1、
题号
一
二
三
四
五
六
七
总 分
分数
20
10
10
15
10
20
15
100
成绩
一、(20分) 简答题（每小题5分）
（1）常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？
（2）PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？
（3）增益裕量，相位裕量各是如何定义的？
（4）举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？
二、(10分) 空调房间温度对象的数学模型为
式中，Tn为回风温度；Ts为送风温度；Tf为干扰换算成送风温度。求传递函数 。
2、
三、(10分) 系统结构图如图1所示。求：
(1)
(2)
图1
四、(15分) 设单位反馈系统的开环传递函数为
若系统以2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和值。
五、(10分)
理想PID算式为：
，试推导出离散PID的增量式算式。
六、(20分) 已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性
3、曲线如图2所示，试：
（1）求取系统的开环传递函数；
（2）利用稳定裕量判断系统稳定性。
图2
七、(15分) 控制系统方框图如图3所示，试分析PI控制规律对该系统稳定性能的影响。
图3
试题四答案
一、（1）有以下三种：
机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰。
实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入、输出数据即可，但适用面受限。
以上两种方法的结合：通常是机理分析法确定结构，实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点。
（2）超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性。
（3） ,
（4）既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响。存在系统稳定性问题。
二、解
三、解
（1）
（2）
四、解 , ,可以利劳斯判据或其他方法解答。
五、解
六、解 (1) ，
（2） 临界稳定
七、解 加入PI控制器后：
5
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