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1、完整版)非车载充电机与BMS通信步骤详解 新国标GB/T 27930—2015 国标GB/T 27930-2011：非车载充电机与BMS通信步骤详解 一． 握手阶段 （1） 充电机发送CRM报文(ID:1801F456)其中第一个Byte为00(表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。 (2） 当BMS收到充电机的CRM报文后,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM： ① 首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4），通知充电机准备发送多少包数据。 ② 当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS(ID
2、1CECF456）。 ③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包,ID:1CEB56F4）。 ④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456)。 （3) 当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS （ ID：1801F456 第一个 Byte 为AA ）。 （4） 若上述3步中任何1步骤出现异常,通讯将不能往下进行，等待超时复位。 握手阶段CAN卡接收数据解释:充电机：56H，BMS：F4H，FFH（255)为全局地
3、址. 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 数据（PGN的值位于末3字节） 优先权 页扩展 数据页 帧格式 目标地址 源地址 1 2 3 4 5 6 7 8 P EDP DP PF PS SA 1801F456 数据帧 扩展帧 0x08 00 01 00 00 00 00 00 00 CRM 0001，10 0 0 01 F4 56 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 29 00 06 ff 00 02 00 TPCM_RTS TPCM 帧ID详解： 第
4、1字节： 18H(0001 1000)：优先权（110B）6 1CH（0001 1100）：优先权（111B）7(新国标） 第2字节：PDU格式,报文类型，PF值 01H:PGN第2字节 EAH：请求 EBH:多包传送 E8H:确认 ECH：传输协议连接管理 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 06 01 ff ff 00 02 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 00 01 00 04 8c 0a f8 TPCM_DT 1CEB56F4 数据帧 扩展帧
5、 0x08 02 15 ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 03 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 04 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 05 ff ff ff ff ff ff ff 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 06 ff ff ff ff ff ff ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13
6、 29 00 06 ff 00 02 00 TPCM_EM 1801F456 数据帧 扩展帧 0x08 aa 01 00 00 00 00 00 00 CRM 标准中的SPN没有什么实际用处。PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节(PF）的位置，或多包协议的数据末3字节。 TP.CM：传输协议—连接管理，RTS：发送者,CTS:响应者，DT：数据包，EM：TP.CM_EndofMsgAck,消息结束应答 ID:18 01 F4 56 充电机向BMS请求握手 CRM 数据：00 01 00 00 00 00 00 00
7、 1. 18：优先权：6 2. 01：PGN的第二个字节（GB/T 27930-2011） 3. F4：目标地址:BMS 4. 56：源地址：充电机 说明：对于新国标GB/T 27930-2015来说,在CRM之前，还有CHM和BHM. 1. 00:充电机主动发送识别，请求握手 2. 01：充电机编号1~100 3. 00：充电站编号6，可选项 4. 00:充电站编号5 5. 00:充电站编号4 6. 00：充电站编号3 7. 00：充电站编号2 8. 00：充电站编号1 ID:1C EC 56 F4 BMS回复充电机准备接收充电参数 数据：10 29
8、 00 06 FF 00 02 00 1. 1C：优先权：7（参见SEA-J1939—21：传输协议连接管理） 2. EC：传输协议连接管理 3. 56：目标地址：充电机 4. F4:源地址： BMS 说明：传输协议连接管理的规定，详见SEA-J1939-21：传输协议连接管理 1. 10：TP。CM_RTS控制字16，指定目标地址请求发送（RTS) 2. 29：准备发送41字节的数据包，请充电机接收。29H=41D 3. 00：与第2字节联合。数据包字节数目的高字节 4. 06：全部数据包的帧数目 5. FF：保留给SAE 设定使用，该字节应设为FF16 6. 00
9、所装载数据的参数群(PGN）编号。6。7.8，共3字节 7. 02:BMS和车辆辨识报文的参数群编号为00 02 00H 8. 00： ID：1C EC F4 56 充电机对BMS应答 数据:11 06 01 FF FF 00 02 00 1. 1C：优先权:7 2. EC：传输协议连接管理 3. F4：目标地址: BMS 4. 56：源地址：充电机 说明：充电机告诉BMS，准备接收由BMS发送过来的“BMS和车辆辨识报文”。 1. 11：TP.CM_CTS控制字17，指定目标地址准备发送（CTS） 2. 06:可发送的数据包的帧数目 3. 01：下一个
10、将要发送的数据包编号 4. FF：保留给SAE 设定使用，该字节应设为FF16 5. FF：保留给SAE 设定使用，该字节应设为FF16 6. 00：所装载数据的参数群(PGN）编号。6.7。8，共3字节 7. 02：BMS和车辆辨识报文的参数群编号为00 02 00H 8. 00： ID：1C EB 56 F4 BMS向充电机发送充电参数（多包数据) 数据：01 00 01 00 04 8C 0A F8 1. 1C：优先权：7 2. EB：多包传送 3. 56：目标地址：充电机 4. F4：源地址： BMS 1. 01：第1包数据（参见SEA—J1939—2
11、1：数据包） 2. 00：V_3，BMS通信协议版本号V1。0. 3. 01：V_2 4. 00:V_1 5. 04：磷酸铁锂电池 6. 8C：电池容量0A8C，双字节，低字节先发。一位小数,270Ah。 7. 0A：电池容量,高字节。 8. F8:系统额定电压15F8，一位小数，562。4V。 ID:1C EB 56 F4 BMS回复充电机准备接收充电参数 数据：02 15 FF FF FF FF FF FF 1. 1C：优先权：7 2. EB：多包传送 3. 56：目标地址：充电机 4. F4:源地址： BMS 1. 02：第2包数据 2. 15： 系统
12、额定电压，高字节。 3. FF：可选项。忽略时以FF填充。 4. FF： 5. FF： 6. FF： 7. FF: 8. FF: ID:1C EC F4 56 充电机对BMS应答 数据：13 29 00 06 FF 00 02 00 1. 1C：优先权:7 2. EC:传输协议连接管理 3. F4：目标地址： BMS 4. 56：源地址：充电机 1. 13：控制字19，消息结束应答 2. 29:整个消息大小，字节数目，29H=41D 3. 00:与第2字节联合。数据包字节数目的高字节 4. 06：全部数据包的帧数目 5. FF:保留
