1、关于HERTZ点接触理论适用范围的探讨
发表时间:2007-8-28 作者: 吴飞科 罗继伟 张 磊 王东峰 来源: 万方数据
关键字: 滚动轴承 Hertz接触理论 有限元分析
通过对ANSYS有限元分析解和Hertz理论解比较,可以确定ANSYS软件对接触问题分析的计算结果是能够满足需要的。通过实例分析求解,指出Hertz点接触理论的适用范围是沟曲率半径系数f≥0.54(或者密合度Φ≤0.92599)。
Hertz接触理论是一个经典解,利用该理论可以解决大部分滚动轴承的应力、应变计算问题。但是现实中有很多问题不符合Hertz理论的基本假设。例如有限长滚子与沟
2、道接触问题,滚子倾斜接触,滚子凸度设计等问题,在这些情况下,如果仍然按照Hertz接触理论计算,其结果会和实际情况有很大出入,不能满足工程需要,目前此类问题的分析更倾向于数值求解。
一般情况下,认为Hertz点接触理论是适合球轴承计算的,但是当钢球与沟道之间的密合度很高时,接触区域与钢球半径之比就不是一个小量,此时Hertz点接触理论是否合理是值得怀疑的。另外,从直观理解上讲,当密合度由低到高变化时,Hertz点接触理论的误差会越来越大,但是,当变化到什么程度时,该理论的误差会超出工程允许的范围,这些问题并未引起人们的关注。本文试图对这一问题进行探讨。
1 Hertz点接触理论
3、 Hertz点接触理论适用于非密合接触(non-conforming)问题,该理论的基本假设就是接触区域应该很小。球轴承的设计计算都是在这个假定下进行的。Hertz点接触理论的基本假设有3条。
(1)接触体是线性弹性体,服从广义胡克(Hooke)定律。
(2)光滑表面,只有法向作用力,不存在切向摩擦力。
(3)接触面尺寸与接触体表面的曲率半径相比是小量。
Hertz点接触理论的计算公式归结为
式中:为曲率和;F(ρ)为曲率差函数;a、b为接触椭圆长短半轴;V1,V2为材料泊松比;E1,E2为材料弹性模量;a*,b*为与F(ρ)有关的无量纲
4、量;σmax为最大应力值;Q为法向载荷。
2 球轴承沟曲率半径系数与密合度
球轴承沟曲率半径系数是一个重要的设计参数,其定义为
式中:r为沟道曲率半径;Dw为钢球直径。
钢球与沟道的密合度定义为
从理论上讲,Φ的取值范围在0~1之间Φ越接近1,密合度就越高。在通用球轴承设计中,f的值一般在0.515~0.525之间,此时Φ接近1。
为了探讨密合度Φ(或f)对Hertz点接触理论的影响,以球和球窝轴对称接触问题为例,分别用有限元分析软件ANSYS和Hertz点接触理论对此问题进行计算,并比较其误差,以确定Hertz点接触理论的适用范围。
5、
3 用ANSYS有限元分析软件求解
3.1 用ANSYS分析软件求解Hertz问题
假设两个球体1和2接触,它们的半径分别为:R1=10mm,R2=15mm;弹性模量E1=220GPa,E2=69Gpa;泊松比为V1=0.27,V2=0.3;球1顶部施加集中载荷Q=8000N。
根据轴对称关系,按照轴对称平面接触模型进行计算,见图1。
对接触体进行四边形有限元划分,在接触区域附近其节点编号如图2所示。
应当注意,在划分单元之前,一定要预先估算加载后接触区域的大小,否则可能使划分的单元大于接触区域尺寸,从而不能精确计算出(甚至无法计算出)接触
6、区的尺寸。一般情况下,单元尺寸尽可能小,应使其为接触椭圆半径的1/3左右。当然也不能无限制地细化单元,以免导致计算机的计算时间增加。适宜的单元大小划分过程要经过反复调试。
有限元接触应力求解结果见图3。ANSYS求解结果和Hertz理论解的比较列于表1中。在提取节点载荷时,如果节点载荷Fy>0,则该点处于接触状态(在模型最上端施加了负y向的力),否则处于非接触状态。最大法向应力则应该是所有接触点应力的最大值。接触区域的半径应为最远的那个接触点的x坐标值与该点x方向位移值之和的绝对值,即R=|X+Ux|.
结果比较在表1中列出。其中aA,σA是接触半径和最大接触应力的A
7、NSYS解,ah和σh是其Hertz理论解。
比较的结论是,两者求解的结果非常接近,接触尺寸误差仅为1.52%,而最大应力误差也仅为3.09%。因此可以说,用ANSYS软件求解接触问题有足够的精度,是可靠的。
3.2 Hertz 点接触理论的适用范围以球和球窝接触为例,分别用Hertz理论和ANSYS求解。如图4所示,钢球直径Dw=2mm,球窝的曲率半经为r(给定一系列数据),小球顶点施加集中载荷Q=20N;两接触体物理参数为E=207GPa。同上面的例子一样,建模、划分网格、设置参数和接触对。ANSYS解和Hertz理论解的接触半径与最大应力结果比较见表2。由于材料是
8、轴承钢,故在本例中Hertz点接触理论公式可用
从表2可以看出,当f≥0.54时,Hertz理论解和ANSYS解基本一致,接触尺寸误差和最大应力误差分别为2.40%与4.63%;当f<0.54时,误差会越来越大;当f=0.52时,两者的误差分别为4.99%与8.41%。此时Hertz理论的结果已不十分可靠了,而球轴承的情况正好与此相似。当f更小时,Hertz理论已基本失效。
4 结束语
(1)用ANSYS分析软件求解接触问题是可靠的,控制好网格划分,ANSYS分析结果是有足够精度的。
(2)对于球轴承而言,当沟曲率半径系数f≥0.54时,Hertz点接触理论是适用的,但当f<0.54时,Hertz点接触理论的误差会越来越大,甚至不能使用。