全国青少年机器人技术等级考试二级石油开采机(课堂PPT).ppt

单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,1,机器人等级考试二级,-,石油开采机,-,玩科技,学知识,2,学习目标,目标,1,：认识石油开采机,目标,2,：了解石油开采机结构,目标,3,：学习并掌握“曲柄摇杆”结构,目标,4,：了解石油开采机工作原理和多种曲柄机构,目标,5,：掌握石油开采机结构的搭建,玩科技,学知识,3,认识石油开采机,石油开采机是开采石油的一种机器，俗称“磕头机”，也称抽油机。常见的抽油机机分为,游梁式抽油机,和,无游梁式抽油机,。,石油：可以用来提炼汽油、煤油、柴油、重油、沥清等,玩科技,学知识,4,两种石油开采机区别,游梁式抽油机：有游梁，结构简单，占地面积大。,无游梁式抽油机：无游梁，先进，占地面积小。,玩科技,学知识,5,石油开采机结构特点？,观察结构联想工作过程？,玩科技,学知识,6,玩科技,学知识,石油开采机结构特点总结,组成：游梁部分、支架部分、减速器部分和配电部分。,游梁部分：驴头、游梁、横梁、尾梁、连杆、平衡杆；,支架部分：中央轴承座、工作梯、护圈、操作杆、支架,;,减速器部分：底船、减速器筒座、减速器、曲柄等；,配电部分：电机座、电机配电箱等。,7,石油开采机工作分析,为什么石油开采机可以抽石油？,连杆是干嘛的？,电动机是起什么作用的？,玩科技,学知识,8,认识曲柄机构,石油开采机,缝纫机脚踏板,玩科技,学知识,9,曲柄机构介绍,曲柄滑块机构：,指用,曲柄,和,滑块,来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构,曲柄摇杆（连杆）机构：,具有,一个曲柄,和,一个摇杆,的铰链四杆机构,组成：机体组、活塞连杆组、曲柄连杆组。,玩科技,学知识,10,认识平面四杆机构,平面四杆机构,：指,各个运动构件均在,同一平面内运动,的机构,常见形式,：,曲柄连杆机构,、,双曲柄机构,、,平行双曲柄机构,、,反向双曲柄机构,和,双摇杆机构,玩科技,学知识,11,什么是曲柄连杆机构？,曲柄连杆机构：可以理解为曲柄摇杆机构。,特点：平面连接杆机构中,最短杆,与,最长杆,长度,之和,其余两杆长度,之和,玩科技,学知识,12,什么是双曲柄机构？,双曲柄机构：两个曲柄，都是在画圆。,特点：平面连接杆机构中,最短杆,与,最长杆,长度,之和,其余两杆长度,之和,玩科技,学知识,13,什么是平行双曲柄机构？,平行双曲柄机构：两个曲柄，对边相等，形成一个平行四边形。,特点：主动曲杆,AB,与从动曲杆,DC,以相同的速度沿,同一个方向,作圆周运动，连杆,BC,作平行移动。,玩科技,学知识,14,什么是反向双曲柄机构？,反向,双曲柄,机构：两个曲柄，连杆与机架的长度相等，两个曲柄转向相反。,特点：主动曲柄与从动曲柄均做圆周运动，但是,转向相反,。,玩科技,学知识,15,什么是双摇杆机构？,双摇杆机构,:,无曲柄，含有两个摇杆。,特点：当,一个,摇杆在,摆动,时,另一个,摇杆也,随着摆动,。,玩科技,学知识,16,曲柄机构总结,曲柄,连杆,滑块,曲柄连杆机构,含有,至少,一个曲柄,和,一个连杆,。,平行双曲柄机构、反向双曲柄机构、双曲柄机构,均含有,两个曲柄,玩科技,学知识,17,思考？,1,、生活中有哪些常见的曲柄机构？是什么类型的曲柄机构呢？,玩科技,学知识,18,推磨,玩科技,学知识,19,小练习,1,、曲柄连杆机构主要由哪些构建组成（）？,A,、圆环组,B,、机体组,C,、活塞连杆组,D,、曲柄飞轮组,2,、下列哪些应用到曲柄机构（）？,A,、缝纫机,B,、千斤顶,C,、自行车,D,、石油开采机,3常见的曲柄连杆机构至少需要一个（）和（）？,4,、,下列图片中使用了连杆机构的是,（）,5,、,曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。对还是错？,6,、自行车没有曲柄结构。,7,、,曲柄连杆机构主要由哪些组成（）？,A.,圆环组。,B.,机体组。,C.,活塞连杆组,D.,曲轴飞轮组。,A,B,C,D,20,课程回顾,21,尺蠖模型搭建实操,基础薄板,1,个,孔砖,15,孔,2,个,孔砖,9,孔,2,个,孔砖,7,孔,4,个,孔板 双排,8,柱,4,个,弯角直连接件,2,个,黑色销子,4,个,十字销子,4,个,黑色长轴,2,个,红色轴,1,个,轴套黄色,4,个,轮与套,4,个,8,齿齿轮,1,个,冠形齿轮,1,个,22,实操模型准备,基础薄板,1,个,孔砖,15,孔,2,个,孔砖,9,孔,2,个,孔砖,7,孔,4,个,孔板 双排,8,柱,4,个,弯角直连接件,2,个,黑色销子,4,个,十字销子,4,个,黑色长轴,2,个,红色轴,1,个,轴套黄色,4,个,轮与套,4,个,8,齿齿轮,1,个,冠形齿轮,1,个,23,模型搭建,24,模型搭建,25,模型搭建,26,模型搭建,27,模型搭建,28,模型搭建,29,模型搭建,30,模型搭建,31,模型搭建,32,机架稳定性,以孔砖与板块搭建基础机身,可以尽量多使用些孔砖板块,使搭建越稳固,33,机构运动性,机构运动以轴为中心，配以齿轮与电机齿轮组成垂直传动结构，连接直孔臂，轴套限位，完成运动性,运动中心切记一定是轴,垂直传动 电机上齿轮与螺旋桨齿轮之间距离匹配把握好,34,外观相似性,后驱驱动车整体外观可以在搭建更像一些,外观相似性尽量要做到相似，有时间可以在装饰一下,35,课程回顾,36,