手刹制造工艺的设计.doc

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编号

毕业设计( 论文)
题 目:
手刹制造工艺的设计

学生姓名:
李昂昂
学 号:

院( 系) :
机电工程系
专业班级:
机电一体化专业机电1015班
指导教师:

职 称:

年 05 月

中文题目: 手刹制造工艺的设计

外文题目: HAND BRAKE MANUFACTURING PROCESS DESIGN

毕业设计( 论文) 共 26 页( 其中: 外文文献及译文××页) 图纸共×张
完成日期 05月 答辩日期 05月

摘要

随着社会的不断发展, 人们生活水平的不断提高, 人们对汽车的需求越来越大, 汽车已成为了人们生活中不可缺少的一部分。因此, 现代的社会中汽车成为了主流的交通工具。在我们享受汽车带来的便利, 欣然走进”汽车时代”时不得不忍受汽车给人类社会带来的伤痛。
当前, 全世界基本上平均每10个人拥有一辆汽车, 当汽车成为大多数人的出行的交通工具时, 那么, 就难免会对社会的发展形成严峻的考验。特别是对人类生命安全的威胁。在我们快节奏的生活中, 每天就会有很多伤痛的事情发生, 严重的车祸夺取了一个个鲜活的生命! 我们要想减少这种威胁, 就必须在汽车各零配件生产的过程中紧密把关。在生产零配件的过程中, 把质量安全放在第一位, 做好汽车的制动系统, 减少汽车本身性能对人生命安全的威胁。因此, 要想生产出质量安全的手刹等汽车零部件就不需要设计建立合理、 安全、 工业化的生产线。
本文对手刹组装进行了分析, 根据产品的参数要求, 从而描述了手刹的工艺的设计、 设计的参数要求、 生产线的电气控制及生产线的布局, 最终生产出安全合格的产品, 使生产线工业化。

关键词: 汽车; 汽车零配件; 制动系统; 手刹; 生产线; 工艺设计

Abstract

With the continuous development of society, people life level unceasing enhancement, people growing demand for cars, cars has became an indispensable part of people's life. In modern society, therefore, car has become the mainstream of transportation. In we enjoy the conveniences brought about by cars, willingly walked into the "automobile age" have to endure the pain of car brings to human society.
At present, basically all over the world on average every ten people own a car, when the automobile became most people's travel transportation, so is hard to avoid can form a serious test for the development of the society. Especially a threat to the safety of human life. In our fast-paced life, there will be a lot of pain every day, took a serious car accident victims of the life! We want to reduce the threat, we must in auto parts production process closely guard a pass. In the process of production of spare parts, the quality and safety in the first place, completes the automobile braking system, reduce automobile itself a threat to the safety of people's life performance. Thus, to produce quality and safety of hand brake and other auto parts don't need to create a reasonable design, safety, industrial production line.
This opponent brake assembly is analyzed, according to the requirements of the product parameters, and describes the design of production line, design the parameters of the requirements, production line of electric control and the layout of the production line, eventually produce safety qualified products, make the industrialized production line.
Key words: auto; Auto parts; The braking system; Hand brake; Production line; Design

目录
前言 1
1 手刹的概述 2
1.1 手刹的组成 2
1.2 手刹主要零部件的功能 3
2 手刹制造工艺设计 4
2.1 产品的控制要求 4
2.2 产品的控制参数 4
2.3 产品的组装工艺流程图 5
2.4 工位设计要求 5
2.5 生产线生产能力及技术数据 8
2.6各工位的设计 9
2.6.1 主要元器件的选择 9
2.6.2人机界面的设计 10
3 各工位的装配流程 17
3.1 S1站装配流程 17
3.2 S2站装配工艺流程 19
3.3 S3站装配流程 20
3.4 S4站装配流程 21
3.5 S5站装配流程 22
4 总结 24
致谢 25
参考文献 26

前言
汽车制动系统能够分为行车制动、 辅助制动、 伺服制动等。手刹属于辅助制动系统, 主要借助人力, 一般在停车的时候, 为了防止车辆自行溜车而设立的。伺服制动则同时使用人力和发动机的动力。
汽车手刹是车辆制动系统的辅助制动系统, 与制动器的原理不同, 其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上, 拉动后轮制动片, 以起到制动的作用。在车辆停止后用于稳定车辆, 避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置, 便于使用, 但也有个别车型将驻车制动器安装在了制动踏板的侧面。正常情况下, 当手柄提拉到整个行程70%的时候, 手刹就应该处在正常的制动位置了, 在检测手刹制动力前, 需要先找到这个点, 能够经过数棘轮的响声来确定, 70%这个位置就是手柄的有效工作点。其原理是控制后轮的制动, 而不控制前轮。

