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ABB定位器详细说明指导书TZID-C智能化定位器使用说明书42/18-64 CH4.0bNG与直线式执行器的安装与旋转式执行器的安装M6螺丝M5螺丝简要操作说明0简要操作说明阅读并遵守这些操作说明书第1章中的安全指示。注意机械安装参见折页图气动连接连接空气供应与进口端。空气供应范围应在1.4至6巴之间（20至90 psi）。注意：不得超过执行器的最大压力！连接执行器供应与OUT1端口（对双作用执行器还需连接OUT2端口）。电气连接按照下列端子名称进行电气连接：+11/-12 模拟输入, 4.20 mA信号+31/-32 模拟输出, 位置反馈，4.20 mA信号*+41/-42 数字位置反馈，SW1 *+51/-52 数字位置反馈，SW2 *+81/-82 数字输入+83/-84 数字输出，报警触点+41/-42 数字位置反馈组件，极限2*+51/-52 数字位置反馈组件，极限1*+41/-42 关机模块*41 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，NC触点*42 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，NO触点*43 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限1，输入*51 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，NC触点*52 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，NO触点*53 数字位置反馈组件，24 V微型开关，极限2，输入* 选项a简要操作说明42/18-64-4 CN调试1.打开定位器的空气供应。2.把4.20 mA模拟输入信号施加在定位器上。3.检查安装是否正确：-按住MODE。-此外，短暂地按下或，直至显示模式1.3（在传感器范围内手动调节）。-放开MODE。-按下或，使执行器移动到其机械限位挡块处（两个方向），并记录数值。旋转角度以度数表示。建议采用的限位挡块位置： -28且 -57且 +57，对于旋转式执行器最小角度：254.切换到配置级别：-同时按住和。-此外，短暂地按下ENTER。-等待，直至从3到0的倒数完成。-放开和。装置会自动进入参数组P1。5.选择执行器类型（参数P1）；用或选择ROTARY或LINEAR。必须在Autoadjust（自动调节，第6步）之前进行本步骤。注意6.启动Autoadjust:-按住MODE。-此外，短暂地按下；直至显示“P1.1”。-放开MODE。-按住ENTER，直至倒计数结束。-放开ENTER。Autoadjust已启动。-如显示“COMPLETE”信息，表示Autoadjust成功，则短暂地按下ENTER以确认。还可能由于故障而自动取消Autoadjust，并显示出错信息。详情参见第53页的“P 1.1 自动调节”。42/18-64-4 CN简要操作说明b7.调节容差带（仅对于关键的执行器（如特别小的执行器）才必要）。参见第55页的“P1.2 容差带”。通常无需进行这一步。8.如有必要，测试设定值。详情参见第56页的“P 1.3 测试”。9.保存设定：-按住MODE。-此外，短暂地按下直至显示P1.4。-放开MODE。-用或选择NV_SAVE。-按住ENTER，直至倒计数结束，然后放开ENTER。设定值被保存在非挥发性存储器中，而定位器回到操作级别。之前的最后一个操作模式被再次激活。选择操作模式模式1.0：适应式控制按住MODE。此外，根据需要而短暂地按下。显示。放开MODE。显示，适应式控制开始运行。