单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,此式也可用狄拉克函数性质求解如下:,在t0时作用的冲量 可表示为:,函数的数学定义为:,函数有如下重要性质:,单度系统在t0时受到一脉冲力激励,其运动微分方程为:,初始条件可对微分方程两边从0到t积分得到:,对(*)式两边从0,-,到0,+,积分两次,若在t0时有初速度v,0,和初位移x,0,,则系统的总响应为:,杜哈梅积分的一般表达式为:,解 响应的杜哈梅积分表达式为:,例一无阻尼弹簧质量系统,在t0时开始受到f(t)f,0,Sint的激励,且t0时的初速度为v,0,,初位移为x,0,,求系统响应。,含初激励的响应为:,其中前两项之和为初激励响应,前三项之和为瞬态响应,第四项为稳态响应。,解 响应的杜哈梅积分表达式为:,例,用杜哈梅积分求无阻尼单度系统受斜坡函数力激励,f(t)at的响应,设x,0,v,0,0。,f,at,t,o,