1 手刹的概述
1.1 手刹的组成
通用手刹主要有以下零件组成: 手柄、 护套、 解锁杆、 弹簧、 按钮、 基板、 棘齿、 棘爪、 销钉、 棘爪销钉、 CABLE、 销轴、 衬套、 开关、 螺丝、 金属卡扣、 压块、 螺母。如表:
表1-1汽车手刹零部件

手柄

基板

棘齿
护套
解锁杆
弹簧
按钮
棘爪
棘爪销钉
销钉
拉锁
销轴
衬套
开关
螺丝
金属卡扣
螺母

压块

图1-1手刹产品
1.2 手刹主要零部件的功能
手柄: 手刹装在汽车主驾驶的右边, 方便用手抬起, 起到汽车后轮胎制动的作
护套: 装在手柄的外侧, 属于外观件, 起到美观的作用。
解锁杆、 弹簧、 按钮: 这三个零件连接在一起, 按动按钮促使解锁杆解锁, 弹簧套在解锁杆上, 促使按钮回弹到原位。
基板: 主要经过大销轴铆接在手柄上, 主要是装车过程中起到把手刹固定的作用。
棘齿、 棘爪、 棘爪销钉: 棘齿主要经过铆压连接在基板上, 棘爪主要经过棘爪销钉固定在基板上, 又齿的一端卡在棘齿上, 另一端连接在解锁杆的凹槽中, 按动按钮促使解锁杆驱动, 解锁杆驱动棘爪, 起到解锁作用, 从而手刹就能够抬起与放下。
衬套: 安装在大销钉铆接的上端, 起到防脱与减少手刹抬起与放下的噪音。
开关: 主要经过螺丝连接在基板的一侧, 在装车过程中起到与车内电路导通, 形成回路。
CABLE: 经过压块压在上面, 用螺母固定在基板上, 在装车过程中, 实现手刹与汽车的制动系统连接。
2 手刹制造工艺设计
2.1 产品的控制要求
在装配开关的过程中, 打螺丝扭矩的要求,
铆压大销轴把手柄与基板连接在一起, 销轴铆压深度的要求,
铆压各销钉, 对铆压过后销钉直径的要求,
装CABLE, 打上螺母后, 有露出螺纹的要求,
各铆压过后, 对铆压拉脱力的要求,
最终测试的要求包括: 手柄滑动力、 按动按钮力、 按钮的行程、 指定开关的角度、 获取最大力指定测试角度的范围、 指定手柄旋转的角度范围、 任意指定角度、 最大力值。
产品包装的要求:产品外观干净、 护套没有划伤、 上面没有油渍。
2.2 产品的控制参数
表2-1手刹产品的控制参数
装开关螺丝扭矩
1.5～2.5NM
销轴铆压深度
1.5～2.5MM
铆压销钉直径 孔( 1) 铆压直径
5.6～6.2MM
孔( 2) 铆压直径
8.5～9.1MM
孔( 3) 铆压直径
8.3～9.0MM
CABLE螺纹露出
1～2MM
手柄滑动力
5～10N
按钮力
17～23N

按钮行程
5～7MM
指定开关角度
0.5～0.8°
获取最大力指定角度测试范围
40.0～45.0°
指定手柄旋转的角度范围
47.0～51.0°
任意指定角度
15°
CABLE铆压拉脱力
不小于10000N