模式1.1：固定式控制按住MODE。此外，根据需要而短暂地按下。显示。放开MODE。显示，主动式控制开始运行。c简要操作说明42/18-64-4 CN模式1.2：在冲程范围内手动调节按住MODE。此外，根据需要而短暂地按下。显示。放开MODE。显示。按下或，在冲程范围内调节位置。模式1.3：在传感器范围内手动调节按住MODE。此外，根据需要而短暂地按下。显示。放开MODE。显示。按下或，在传感器范围内调节位置。关于对配置级别的概述，参见附录A。42/18-64-4 CN简要操作说明d参数设定示例：“把阀门动作从直接改为反转”起始情况：TZID-C在任意模式中按照操作级别运行。1.改为配置级别：-同时按住和。-此外，短暂地按下ENTER。-等待，直至从3到0的倒计数结束。-放开ENTER。-显示。2.改为参数组2。_（参见第57页“参数组2：设定点”）：-同时按住MODE和ENTER。-此外，短暂地按下一次。-显示。-放开MODE和ENTER。-显示。3.选择参数2.3“阀门动作：-按住MODE。-此外，短暂地按下3次。-显示。-放开MODE。4.更改参数设定：-短暂地按下，以选择“REVERSE”。e简要操作说明42/18-64-4 CN5.改为参数2.7“EXIT”，并保存新的设定：-按住MODE。-此外，短暂地按下4次。-显示。-放开MODE。-短暂地按下，以选择“NV_SAVE。-按住ENTER，直至所显示的从3到0的倒计数结束。定位器保存新的设定，并自动回到操作级别。42/18-64-4 CN简要操作说明f目录目录0简要操作说明.a1安全与注意事项.11.1概述.11.2对警告标志和提示的说明.21.3对电气和气动安全的提示.21.4正确使用.21.5合格人员.22制造商信息.32.1交付.32.2CE 一致性信息.33应用与简述.44安装与调试.104.1机械安装.104.1.1概述.104.1.2安装现场的操作条件.114.1.3对直线式执行器的安装.124.1.4对旋转式执行器的安装.184.1.5对控制阀23/24, 23/25的安装.214.1.6对控制阀23/26的安装.224.2气动连接.234.3电气连接.254.4安装防飞溅顶罩.28g目录42/18-64-4 CN4.5调试.294.5.1检查安装情况.294.5.2确定执行器的类型.304.5.3运行Autoadjust（自动调节）.304.5.4设定容差带.314.5.5测试设定.314.5.6保存设定.315安装选项卡.325.1机械位置指示器 .325.2用于模拟位置反馈的插入模块.325.3用于数字位置反馈的插入模块.345.4用于关机功能的插入模块 .355.5用于数字位置反馈的机械组件（使用感应式开关）.365.6用于数字位置反馈的机械组件（使用感应式开关）.385.7压力计块及过滤调节器.395.8更换I/P模块.396本地操作.436.1概述.436.2操作元件.436.2.1说明.436.2.2使用操作元件.456.3禁止操作.496.4在操作级别上进行操作.496.5设定参数.5042/18-64-4 CN目录h7维护.957.1检查定位器中的空气过滤器.967.2更换I/P模块中的空气过滤器.977.3检查过滤调节器.997.4功能测试/重新调节.998技术数据.1008.1基本型号.1008.2选项.1038.3附件.1059尺寸图.10710错误代码，警报，信息.11210.1错误代码.11210.2警报.11510.3信息.11711许可/证书.118附录.Ai目录42/18-64-4 CN应用与简述3应用与简述TZID-C是一种电动-气动阀门定位器。它可以安装在直线式气动执行器（按照DIN/IEC 534）或旋转式气动执行器（按照VDI/VDE 3845）上。还可以使用特殊的一体式安装件而安装在控制阀23/24、23/25及23/26上。