1、阶段试卷1答案一、判断题1.（） 2.（） 3.（） 4.() 5.()二、填空题1.刚性、低速、轻载 2.90、0 3.主动件数目与机构自由度数目相等 4.（525）mm/s 5.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三、选择题1.C 2.A 3.C 4.A 5.B四、简答题1.答：（1）机器具有下列三个共同的特征：都是人为的实物组合。各部分形成运动单元，各单元之间具有确定的相对运动。能代替或减轻人类的劳动，以完成有用的机械功或转换机械能。（2）机构仅具有机器的前两个特征，即机构是人为的实物组合，并且各实物之间具有确定的相对运动。2.答：空回行程比工作行程平均速度大的运动特性称为机构的急回特性
2、，即v1v2。若K=1，则v1=v2，机构不具有急回特性。3.答：（1）带传动的失效形式是：打滑、疲劳损坏。（2）带传动的设计准则是：在保证带传动不打滑的条件下，使传动带具有足够的疲劳强度和寿命。五、计算题1.解：图中可动构件数为n6，低副数PL8，高副数PH1，自由度数F3n2PLPH1，原动件数为1时，机构具有确定的相对运动。2.解：根据“杆长之和条件”：当机架d是最长杆时a+db+cd=b+ca150+130100180mm 当连杆b是最长杆时a +bc +d da+bc 100+150130 120 mm 六、作图题解：（1）选择适当的长度比例尺及角度比例尺绘制从动件运动曲线。（2）利用反转法，试画出凸轮的轮廓曲线。(参考图)
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