2.3 产品的组装工艺流程图
STA1 铆压棘齿

STA2 铆压基板、 组装开关

STA3 组装解锁杆、 弹簧、
把手、 棘爪、 铆压销钉

STA4 组装护套

STA5 最终功能测试、 包装

图2-1产品组装工艺流程图
2.4 工位设计要求
( 1) 工作台面高度:850MM( 含地脚) , 工人实际工作高度900MM。工人有效工作距离含料盒小于300mm。
( 2) 采用工作站式设计,工位A1与A2之间,以及A2与A3之间采用料槽物流。
( 3) 安全: 无论是否有安全光栅工位, 正常情况下都需要使用双手按钮。除特别工位外, 每个工位需要有双手启动按钮、 双手急停按钮、 单复位按钮。当操作人员按下急停按钮以后, 相应工位的总气源应该立即切断, 气缸、 导轨等停在原处。当工人释放急停按钮后, 需要按复位按钮才可重新给设备通气, 设备复位解除急停状态。复位时对应工位所有装置回到原点。对于控制上下运动的气缸, 一般采用3位5通阀, 防止断气后气缸继续下降。对于水平运动的气缸等, 能够使用普通二位五通阀。安全防护罩采用镀锌板折弯。
( 4) 所有控制质量的检测传感器必须在每次循环检测是否有On/OFF, 防止传感器常亮。
( 5) 气缸等运动部件在自动运行时如果无法按照设定程序运动超过一定时间, 程序中应该在触摸屏中显示具体原因, 比如某气缸的某磁性开关不亮。
( 6) 原则上所有检测传感器不能够用OFF信号来判断为合格, 防止因为传感器损坏导致判断失误。
( 7) 所有定位销必须使用带螺纹的标准件。
( 8) 所有注油必须防止重复注油。
( 9) 触摸屏手动操作需要显示是否运动到位。
( 10) 当工位出现故障时, 能够直接经过复位钥匙来实现故障复位。
( 11) 一般来说故障复位须是无条件复位, 按复位按钮时候直接对应电磁阀等动作, 如有机械干涉的除外。
( 12) 对于每条生产线, 每个工位有一个带数显压力输出的压力表, 直接接在调压阀上, 工位进气压力不符合要求时, 设备停止, 必须复位, 每个工位需要有独立的空气过滤, 并经过电磁阀能够独立切断气源。切断电磁阀必须使用带泄气的单控阀, 不能使用普通电磁阀改装, 进生产线各工位气管16mm。在三联件处有一个手动开关, 开关能够泄气。
( 13) 电气安装: 工位之间采用桥架连接, 所有工位采用串联的方法, 电气和气动连接均采用高强度可绕曲连接, 连接线要保证有1M余量以便日后工位移动。每个工作站必须配备至少一个符合中国标准的220V空插座。一般电气柜放在工位后方, 气动元件安装板放在电气柜背面, 可是压力表等需要工人点检的表头需要安装在工位背面, 已方便点检, 工位之间采用快速插头连接电气和气管。
( 14) 所有电气柜必须安装至少两个散热风扇以保证夏季工作正常, 对于容积超过1立方米的电气柜需要安装空调。
( 15) 所有气缸均可调节速度, 对于实际运行中可能需要独立控制的气缸均需要独立的调压阀。
( 16) 所有电磁阀应该尽量采用相同规格, 一般使用单电阀以方便布线, 对于相似阀采用汇流板安装, 其余阀安装时候应该靠在一起垂直安装。
( 17) 通讯标准: 每条生产线只采用一只PLC, 其余工位使用通讯总线连接方式, 每个独立工位需要使用一套I/O模块。PLC必须带网络通讯模块, 能够经过局域网和PLC进行连接。PLC内存以及I/O 点在设备交货后必须有30％以上最低3000步程序的扩展空间。
( 18) 所有电气连接线和气管必须有对应编号。
( 19) 所有在工人工作面的传感器必须给予必要的保护防止因为碰撞等导致损坏, 所有传感器必须采用插接式, 插接线连接头必须是两头均有线缆,特别情况需要采用带导线的时,须使用中间接线盒, 接线盒内电线必须易于拆装.(容易损坏的传感器用快插式的)
( 20) 电气柜中不得有任何多余线头,电线不使用中间接头,如需使用,则必须使用接线盒.
( 21) 所有信号线插头须采用工业用插头。
( 22) 触摸屏界面需要优化设计, 应该至少包含工作界面、 错误界面、 维护界面, 在工作界面中不能包含任何对操作工人无用的信息。工作界面需要能够显示当前时间信息、 产量信息。维护界面必须可显示所有传感器, 未到位要报警。
( 23) 对于所有工装设计时采用能够快速拆装, 尽量避免使用内六角等工具。工装夹具上所有气管和电线采用模块化快速插拔。工装夹具应该带信号识别功能, 以保证PLC程序能够检测操作工人是否使用错误的工装夹具, 识别功能主要经过PLC不同点之间组合实现。
( 24) 所有金属件除必须的热处理,必须达到所要求的硬度外,还需要表面处理以达到防锈的目的, 台面表面处理一般采用镀铬。
( 25) 所有力传感器位移传感器等数值型传感器须直接接入PLC模块中, 不使用中间表头, 在触摸屏中能够对传感器范围进行设定。
( 26) 所有关键参数在触摸屏中的设置界面需要使用密码进入。
( 27) 工装设计时防错优先, 对于装配的零件, 除特别要求, 所有零件均需要检测是否漏装。
( 28) 如果一条生产线使用两个以上液压系统, 则液压站才用双输出。液压站尽量放在工作台下面以节约空间。
( 29) 所有报警信息应该分为能够再生成和不可再生成报警, 处理时当可再生成错误被排除后系统将从停止点再次启动, 不可再生报警必须系统完全复位。
( 30) 在终检工位采用工控电脑显示工作信息, 普通只需要显示错误信息的工位采用两行文本显示器, 如果动作比较复杂, 为了方便维护, 可考虑使用小尺寸黑白显示器。
( 31) 手动/半自动: 需要半自动的工位主要目的是方便分析问题, 当设备为半自动状态时, 每按动一次启动按钮, 设备将动作一次, 动作顺序和自动状态一致。
( 32) 状态灯: 当设备为自动运行状态时显示绿灯, 当设备为半自动或者手动状态时显示黄灯, 当设备检测到错误或者急停按钮被激活时显示红灯。杜绝用状态灯作为检测故障灯。
( 33) 检验工位检验合格以后需要在屏幕上明显显示合格或不合格, 可采用弹出窗口方式。也能够使用安装红灯绿灯方式。在触摸屏盒上安装。
( 34) 照明: 如果无特殊要求, 每个工位采用两根菲利普40W白色日光灯。
( 35) 如果无特别要求, 所有工位框架采用铝合金搭建。底座使用重型铝型材, 其余可使用轻型铝型材。
( 36) 所有工装夹具必须做安全处理, 避免因为倒角等原因伤害工人。
( 37) 防震处理: 所有固定设备的螺母及螺栓必须有防松的弹簧垫片。
( 38) 所有工装设计与装配时须考虑定位与固定连接的不同应用, 易损工装应考虑更换与维修的方便性, 杜绝因局部工装拆卸而引起的整体拆除隐患。
( 39) 所有工位设计时候需要考虑物料摆放, 物料尽量靠近工人, 所有大零件料盒必须能够放置两个以上, 以方便物料供应员重新装填料。
( 40) PLC程序、 定制程序源代码、 电气图纸、 机械图纸。
( 41) 设备须遵循”易于操作,易于维护”原则,设备须预留足够的维护空间,工装安装固定时须考虑便于维护。
( 42) 所有压装过程需要使用限位+延时+到位检测+压力控制。液压必须使用数显压力表, 气压使用普通压力表。
( 43) 运动到位检测一般采用缓冲+限位+传感器到位检测。需要缓冲的地方不能使用气缸本身的缓冲功能。
( 44) 压力表位移传感器力传感器等计量型元器件需联系APPLUS校准,贴好校准标签。有工装编号和铭牌。
2.5 生产线生产能力及技术数据
一． 气象条件/环境条件
l 海拔高度: ≤1000 米( 海平面)
l 厂外气温: -30...45°C
l 厂内气温: -15...50°C
l 厂内湿度: 60...90%无凝结

二．供电数据
l 交流低压: 三相 AC380V 50HZ
l 电磁阀电压: 24V DC 2A
l 控制 (供电, 单相 AC): 220V AC、 24V DC 等
l 信号电压: 24V DC
l 传感器和操作装置: 220V AC 、 24V DC
三．系统概述
本设备用于手刹车的装配与测试, 整个系统由五个相对独立的工作站组成:
1． Station 1 基板压制及注油;
2． Station 2 压合基板和手柄杆;
3． Station 3 基板附件组装, 该站只生产Delta产品;
4． Station 4 装护套, Delta产品分为手动装护套和自动( 400) 装护套, Nissan产品全部手动装护套;
5． Station 5 对组装的部件进行综合性能测试并进行标记;
2.6各工位的设计
2.6.1 主要元器件的选择
对于PLC和触摸屏我们都是采用欧姆龙的, 气缸采用的是SMC, 传感器采用的是基恩士, 光栅、 光纤也是采用基恩士。这些型号的选择都是根据我们公司的要求。
对于每个产品的组装工位来说, 大部分动作都是靠气缸来完成组装动作, 因此在气缸的选型、 方面非常严格。
对于气缸的选型, 气缸的工作原理根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了, 输出力不够, 气缸不能正常工作; 但缸径过大, 不但使设备笨重、 成本高, 同时耗气量增大, 造成能源浪费。在夹具设计时, 应尽量采用增力机构, 以减少气缸的尺寸。主要首先经过铆压工位中, 对产品铆压过后, 铆压力的要求。因此涉及到气缸推力的计算:
气缸力的计算: F=3.14 * (D * D - d * d) * P
D------是气缸的缸径( 活塞直径)
d------是气缸的行程( 活塞杆直径)
P------工作气压( 单位是MPA)
2.6.2人机界面的设计
系统由Omron Plc结合Device 是一种低成本的通讯总线。它将工业设备( 如: 限位开关, 光电传感器, 阀组, 马达启动器, 过程传感器, 条形码读取器, 变频驱动器, 面板显示器和操作员接口) 连接到网络 总线进行集中控制。主站( Master) 设在S5工位上, S1-S4从站 经过总线挂接在主站上。在S1~S5上各配置有触摸屏用于本地站的设备操作和参数设置与监视, 同时还可设定和监视系统参数。S1~S4站的人机画面基本相同, 故以S1站设计为例。

一．工位1( 铆压棘齿) 触摸屏设计
( 一) 开机画面设计, 拍手上面的数字是进入主画面的倒计时, 也可点击拍手画面快速进入主画面, 该画面还可显示当前的日期和时间。如图2-2

图2-2开机画面
( 二) 主监视画面设计; 主要显示当前生产的产品型号; 切换当前工作站的操作模式( 自动或手动) ; 显示当前工作站测试时间( 右上角) ; 对当日的制成品进行记数( 右上角) ; 显示当前工作站的警报信息; 显示当前工作站的状态; 按”INFO”进入启动就绪画面; 按”MENU”进系统菜单画面; 如图2-3

图2-3主监视画面

( 三) 系统菜单画面设计, 用于切换画面主要包括:
[手动操作]: 对本站的设备进行单独的手动操作
[参数设定]: 设置本站的产品参数
[产品信息]: 记录当日生产产量
[输入输出]: 显示本站的I/O状态
[语言切换]: 语言选择
[监视画面]: 监视设备运行的状态 如图2-4

图2-4系统菜单画面

( 四) 手动操作画面设计, 用于对该站的设备进行单独的手动操作
(1)能够切换工作站的操作模式
(2)显示工作站的状态 ;
(3)”MORE”切换到该站其余设备的手动操作;
(4)按下箭头能够返回主监视画面; 如图2-5

图2-5手动操作画面

( 五) 参数画面设计, 能够设定该站的相关参数
(1)能够设定增压缸( S1、 S2) 的压力参数, 增压缸工作时的压力要大于额定压力, 增压缸的上限压力为134KN;
(2)能够设定注油时间( S1、 S2) ;
(3)能够设定螺丝刀锁螺丝的时间( 合格产品的时间要在短时和超时的时间范围之内)
(4)按箭头切换到其它画面 如图2-6

图2-6参数设置画面

( 六) 产品信息画面设计
(1) 显示该站当前和历史的产量;
(2)显示生产单个产品的时间;
(3)对产品产量进行修正;
(4)能够切换到系统菜单
(5)按箭头切换到其它画面 如图2-7

图2-7产品信息画面

( 七) 设计启动就绪画面: 用于显示该站的系统状态 如图2-8

图2-8启动就绪画面
二． 工位5( 最终测试工位) 触摸屏设计

( 一) 主监视画面设计; 图2-8
选择和显示当前生产的产品型号;
切换当前工作站的操作模式( 自动或手动) ;
显示当前工作站的警报信息;
显示该工作站自动运行时的各个检测结果;
切换到其它画面;
显示该站的实时脉冲、 角度、 力值;
对当日的制成品进行记数( 左下角)
显示当前工作站测试时间( 左下角) ;
显示工作站的当前状态;
显示工作站的当前模板信息及打标信息;
显示工作站测试时得出的数据( 右下角) ;

图2-8测试主监视画面
( 二) 手动操作画面设计, 能够对该站各个设备进行单独的手动操作; 图2-9
切换当前工作站的操作模式( 自动或手动) ; 显示工作站的当前状态; 显示该站的实时脉冲、 角度、 力值; 能够切换到监视画面。

图2-9测试手动操作画面
( 三) 参数设定画面设计, 设定该站的相关参数; 图2-10
”起始位置角度”用于指定放置工件的初始位置角度; ”任意指定角度”用于获取指定角度对应的力值; ”指定开关角度”用于工件旋转到指定角度时判断开关通断状态; ”最大力值”工件在指定角度范围内旋转过程中获取的力值不能超过设定的最大力值; ”指定范围”是在指定的角度范围内获取最大力值; ”角度范围”是用于设定手柄旋转过程中允许的角度范围; ”返回时间”用于设定检测基齿时, 旋转气缸返回的时间; ”返回角度”用于检测基齿时, 旋转气缸返回的角度要小于该设定的角度; ”前进时间”用于设定旋转气缸旋转的时间; ”前进角度”用于旋转气缸旋转到位的设定, 即相邻两次的角度差小于该设定值, 旋转气缸旋到位; 显示该站的实时脉冲、 角度、 力值; 同时该画面能够切换到其它画面。

图2-10测试参数设定画面

3 各工位的装配流程
本套设备共分5个工作站, 能够生产DELTA(400,483,484),NISSAN(左右对称件)两种产品共计5种产品, 根据产品的生产工艺, 进行一个有序的装配流程。
3.1 S1站装配流程
S1站: DELTA三种产品操作方式和工艺流程相同。首先对棘板和棘齿进行冲压铆合, 并在棘齿和棘板的两个孔位进行注同一种油, 其次装配开关并气启动螺丝刀锁紧螺钉; NISSAN的两种产品操作方式和工艺流程相同。首先对棘板和棘齿进行冲压铆合, 并在棘齿和棘板的两个孔位分别用两种油进行注油。其次装配开关并用气动螺丝刀锁紧螺钉。

图3-1基板压制及注油流程图
3.2 S2站装配工艺流程
S2站: 产品操作方式和工艺流程, 把工件用三颗铆钉进行冲压连接, 并在两活动连接处注油。图3-2
图3-2铆压基板和手柄杆流程图
3.3 S3站装配流程
S3站: 安装拉锁, 并检测; 装配卡圈; 用气动螺丝刀打两颗螺钉。

图3-3基板附件组装流程图

3.4 S4站装配流程
S4站: 装护套操作, 对400和484两种产品的手柄护套是靠汽缸压装的, 483是手动压装手柄护套, 在安装手柄护套前都要涂胶水。对NISSAN的两种产品是用气动螺丝打三颗螺钉。
图3-4装护套流程图
3.5 S5站装配流程
S5站: 测试手压杆的旋转角度, 力的大小, 最终拉锁的检测, 垫片的检测, 以及开关的合格检测, 在最终合格的产品上打印相应的日期标示。NISSAN的两种产品操作方式和工艺流程相同。

图3-5最终产品测试流程
4 总结
本次毕业设计主要介绍了汽车手刹装配的工艺过程设计。对手刹组装进行了分析, 根据产品的参数要求, 从而描述了手刹的组装工艺设计。首先, 在指导老师的帮助下, 从分析开始, 接着收集资料, 再进行设计, 最后到完成设计。在设计过程中的每一个阶段都体现出理论知识与实践的相结合。培养了我独立思考与设计的能力。
本文在设计的过程中主要存在两个难点:
1、 在人机界面的设计及控制, 对于PLC的编写很重要也是一个难点。
2、 设计合理的产品组装工艺流程, 减少不良品。
对于人机界面的控制, PLC程序的编写, 虽然不是很完善, 但在公司的师傅和老师的指导下, 在编程思路上得到了很大的帮助。在设计合理的产品组装工艺流程, 减少不良品的过程中, 我制造了一个解决方案, 在分工位组装时, 制作出了组装产品的工艺作业指导书和点检表。标明了组装的步骤及每工位组装的哪些零件。从而使在设计过程中的难点得到了很好的解决。
总之虽然这次的毕业设计结束了, 但在设计的整个过程中我学会了分析问题、 解决问题、 独立思考的能力。同时, 在今后我要对自己有更高的要求, 才能让自己取得更好的成绩。

致谢
本设计是在我的导师XX老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。她认真的工作态度, 严谨的治学精神, 精益求精的工作作风, 深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成, XX老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多的大学在校学习生涯, 她在思想、 生活上给我以无微不至的关怀, 学习上给我最大的帮助, 在此谨向王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。
在此, 我还要感谢在一起愉快的度过大学同学和帮助我的许多老师, 正是由于你们的帮助和支持, 我才能克服一个一个的困难和疑惑, 才能够让我的毕业设计顺利完成。特别感谢苗老师的指导, 她在对论文的整体分析上给了我很大的帮助。
在论文即将完成之际, 我的心情无法平静, 从开始进入课题到论文的顺利完成, 有多少可敬的师长、 同学、 朋友给了我无言的帮助, 在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我的父母, 谢谢你们!

参考文献
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