执行方式可以是单作用（弹簧复位）或双作用（空气开/闭）式。定位器是一种双线仪表。从4.20 mA输入信号中获取电源电压。结构电缆密封管标签显示屏位置指示器图1TZID-C定位器，关闭状态控制按钮数字位置反馈或关机模块模拟位置反馈显示屏感应开关或微型开关反馈轴槽口传感器图2TZID-C定位器，开启状态4应用与简述42/18-64-4 CN图1与图2说明了配备齐全的TZID-C，并具有下列选项：机械位置指示器（具有透明圆顶的特殊盖子，用于标记最小和最大阀门位置的符号标签，用于安装在反馈轴上的机械位置指示器）。数字位置反馈组件，包括：-2个Pepperl & Fuchs感应开关（有槽口传感器）或-2个微型开关（24 V DC/AC）用于插入反馈轴；仅限与机械位置指示器一起使用用于模拟位置反馈的插入模块用于安全关机的插入模块（关机模块）用于数字位置反馈的插入模块功能说明执行器与TZID-C定位器的反馈轴联动，这一运动由位置传感器探测，并转换为电信号。输入（4.20 mA通路的位置要求）及实际位置通过A/D转换器而被转移给电子装置（CPU）。利用这些数值，微处理器计算控制偏差，并通过P/D控制算法计算定位信号，后者被用于激活I/P模块（通过A/D转换器）（参见图3）。I/P模块是定位器的气动输出装置。它包含一个导引级和一个模拟3/3向阀，后者用作增压级。导引级通过一个线圈/磁体和喷嘴/挡板系统把电信号转换成供应压力，用于驱动动力级。42/18-64-4 CN应用与简述5数字输入数字输出信号 4 . 20 mA带有微处理器的CPU板LKS连接器用于模拟位置反馈的插入模块用于数字位置反馈的插入模块I/P模块位置传感器反馈轴气动输出空气供应* 选购：用于关机功能的插入模块图3TZID-C装配组与连接器的概况6应用与简述42/18-64-4 CN定位器范围TZID-C定位器可探测60度的旋转角（对于直线式执行器）或120度的旋转角（对于旋转式执行器）（可选配270）。有三种不同的范围（参见图4）：传感器范围阀门范围冲程范围用于直线式执行器的传感器范围用于旋转式执行器的传感器范围冲程范围阀门范围图4定位器范围传感器范围是可以测量旋转反馈轴的运动的最大范围。阀门范围是TZID-C定位器可以定位在所连接阀门上的最大范围。阀门范围的极限值取决于阀门和有关的机械安装件。通常，这种极限值由Autoadjust（自动调节）确定，但也可由本地或外部参数设定值确定。冲程范围是由用户界定的范围，对阀门在阀门范围内的行程加以限制。冲程范围值被表述为阀门范围的百分比。如确定了新的阀门范围（如通过Autoadjust），则按照新的阀门范围来重新计算冲程范围。对冲程范围设定的百分比数值保持不变。设定点范围始终与冲程范围有关。42/18-64-4 CN应用与简述7HART 通信TZID-C定位器包含一个通信连接，使得定位器能够通过PC进行操作、监测和设置。通过LKS适配器或FSK调制解调器、并根据HART协议进行通信。通信时需要下列设备（参见图5与图6）：LKS适配器或FSK调制解调器PC设置程序，如SMART VISION关于详情，请参考另行提供的SMART VISION用户手册。电源电源电源电源FSK调制解调器FSK调制解调器FSK调制解调器图5通过FSK调制解调器进行通信8应用与简述42/18-64-4 CN图6通过LKS适配器进行通信42/18-64-4 CN应用与简述9安装与调试4安装与调试4.1机械安装4.1.1概述这些使用说明书解释了与直线式执行器的安装（按照DIN/ IEC 534（按照Namur进行侧向连接），与旋转式执行器的安装（按照VDI/ VDE 3845），以及与控制阀23/24、23/25和23/26的安装。单独提供解释如何连接特殊执行器的说明书。在安装时，确保位置反馈的冲程转移或旋转角正确无误。