非车载充电机与BMS通信步骤详解.doc

(完整版)非车载充电机与BMS通信步骤详解新国标GB/T 279302015 国标GB/T 27930-2011：非车载充电机与BMS通信步骤详解一 握手阶段（1） 充电机发送CRM报文(ID:1801F456)其中第一个Byte为00(表示此时充电机主动发送识别，请求握手）。(2） 当BMS收到充电机的CRM报文后,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM： 首先BMS发送RTS报文(ID:1CEC56F4），通知充电机准备发送多少包数据。 当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS(ID：1CECF456）。 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte，共分为6包,ID:1CEB56F4）。 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456)。（3) 当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS （ ID：1801F456 第一个 Byte 为AA ）。（4） 若上述3步中任何1步骤出现异常,通讯将不能往下进行，等待超时复位。握手阶段CAN卡接收数据解释:充电机：56H，BMS：F4H，FFH（255)为全局地址.帧ID帧格式帧类型数据长度数据（PGN的值位于末3字节）优先权页扩展数据页帧格式目标地址源地址12345678PEDPDPPFPSSA1801F456数据帧扩展帧0x080001000000000000CRM0001，100001F4561CEC56F4数据帧扩展帧0x0810290006ff000200TPCM_RTSTPCM帧ID详解：第1字节：18H(0001 1000)：优先权（110B）61CH（0001 1100）：优先权（111B）7(新国标）第2字节：PDU格式,报文类型，PF值01H:PGN第2字节 EAH：请求EBH:多包传送 E8H:确认ECH：传输协议连接管理1CECF456数据帧扩展帧0x08110601ffff000200TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x0801000100048c0af8TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x080215ffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0803ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0804ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0805ffffffffffffff1CEB56F4数据帧扩展帧0x0806ffffffffffffff1CECF456数据帧扩展帧0x0813290006ff000200TPCM_EM1801F456数据帧扩展帧0x08aa01000000000000CRM标准中的SPN没有什么实际用处。PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节(PF）的位置，或多包协议的数据末3字节。TP.CM：传输协议连接管理，RTS：发送者,CTS:响应者，DT：数据包，EM：TP.CM_EndofMsgAck,消息结束应答ID:18 01 F4 56 充电机向BMS请求握手 CRM数据：00 01 00 00 00 00 00 001. 18：优先权：62. 01：PGN的第二个字节（GB/T 27930-2011）3. F4：目标地址:BMS4. 56：源地址：充电机说明：对于新国标GB/T 27930-2015来说,在CRM之前，还有CHM和BHM.1. 00:充电机主动发送识别，请求握手2. 01：充电机编号11003. 00：充电站编号6，可选项4. 00:充电站编号55. 00:充电站编号46. 00：充电站编号37. 00：充电站编号28. 00：充电站编号1ID:1C EC 56 F4 BMS回复充电机准备接收充电参数数据：10 29 00 06 FF 00 02 001. 1C：优先权：7（参见SEA-J193921：传输协议连接管理）2. EC：传输协议连接管理3. 56：目标地址：充电机4. F4:源地址： BMS说明：传输协议连接管理的规定，详见SEA-J1939-21：传输协议连接管理1. 10：TP。CM_RTS控制字16，指定目标地址请求发送（RTS)2. 29：准备发送41字节的数据包，请充电机接收。29H=41D3. 00：与第2字节联合。数据包字节数目的高字节4. 06：全部数据包的帧数目5. FF：保留给SAE 设定使用，该字节应设为FF166. 00：所装载数据的参数群(PGN）编号。6。7.8，共3字节7. 02:BMS和车辆辨识报文的参数群编号为00 02 00H8. 00：ID：1C EC F4 56 充电机对BMS应答数据:11 06 01 FF FF 00 02 001. 1C：优先权:72. EC：传输协议连接管理3. F4：目标地址: BMS4. 56：源地址：充电机说明：充电机告诉BMS，准备接收由BMS发送过来的“BMS和车辆辨识报文”。1. 11：TP.CM_CTS控制字17，指定目标地址准备发送（CTS）2. 06:可发送的数据包的帧数目3. 01：下一个将要发送的数据包编号4. FF：保留给SAE 设定使用，该字节应设为FF165. FF：保留给SAE 设定使用，该字节应设为FF166. 00：所装载数据的参数群(PGN）编号。6.7。8，共3字节7. 02：BMS和车辆辨识报文的参数群编号为00 02 00H8. 00：ID：1C EB 56 F4 BMS向充电机发送充电参数（多包数据)数据：01 00 01 00 04 8C 0A F81. 1C：优先权：72. EB：多包传送3. 56：目标地址：充电机4. F4：源地址： BMS1. 01：第1包数据（参见SEAJ193921：数据包）2. 00：V_3，BMS通信协议版本号V1。0.3. 01：V_24. 00:V_15. 04：磷酸铁锂电池6. 8C：电池容量0A8C，双字节，低字节先发。一位小数,270Ah。7. 0A：电池容量,高字节。8. F8:系统额定电压15F8，一位小数，562。4V。ID:1C EB 56 F4 BMS回复充电机准备接收充电参数数据：02 15 FF FF FF FF FF FF1. 1C：优先权：72. EB：多包传送3. 56：目标地址：充电机4. F4:源地址： BMS1. 02：第2包数据2. 15： 系统额定电压，高字节。3. FF：可选项。忽略时以FF填充。4. FF：5. FF： 6. FF：7. FF:8. FF:ID:1C EC F4 56 充电机对BMS应答数据：13 29 00 06 FF 00 02 001. 1C：优先权:72. EC:传输协议连接管理3. F4：目标地址： BMS4. 56：源地址：充电机 1. 13：控制字19，消息结束应答2. 29:整个消息大小，字节数目，29H=41D3. 00:与第2字节联合。数据包字节数目的高字节4. 06：全部数据包的帧数目5. FF:保留给SAE 设定使用，该字节应设为FF166. 00:所装载数据的参数群（PGN）编号。6。7.8，共3字节7. 