13、给SAE 设定使用，该字节应设为FF16 6. 00:所装载数据的参数群（PGN）编号。6。7.8，共3字节 7. 02:BMS和车辆辨识报文的参数群编号为00 02 00H 8. 00： 二． 参数配置阶段 (1） BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8,共13). ① 首先BMS发送RTS报文（ID:1CEC56F4），通知充电机准备发送多少包数据. ② 当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。 ③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT(
14、数据长度为13Byte，共分为2包,ID：1CEB56F4）。 ④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后,回复CM给BMS用于消息结束应答（ID:1CECF456)。 (2) 充电机发送时间同步信息CTS给BMS（ID：1807F456）。 (3） 充电机最大输出级别CML给BMS(ID：1808F456）。 (4） BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机（ID：100956F4)。 （5） 充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO (ID:100AF456）。 （6） 若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行,等待超时复
15、位。 参数配置阶段CAN接收数据帧解释： 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 数据 1 2 3 4 5 6 7 8 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 0d 00 02 ff 00 06 00 TPCM_RTS TPCM 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 02 01 ff ff 00 06 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 a2 01 76 0c 8c 0a e2 TPCM_DT 1CEB5
16、6F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 18 66 f4 01 9a 16 ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 0d 00 02 ff 00 06 00 TPCM_EM 1807F456 数据帧 扩展帧 0x07 00 00 00 00 00 00 00 CTS 1808F456 数据帧 扩展帧 0x06 68 10 d0 07 b8 0b CML 100956F4 数据帧 扩展帧 0x01 aa BRO 100AF45
17、6 数据帧 扩展帧 0x01 aa CRO 三． 充电阶段 （1) BMS发送电池充电级别BCL给充电机（ID：181056F4）.Byte1和Byte2是电压，Byte3和Byte4是电流。 （2） BMS发送电池充电总状态BCS给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8,共9)。 ① 首先BMS发送RTS报文（ID:1CEC56F4），通知充电机准备发送多少包数据。 ② 当充电机收到BMS发送的RTS报文后,作出应答信号,回复CTS给BMS(ID:1CECF456）。 ③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后,开始建立
18、连接发送数据DT（数据长度为9Byte，共分为2包，ID:1CEB56F4）。 ④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。 （3） 充电机发送充电状态CCS给BMS （ID：1812F456）。 （4） BMS通过数据传输协议发送单体电压BMV给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。 (5） BMS发送蓄电池组温度BMT给充电机。（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样)可选。 上述所有充电参数，在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送，当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电
19、停止报文如下： （6) BMS发送终止充电报文BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因（ID：101956F4）。 （7） 充电机发送终止充电报文CST告知BMS充电结束及充电结束的原因。（ID：101AF456）。 上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。 充电阶段CAN接收数据帧解释： 帧ID 帧格式 帧类型 数据长度 数据 1 2 3 4 5 6 7 8 181056F4 数据帧 扩展帧 0x05 e2 18 76 0c 02 BCL 1CEC56F4
20、 数据帧 扩展帧 0x08 10 09 00 02 ff 00 11 00 TPCM_RTS TPCM 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 02 01 ff ff 00 11 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 9a 16 a0 0f 7d 51 32 TPCM_DT 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 58 02 ff ff ff ff ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 09
21、00 02 ff 00 11 00 TPCM_EM 1812F456 数据帧 扩展帧 0x06 00 00 a0 0f 00 00 CCS 181356F4 数据帧 扩展帧 0x07 40 42 02 40 02 00 10 BSM 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 09 00 02 ff 00 15 00 TPCM_RTS TPCM 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 11 02 01 ff ff 00 15 00 TPC
22、M_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 9a 16 a0 0f 7d 51 32 TPCM_DT 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 58 02 ff ff ff ff ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 09 00 02 ff 00 15 00 TPCM_EM 1CEC56F4 数据帧 扩展帧 0x08 10 09 00 02 ff 00 16 00 TPCM_RTS TPCM 1CECF456 数据帧 扩展
23、帧 0x08 11 02 01 ff ff 00 16 00 TPCM_CTS 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 01 9a 16 a0 0f 7d 51 32 TPCM_DT 1CEB56F4 数据帧 扩展帧 0x08 02 58 02 ff ff ff ff ff 1CECF456 数据帧 扩展帧 0x08 13 09 00 02 ff 00 16 00 TPCM_EM 101956F4 数据帧 扩展帧 0x04 00 00 00 00 BST 101AF456 数据帧 扩展帧 0x04 00 00 00 00 CST 四． 充电结束阶段 （1) BMS发出统计数据BSD （ID：181C56F4）。 （2） 充电机发出统计数据CSD （ID：181DF456）. （3） 若上述两步骤正常发送充电机将恢复到原始状态，重新请求握手.
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