十四章-减速器.ppt

,*,第十四章减速器,14-1,减速器的类型和特点,一、常用减速器的主要类型、特点和应用,1),齿轮减速器的主要类型,单级圆柱齿轮减速器,展开式双级圆柱齿轮减速器,分流式双级圆柱齿轮减速器,同轴式双级圆柱齿轮减速器,分流式双级圆柱齿轮减速器,单级圆锥齿轮减速器,S,S,S,S,特点：结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪声较小、,传动效率低。,二、蜗杆减速器,类型：,其中：,S-,低速级；,f,高,速级,下蜗杆式,上蜗杆式,侧蜗杆式,f,f,f,双级蜗杆减速器,f,S,三维模型：,蜗杆减速器,特点：,兼有两者的传动特点，通常把蜗杆传动作为高,速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率较高。,三、蜗杆,齿,轮减速器,类型：,f,S,f,S,f,产品实例：,蜗杆,-,齿轮减速器,二、减速器传动比的分配,(1),使各级传动的承载能力接近于相等；,(2),使减速器的外廓尺寸和质量最小；,(3),使传动具有最小的转动惯量；,(4),使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。,三、减速器的结构,齿轮减速器箱体结构图,14-2,减速器的润滑,一、传动零件的润滑,1.,浸油润滑,2,喷油润滑,二、轴承的润滑,1.,脂润滑,脂润滑易于密封、结构简单、维护方便，采用脂润滑时，滚动轴承的转速与内径积一般应满足,d,n2105mmr,min,。采用脂润滑时应在轴承的内侧设置挡油环或其他密封装置，以免油池中的油进入轴承稀释润滑脂。,2.,飞溅润滑,当浸油齿轮的圆周速度,v,2m,s,时可以采用飞溅润滑。把飞溅到上箱体的油汇集到箱体剖分面上的油沟中，然后流进轴承以实现对轴承的润滑。飞溅润滑结构简单，在减速器中应用最广。,3.,刮板润滑,当浸油齿轮的圆周速度,v,2m,s,时,由于蜗杆位置低,飞溅的油难于达到涡轮轴承,最好采用刮板润滑,即利用刮板刮下齿轮或蜗轮端面的油,并导入油沟对轴承进行润滑。,4.,浸油润滑,适用于中、低速的下置蜗杆轴承的润滑，高速时因搅油剧烈易造成严重过热，但应注意油面不应超过滚子的中心。,5.,压力喷油润滑,转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑。喷油润滑需要专用的管路装置、润滑油的冷却和过滤装置以及油量的调节装置等，成本较高。,