02:BMS和车辆辨识报文的参数群编号为00 02 00H8. 00：二 参数配置阶段(1） BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机，启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8,共13). 首先BMS发送RTS报文（ID:1CEC56F4），通知充电机准备发送多少包数据. 当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号，回复CTS给BMS（ID:1CECF456）。 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT(数据长度为13Byte，共分为2包,ID：1CEB56F4）。 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后,回复CM给BMS用于消息结束应答（ID:1CECF456)。(2) 充电机发送时间同步信息CTS给BMS（ID：1807F456）。(3） 充电机最大输出级别CML给BMS(ID：1808F456）。(4） BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机（ID：100956F4)。（5） 充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO (ID:100AF456）。（6） 若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行,等待超时复位。参数配置阶段CAN接收数据帧解释：帧ID帧格式帧类型数据长度数据123456781CEC56F4数据帧扩展帧0x08100d0002ff000600TPCM_RTSTPCM1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff000600TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x0801a201760c8c0ae2TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x08021866f4019a16ff1CECF456数据帧扩展帧0x08130d0002ff000600TPCM_EM1807F456数据帧扩展帧0x0700 000000000000CTS1808F456数据帧扩展帧0x0668 10d007b80bCML100956F4数据帧扩展帧0x01aaBRO100AF456数据帧扩展帧0x01aaCRO三 充电阶段（1) BMS发送电池充电级别BCL给充电机（ID：181056F4）.Byte1和Byte2是电压，Byte3和Byte4是电流。（2） BMS发送电池充电总状态BCS给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8,共9)。 首先BMS发送RTS报文（ID:1CEC56F4），通知充电机准备发送多少包数据。 当充电机收到BMS发送的RTS报文后,作出应答信号,回复CTS给BMS(ID:1CECF456）。 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后,开始建立连接发送数据DT（数据长度为9Byte，共分为2包，ID:1CEB56F4）。 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1CECF456）。（3） 充电机发送充电状态CCS给BMS （ID：1812F456）。（4） BMS通过数据传输协议发送单体电压BMV给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选。(5） BMS发送蓄电池组温度BMT给充电机。（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样)可选。上述所有充电参数，在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送，当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电停止报文如下：（6) BMS发送终止充电报文BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因（ID：101956F4）。（7） 充电机发送终止充电报文CST告知BMS充电结束及充电结束的原因。（ID：101AF456）。上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。充电阶段CAN接收数据帧解释：帧ID帧格式帧类型数据长度数据12345678181056F4数据帧扩展帧0x05e218760c02BCL1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810090002ff001100TPCM_RTSTPCM1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff001100TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x08019a16a00f7d5132TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x08025802ffffffffff1CECF456数据帧扩展帧0x0813090002ff001100TPCM_EM1812F456数据帧扩展帧0x060000a00f0000CCS181356F4数据帧扩展帧0x0740420240020010BSM1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810090002ff001500TPCM_RTSTPCM1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff001500TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x08019a16a00f7d5132TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x08025802ffffffffff1CECF456数据帧扩展帧0x0813090002ff001500TPCM_EM1CEC56F4数据帧扩展帧0x0810090002ff001600TPCM_RTSTPCM1CECF456数据帧扩展帧0x08110201ffff001600TPCM_CTS1CEB56F4数据帧扩展帧0x08019a16a00f7d5132TPCM_DT1CEB56F4数据帧扩展帧0x08025802ffffffffff1CECF456数据帧扩展帧0x0813090002ff001600TPCM_EM101956F4数据帧扩展帧0x0400000000BST101AF456数据帧扩展帧0x0400000000CST四 充电结束阶段（1) BMS发出统计数据BSD （ID：181C56F4）。（2） 充电机发出统计数据CSD （ID：181DF456）.（3） 若上述两步骤正常发送充电机将恢复到原始状态，重新请求握手.