编号画出满足控制要求的顺序功能图和梯形图程序，如图所示。步进梯形图4、连接PLC外围设备倾听老师讲解学生回答倾听，思考，记录讨论，有学生参与完成，由学生点评，教师总结知识运用(练习）1、 按照I/O接线图进行PLC接线。2、 运用编程软件正确画出梯形图，并将其写入PLC内.3、 通电运行，观察控制效果.模仿、思考、动手-实战演练成果展示XK-PLC6型工学结合实训台，PLC控制模块,交通灯模块操作、观察师生小结作业布置画出机械手流程图板书设计多媒体屏幕课题名称课程内容要点作业布置教学反思6