对于直线式执行器的安装，最大旋转角为60，对于旋转式执行器的安装，最大旋转角为120（参见第7页图4）。反馈轴（以及杠杆）上的箭头（1）必须在以小箭头（2）标记的区域内移动（参见图7）。图7操作范围为了能够使用较大的范围，必须把杠杆放置在箭头之间冲程一半处的中心位置（0传感器位置）。在安装时，只需对实际使用的旋转角范围进行粗调。在Autoadjust过程中自动进行微调。10安装与调试42/18-64-4 CN总旋转角不得小于25。部件可在范围中的任意位置。对于比较困难的控制任务（如摩擦大或定位时间短），最好使旋转角范围尽可能大。由于安全原因，实际使用的旋转角范围应与传感器范围的最终位置保持2（对于直线式执行器）或3（对于旋转式执行器）的最小距离。4.1.2安装现场的操作条件在安装之前应进行检查，以确保遵守适用于TZID-C的安全和控制规格。警告环境温度：-30 . +85 C保护：IP 65 （4X类）防爆保护：II 2G EEx ib II C T6安装位置：任何允许的方向，条件是安装有防飞溅顶罩42/18-64-4 CN安装与调试114.1.3对直线式执行器的安装图8直线式执行器的安装组件提供特殊的连接组件，用于按照DIN/IEC 534（按照Namur进行侧向安装）把定位器安装在直线式执行器上，该组件包括下列零件：杠杆（1.0），有随动销，用于10.35mm或25.90mm执行器冲程随动导杆（2.0），有两个螺丝（2.1）和夹板（2.2）弯角支架（3.0），有两个螺丝（3.1）、两个弹簧垫圈（3.2）和两个普通垫圈（3.3）螺丝（3.4）和普通垫圈（3.5），用于安装在铸铁轭上两个U形螺栓（3.7），各有两个螺母（3.8）、两个弹簧垫圈（3.9）和两个普通垫圈（3.10），用于安装在柱形轭上所需工具：扳手10 mm/13 mm内六角扳手4 mm12安装与调试42/18-64-4 CN1.把随动导杆安装在执行器上图9把随动导杆安装在执行器上用螺丝（3）把随动导杆（1）和夹板（2）上紧在执行器的心轴上，用手上紧螺丝。42/18-64-4 CN安装与调试132.组装杠杆（如之前未组装）图10组装杠杆把弹簧（2）与随动销（1）一起套在螺栓上。把塑料垫圈（3）套在螺栓上，并用它压紧弹簧。把带有压紧后的弹簧的螺栓插入杠杆（4）中的长方形孔，并用普通垫圈（5）和螺母（6）把它上紧在杠杆上所需的位置，杠杆上的刻度表示冲程范围的链接点（参见第17页图14）。把普通垫圈（8）套在螺丝（7）上，把螺丝插入杠杆，并用螺母（9）反接。14安装与调试42/18-64-4 CN3.在TZID-CI上安装杠杆和夹板图11在TZID-C上安装杠杆和弯角支架把杠杆（1）连接在TZID-C后部的反馈轴（2）上（只可安装在一个位置，因为反馈轴侧面的是平坦的）。观察箭头标记（3），检查杠杆行程是否在操作范围以内（在箭头之间）。用手上紧杠杆上的反接螺母（4）。用弯角支角（5）支撑住预先装配的TZID-C，保持松动状态，使之贴住执行器，而杠杆上的随动销进入随动导杆，以便确定用于弯角支架的TZID-C孔。用螺丝（6）、弹簧垫圈（7）和普通垫圈（8）把弯角支架（5）上紧在TZID-C外壳上对应的孔中；如有可能，应均匀地上紧螺丝，以保证运行过程中的直线性。42/18-64-4 CN安装与调试154.a安装在铸铁轭上图12安装在铸铁轭上用螺丝（2）、普通垫圈（3）把弯角支架（1）上紧在铸铁轭（4）上。4.b安装在柱形轭上图13安装在柱形轭上把弯角支架（1）保持在适当的位置处，贴住柱形轭（2）。从柱形轭的内侧、穿过弯角支架上的穿孔，插入U形螺栓（3）。套上普通垫圈（4）、弹簧垫圈（5）和螺母。用手均匀地上紧螺母。16安装与调试42/18-64-4 CN调节TZID-C定位器在铸铁轭或柱形轭上的高度，直至杠杆在一半冲程处（在模式1.3中处于+0传感器位置）达到水平（目视检查）。这特殊适