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奥鹏17春吉大16秋学期《控制工程基础》在线作业一

一、 单选题( 共 14 道试题, 共 56 分。)
1. 当系统的输入和输出已知时, 求系统结构与参数的问题, 称为( ) 。
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统校正
D. 正适应控制
正确答案:
2. 设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0, 则此系统稳定的τ值范围为( ) 。
A. τ>0
B. 0<τ<14
C. τ>14
D. τ<0
正确答案:
3. 反馈控制系统是指系统中有( ) 。
A. 反馈回路
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. PID调节器
正确答案:
4. 二阶系统的阻尼比ζ, 等于( ) 。
A. 系统的粘性阻尼系数
B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D. 系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案:
5. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数, 则此系统是( ) 系统。
A. O型
B. 有一积分环节的
C. Ⅱ型
D. 没有积分环节的
正确答案:
6. 若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的( ) 时, 则该系统称为最小相位系统。
A. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
正确答案:
7. 二阶系统的传递函数为G(s)=3/( 4s2+s+100) ,其无阻尼固有频率ωn是( ) 。
A. 10
B. 5
C. 2.5
D. 25
正确答案:
8. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时, Z=P-N中的Z表示意义为( ) 。
A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数
正确答案:
9. 若要增大系统的稳定裕量, 又不降低系统的响应速度和精度, 一般能够采用( ) 。
A. 相位滞后校正
B. 提高增益
C. 相位超前校正
D. 顺馈校正
正确答案:
10. 系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为( ) 。
A. 位置误差
B. 速度误差
C. 加速度误差
D. 系统误差
正确答案:
11. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是( ) 。
A. 积分环节
B. 微分环节
C. 一阶积分环节
D. 一阶微分环节
正确答案:
12. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) , 则系统在r(t)=2t输入作用下, 其稳态误差为( ) 。
A. 10/4
B. 5/4
C. 4/5
D. 0
正确答案:
13. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是( ) 。
A. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线
B. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线
C. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线
D. 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线
正确答案:
14. 作为控制系统, 一般( ) 。
A. 开环不振荡
B. 闭环不振荡
C. 开环一定振荡
D. 闭环一定振荡
正确答案:

吉大16秋学期《控制工程基础》在线作业一

二、 多选题( 共 5 道试题, 共 20 分。)
1. 某系统的传递函数为G( s) =(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3), 其零、 极点是( ) 。
A. 零点s=-7
B. 零点s=2
C. 极点s=-0.25
D. 极点s=3
正确答案:
2. 二阶系统在阶跃信号作用下, 其调整时间ts与( ) 有关。
A. 阻尼比
B. 误差带
C. 分贝线
D. 无阻尼固有频率
正确答案:
3. 超前校正装置的传递函数, 如将它用于串联校正, 能够( ) 。
A. 增加相位裕度
B. 调整频带宽度
C. 减小相位裕度
D. 调速频率
正确答案:
4. 设系统开环传递函数为G( s) =1+0.3s, 其( ) 。
A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C. 闭环是稳定的
D. 闭环是不稳定的
正确答案:
5. 系统的稳态误差与系统开环传递函数的( ) 有关。
A. 增益
B. 型次
C. 输入信号
D. 输出信号
正确答案:

吉大16秋学期《控制工程基础》在线作业一

三、 判断题( 共 6 道试题, 共 24 分。)
1. 传递函数表示系统本身的动态特性, 与外界输入无关。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
2. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s), 则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
3. 当时间趋于无穷大时, 系统的输出称为稳态响应。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
4. 一切能表示一定含义的信号、 密码、 情报均为信息。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
5. 对于线性系统, 当在其输入端加一个正弦信号时, 输出端得到的稳态响应的幅值、 相位和频率都要改变。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
6. 在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中, 采用的数学模型是传递函数, 在现代控制理论中, 数学模型则采用状态空间表示式。
A. 错误
B. 正确
正确答案: