物流技术与装备培训课件.pptx

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,物流技术与装备,第1页,第一章,绪,论,一、物流系统基本要素,（一）物流系统功效要素,运输,储存保管,包装,装卸,搬运,流通加工,配送,物流信息等,第一节 物流系统与物流机械设备,第2页,（二）物流系统条件要素,人,财,物,设备,信息,组织与管理,第3页,（三）物流系统组成要素,1.,流体,2.,载体,3.,流向,4.,流量,5.,流程,6.,流速,第4页,二、物流机械设备在物流系统中地位 和作用,物流机械设备是物抗系统物质技术基础,物流机械设备是物沈系统中主要资产,物流机械设备包括物琉活动每一步骤,物流机械设备是物流技术水平高低主要标志,第5页,三、物流系统规划和设计对物流机械设备基本要求,(,一)合理采取,(,二)确保快速、及时、准确、经济运输货物,(,三)尽可能选取标准化器具和设备,(,四)灵活、含有较强适应性,(五)充分利用空间,(六)降低人力搬运,第6页,四、企业自动化物流系统主要内容及其主要设备,（一）主要内容,企业物流自动化系统包含：,自动化立体仓库系统,自动输送系统,自动导引搬运车系统（,AGVS,）,机器人作业系统,自动控制系统,消防自动报警喷水灭火系统,实时监控系统,计算机模拟仿真系统,计算机集成管理系统,第7页,包括领域：,巷道堆垛机 物流设备技术,条码技术 模拟仿真,图像识别 网络通讯,数据库系统 数据采集,实时监控 无线通讯,激光定位 激光引导,电磁引导 惯性引导,机器人技术等,第8页,（二）主要设备,自动导引搬运车系统（,AGVS,）,巷道堆垛起重机,高层货架,工业机器人,有轨（空中、地面）自动搬运车,自动输送系统,自动分拣系统,自动化仓库系统,计算机监控系统等,第9页,第二节 物流机械设备概念、类别体系,一、物流机械设备概念,进行各项物流活动所需机械设备、器具等可供长久使用、并在使用中基本保持原有食物形态物质资料。不包含建筑物、装卸展台等物流基础设施。,二、物流机械设备类别体系,(一)包装机械,(二)集装单元器具,(三)装卸搬运机械,(四)运输机械,(五)仓储机械设备,(六)流通加工机械,第10页,物流功效,第11页,物流七项功效要素,物流七项功效要素,运输,储存,装卸,搬运,信息,处理,流通,加工,包装,配送,第12页,第三节,物流机械设备基本结构、功效、特征,一、物流机械设备基本结构,(,一,),动力部分,(,二,),传动部分,1,机械传动,2,液压传动,3,液力传动,(,三,),工作部分,(,四,),控制部分,第13页,二、物流机械设备基本功效,(,一,),提供完成某首先工作能力,(,二,),由主机、辅机、主机组成生产线，从事物流作业,(,三,),改变产品形状、尺寸，对产品进行深加工,第14页,三、物流机械设备基本特征,(一)安全性要求高,(二)类型繁多,(三)结构复杂，技术含量高,(四)电子化与自动化程度高,(,五)配套性要求强，需组合使用,(,六)寿命较长，属耐用具,第15页,第四节,物流机械设备发展 现实状况和发展趋势,一、国外物流机械设备发展现实状况,从仓储设备和装卸搬运机械设备来看，,早期货物输送、存放、装卸、管理、控制主要靠人工实现，以后，机械化程度有了一定提升,20,世纪,50,年代末和,60,年代，,AGV,、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统,20,世纪,60,年代，,AGVS,进入到柔性加工系统（,FMS,），成为生产工艺组成部分，从而得到快速发展。,20,世纪,70,年代和,20,世纪,80,年代，旋转式货架，移动式货架，巷道是堆垛机和其它设备都初步实现了自动控制,20,世纪,80,年代以后至今，大型起重机，自动运输机，自动上下料机械，智能型装卸堆垛机器人 广泛应用,第16页,从运输设备看,20,世纪,50,年代，散货船,6R,载重量普通是几千吨至,1,万吨，货物是以煤、大宗建材为主,20,世纪,60,年代末，在公路上首先出现了集装箱运输。,1976,年出现了第一代集装箱运输船，其载箱量仅为,200TEU,，航速,22kh,。第,6,代超大巴拿马型集装箱船，其载箱量高达,8700TEU,，航速达,36kh,。,汽车运输出现了越来越多专用车辆，如自卸车、罐式车、冷藏车辆等。,轮胎起重机、汽车起重机等流动式起重机在,20,世纪,50,60,年代起重量大多为,5t,、,8t,。现在，当前，出现了起重量,800t,轮胎起重机汽车起重机起重量到达了,1000t,，主臂架长度,121m,。,第17页,二、我国物流机械设备发展现实状况,20,世纪,70,年代末引入物流概念,1974,年，郑州纺织机械厂用厂房改造成半自动化立体仓库，设有,672,个货格；北京汽车厂建成高,13,层自动化立体仓库，共有,1508,个货格；,1977,年，第二汽车制造厂开工修建了含有,16016,个货架自动化立体仓库。,第18页,三、物流机械设备发展趋势,(一)大型化、高速化,(,二,),实用化和轻型化,(三)专用化和通用化,(四)自动化和智能化,(五)成套化和系统化,第19页,第五节,物流机械设备管理基本任务和主要内容,一、物流机械设备管理概念及其技术情况指标,物流机械设备管理概念,物流机械设备技术情况指标,1,设备完好率,2,设备故障率,3,设备新度,4,设备更新率,5,设备役龄,6,设备可利用率,第20页,二、物流机械设备管理地位与作用,(,一,),确保物流活动顺畅,(,二,),提升物流经济效益,(,三,),影响企业声誉及社会形象,(,四,),确保操作人员和货物安全,第21页,三、物流机械设备管理特点,(,一,),技术性,(,二,),综合性,(,三,),随机性,(,四,),全员性,第22页,四、物流机械设备管理任务,(,一,),制订设备综合管理规划,(,二,),正确选购设备,(,三,),用好、修好、管好设备,(,四,),对现有设备进行挖潜、改造和更新,(,五,),确保国内外引进设备正常运转,(,六,),搞好自制设备综合管理,(,七,),做好设备管理和维修人员培训工作,第23页,第24页,第二章,包装机械设备,一、包装机械概念,二、包装机械分类,(,一,),按包装机械自动化程度分类,半自动，全自动,(,二,),按包装产品类型分类,专用，多用，通用,(,三,),按包装机械功效分类,1,充填机械,2,灌装机械,第一节 包装机械概念,第25页,3,裹包机械,4,封口机械,5,贴标机械,6,清洗机械,7,干燥机械,8,杀菌机械,9,捆扎机械,10,.集装机械,11多功效包装机械,第26页,单头液体灌装机,第27页,塑料薄膜自动连续封口机,FRT-10W,型,第28页,真空充气包装机,第29页,超声波塑料软管封口机,第30页,电磁感应铝箔封口机,第31页,F200,粉剂定量充填机,第32页,全自动封口机,第33页,清洗机械,干燥机械,杀菌机械,灌装机械,封口机械,贴标机械,集装机械,(四)包装生产线,啤酒生产线：,第34页,三、包装机械作用,(一)大幅度地提升生产效率,(二)改进劳动条件，降低劳动强度,(三)节约原材料降低产品成本,(四)确保产品卫生，提升包装质量,(五)降低包装成本，节约储运费用,(六)延长保质期，方便产品流通,(七)降低包装场地面积，节约基建投资,第35页,第二节,包装机械组成、特点和技术经济指标,一、包装机械组成,(,一,),包装材料整理与供送系统,(,二,),被包装物品计量与供逞系统,(,三,),主传送系统,(四)包装执行机构,(,五,),成品输出机构,(,六,),动力机与传动系统,(,七,),控制系统,(,八,),机身,第36页,二、包装机械特点,结构复杂，运动速度快，动作精度高。,食品和药品包装机械要便于清洗，与食品和药品接触部位要用不锈钢或经化学处理无毒材料制成。,功率小,无级变速装置,通用性,第37页,三、包装机械技术经济指标,生产能力,对包装对象品种、规格适应程度,完成工序操作准确性,人机关系协调性,运行功率消耗,维修周期,工作量,第38页,第三节,包装机械利用与管理,一、充填机械利用,(,一,),充填机械惯用进给系统,1,螺旋推进器,2,重力流动系统,3,振动进料器,4,输送带进料器,5,螺旋进料器,6,振动料仓进料系统,7,级联充填系统,8,真空充填系统,第39页,(,二,),常见充填机械,1,容积式充填机械,固定式量杯充填机,螺杆式充填机,计量泵式充填机,柱塞式充填机,第40页,2,.称重式充填机,净重式充填机,毛重式充填机,第41页,3,计数充填机,(1),长度计数机,(,2),容积计数机,(3),堆积计数机,长度计数机,容积计数机,堆积计数机,第42页,(4),转盘计数机,(5),转鼓式计数机,(6),推板式计数机,转盘计数机,转鼓式计数机,推板式计数机,第43页,二、灌装机械利用,灌装机基本组成,其结构主要由三部分组成：包装容器供送装置、灌装物料供送装置、灌装阀。,常见灌装机,等压灌装阀工作过程,第44页,三、封口机械应用,封口机分类,常见封口机,1.手压封口机,2.脚踏式封口机,3落地式自动封口机,4卧式自动封口机,5立式自功封口机,6超声波封口机,7自动缝合机,8半自动手扳热排封口机,9半自动旋合式封口机,第45页,四、裹包机械利用,(,一,),裹包机械分类及特点,用薄型挠性包装材料（玻璃纸，塑料薄膜）将固态物品进行裹包。,广泛用于食品、烟草、药品、日用化工品、音像制品等领域。,(,二,),常见裹包机,1,折叠式裹包机,2,接缝式裹包机,五、贴标机械利用,(,一,),贴标机组成,(,二,),常见贴标机,第46页,六、捆扎机械应用,(,一,),捆扎机械分类,(,二,),捆扎机组成,捆扎机组成,机架与导轨,送带机构 送带,收带紧带机构 拉紧,封接装置 切烫和粘接,控制系统,第47页,（三）捆扎机械选取,包件批量,小批量选取半自动式,包件尺寸,维修能力,全自动要求含有一定维修技术能力，半自动要求较低。,捆扎材料,当前大部分应用聚丙烯，对于沉重大件，可选取钢带,第48页,(,四,),常见捆扎机,1,惯用机械式自动捆扎机,(1),普通型捆扎机,(2),低台型自动捆扎机,(3)侧封型自动捆扎机,(4)双轨道型捆扎机,(5)压力型捆扎机,(6),顶封型自动捆扎机,(7),水平轨道型自动捆扎机,第49页,2,惯用机械式半自动捆扎机,(1),高台型半自动捆扎机,(2),中台型半自动拥扎机,(3),低台型半自动捆扎机,(4),台式型半自动捆扎机,(5),测封型半自动捆扎机,第50页,七、集装机械应用,(一)集装机械约分类及特点,(,二,),常见集装机械,1,码箱垛机,2,龙门式码箱垛机,3工业机器人式码箱垛机,4龙门式卸箱垛机,5,装箱机,6,连续式装箱机,7,间歇式装箱机,8,连续式卸箱机,第51页,第四节 包装自动生产线,一、包装自动生产线分类,(,一,),技包装机排列形式分类,1,.串联自动包装线,2,并联自动包装线,3,混联自动包装线,第52页,(,二,),按包装机之间联络特征分类,1,刚性自动包装线,投资小，柔性差,2.柔性自动包装线,投资大，柔性好,3,半柔性自动包装线,投资不大，柔性很好,第53页,二、包装自动生产线组成,(,一,),自动包装机,(,二,),辅助工艺装置,1,转向装置,2,分流装置,3,合流装置,第54页,(,三,),输送装置,1.,重力输送装置,2,动力输送装置,3,其它输送装置,(,四,),控制系统,第55页,三、包装自动线设备选择和布局,(,一,),设备选择,1,必须了解包装物物理性质,2,在机器之间设置缓冲区,3,内包装机与外包装机应匹配,第56页,(,二,),设备布局,1,工艺路线,2,生产线配置,(,1),自动机部分,(2),输送机部分,(3),电气部分,(4),动力部分,(5),管线部分,(6),辅助系统部分,(7),备件部分,(8),其它,第57页,四、包装自动生产线技术经济指标,(,一,),生产能力,1,设计能力,2,公称能力,3,极限能力,4,有效能力,(,二,),生产效率,(,三,),物料损耗,(,四,),包装材料、包装容器损失,(,五,),正品率,(,六,),动力、能源消耗,(,七,),劳动生产率,第58页,五、经典包装生产线,1,洒类灌装自开工厂,2金属筋灌装液体自动生产线,3塑料袋充填粉粒物料自动生产线,4,香皂白动成型生产线,第59页,第60页,第三章,装卸搬运机械,第一节,装卸搬运机械概念、分类和特点,一、装卸搬运机械概念及其作用,二、装卸搬运机械分类,(,一,),技主要用途或结构特征进行分类,(,二,),按作业性质进行分类,(,三,),按装卸搬运货物种类进行分类,1,长大粗笨货物装卸搬运机械,2,散装货物装卸搬运机械,3,成件包装货物装卸搬运机械,4,集装箱货物装卸搬运机械,第61页,三、装卸搬运机械特点,第一.适应性强,第二工作能力强,第三.机动性较差,第62页,第二节,起重机械利用与管理,一、起重机械概念、工作特点、组成、分类和主要性能参数,(,一,),起重机械概念及其工作特点,(二)起重机械组成,1驱动装置,2,工作机构,3,金属结构,第63页,(,三,),起重机械分类,(四)起重机械技术性能参数,1,起重量,G,(1),额定起重量,Gn,(2),总起重量,k,(3),有效起重量,Gp,2,起升高度,H,3,幅度,R,和跨度,4,起重力矩,M,5,工作速度,V,第64页,起重机结构型式确定，全方面考虑以下原因。,(1),起重机工作性质和使用场所。,(2),起重机起重能力。,(3),起重机工作行程,(4),各机构工作速度协调性,6,生产率,Q,7,轨距,L,和基距,E,8,轮压,9,工作级别,(1),起重机工作级别,(2),金属结构工作级别,(3),机构工作级别,第65页,桥式起重机,第66页,双钩电动葫芦,第67页,HC HM,型电动葫芦,第68页,二、桥式起重机利用,(,一,),桥式起重机应用场所,(,二,),桥式起重机分类,(,三,),桥式起重机结构,1,金屑结构,2,机械部分,(1),起升机构,(2),大车运行机构。,3,电气部分,第69页,(,四,),桥式起重机特点,(,五,),惯用桥式起重机利用,1,桥式吊钩起重机,2电磁桥式起重机,3,三用桥式起重机,4.,用桥式,(,可换,),起重机。,5,双小车桥式起重机,第70页,中山港桥吊,第71页,桥吊在卸车,第72页,青岛港桥吊,第73页,宁波港桥吊,第74页,三、龙门起置机和装卸桥利用,(,一,),龙门起重机应用场所,(,二,),龙门起重机分类,1按照门架结构型式分,2按主梁数目分,3按照悬臂结构进行分类,4按支服形状分,第75页,(,三,),龙门起重机组成,(四)龙门起重机特点,(五)龙门起重机选取,1单主梁与双主梁龙门起重机选取,2跨度和悬管长度,3轮距,4间距尺寸,(,六,),装卸桥,第76页,集装箱吊具,第77页,轨道式龙门吊,第78页,龙门塔吊,第79页,门座起重机,第80页,集装箱门式起重机,第81页,集装箱装卸桥,第82页,宁波港,A,型岸式桥吊在作业,第83页,集装箱装卸桥机构图,第84页,巴拿马型岸式装卸桥,第85页,岸边式装卸桥侧面,第86页,四、门座起重机利用,(,一,),门座起重机应用场所,(二)门座起重机组成,(三)门座起重机分类,(四)多用途门座起重机,第87页,当代多用途门座起重机有以下特点,1,装卸效率高,2,集中控制,3,变幅过程中水平移位,4,旋转过程中集装箱对位,第88页,5,偏载重心调整装置,6,升降速度可微调，起制动平稳,7,更换属具方便,8,良好安全保护系统,当代多用途门座起重机有以下特点,第89页,轮胎起重机,第90页,轮胎起重机测视图,第91页,轮胎式龙门吊正面,第92页,机构图,第93页,轨道式龙门吊,第94页,轨道式龙门吊,第95页,正面吊,第96页,五、流动式起重机利用,(,一,),流动式起重机应用场所,(,二,),流动式起重机种类,(,三,),流动式起重机利用,1,汽车起重机,2,轮胎起重机,3,履带起重机,4,轨道起重机,第97页,集装箱运输全挂车(,前后两端由车轮能够独立支撑）,第98页,JP40-3,半挂车,第99页,JP41-3,半挂车(,只有一端有车轮能够支撑，另端靠牵引车,）,第100页,JP20A,半挂车,第101页,六、起重机械选型,(一)类型选择,(二)结构型式选择,(三)技术性能参数选择,(,四,),数量确定,(,五,),价格与功效评价,(六)经济和技术评定,第102页,七、起重机械管理,起重机械管理管理工作。,(,一,),选型管理,(,二,),运输管理,(,三,),安装管理,(,四,),使用管理,(,五,),故障和维修管理,(,六,),安全管理,第103页,第三节,连续运输机械利用与管理,一、连续运输机械概念、特点、分类 和主要性能参数,(,一,),连续运输机械概念、作用及特点,(,二,),连续运输机械分类,第104页,(,三,),连续运输机械主要技术性能参数,1生产率,Q,2.输送速度,3充填系数,4输送长度,第105页,二、带式输送机利用,(,一,),带式输送机应用场所及特点,(,二,),带式输送机普通结构及工作过程,(四)新型带式输送机利用,1压带式带式输送机,2,中间带驱动带式输送机,3,气垫带式输送机,第106页,三、斗式提升机利用,(,一,),斗式提升机应用场所及特点,(,二,),斗式提升机为组成,(,三,),斗式提升机装载与卸载,1,装载,2卸裁,第107页,四、螺旋输送机利用,(,一,),螺旋输送机应用场所和特点,(,二,),螺旋输送机组成,五、辊子输送机利用,六、气力输送机利用,(一)气力输送机应用场所和特点,(二)气力输送机种类,第108页,七、连续运输机械选型与管理,(一)选型,1,依据被输送物料性质选均,2,依据被输送物料输送量大小进行选取,3,依据物料输送距离和方向进行选取,4依据物料在输送中工艺流程来选取,5,依据安装场地进行选取,第109页,第四节,大宗散货装卸机械系统,一、大宗散货装卸机械系统类型、组成,二、装车机和卸车机,(,一,),链斗装车机却卸车机,(,二,),螺旋卸车机,三、翻车机组成、类型和应用,四、斗轮堆取料机组成、类型和应用,五、装船机和卸船机利用,装船机,卸船机,第110页,自动取料输送车,输送机系列,第111页,回转承式固定抓斗起重机,第112页,大宗物资输送车辆,第113页,第五节,装卸搬运机械配置与选择,一、装卸搬运机械分类,装卸搬运机械配置、选择标准,(,一,),依据作业性质和作业场所进行配置、选择,(,二,),依据作业运动形式进行配置、选择,(三)依据作业量进行配置、选择,(,四,),依据货物种类、性质进行配置、选择,(,五,),依据搬运距离进行配置、选择,第114页,二、装卸搬运机械数量确实定方法,(,一,),影响装卸搬运机械设备数量原因,1作业量,2,设备类型、性能,3,作业均衡性,4,作业时间,5,作业条件,第115页,(,二,),装卸搬运机械设备需要量确实定,1机械设备作业能力测定和计算,2作业步骤机械设备需要量计算方法,3一条作业线机械设备需要量,第116页,三、装卸搬运机械配套,(,一,),装卸搬运机械在生产作业区衔接,(,二,),装卸搬运机械在数量、吨位上配套,(,三,),装卸搬运机械在作业时间上协调,(,四,),装卸搬运机械与场地条件、周迫辅助设备匹配,第117页,跨运车,第118页,一、托盘概念、分类和特点,(,一,),托盒概念,(二)托盘分类,1平托盘,2.柱式托盘,3箱式托盘,4轮式托盘,5.特种专用托盘,第四章 集装化设备与器具,第一节 托盘利用与管理,第119页,(1),航空托盘,(2)玻璃集装托盘。,(3)油桶专用托盘,(4)托盘货架式托盘,(5)长尺寸物托盘,(6)轮胎专用托盘,特种专用托盘,第120页,(,三,),托盘特点,1.,自重量小,2返空轻易，返空时占用运力极少,3装盘轻易,4装载量有限,5保护性差,第121页,二、托组使用及管理,(,一,),托盘使用,托盘使用有两种方法：,1,托盘联运,2,专用托盘,第122页,1,对口交流方式,2,即时交换方式,3,租赁方式,4,租赁交换并用方式,5,结算交换方式,(二)托盘管理和联营体系,第123页,一、集装箱概念、分类和特点,(,一,),集装箱定义,1,含有耐久性，其坚固程度足以能重复使用。,2,为便于商品运输而专门设计，在一个或各种运 输方式中运输时无需中途换装。,3,设有便于装卸和搬运装置，尤其是从一个运输方式转移到另种运输方式时,。,4,设计时注意到便于货物装满或卸空。,5,内容积为 或 以上。,第二节 集装箱利用与管理,第124页,(,二,),集装箱分类,1按集装箱用途分类,(1)通用于货集装箱,(2)保温集装箱,(3),罐式集装箱,(4),干散货集装箱,(5),台架和平台集装箱,第125页,(6),敞顶集装箱,(7)汽车集装箱,(8)动物集装箱,(9)生皮集装箱,(10)纲质集装箱,(11)玻璃钢集装箱,(12)不锈钢集装箱,第126页,3,按集装箱结构分类,(1),内柱式集装箱和外柱式集装箱,(2),折叠式集装箱和固定式集装箱,(3),预制骨架式集装箱和薄壳式集装箱,4.,按集装箱外部尺寸分类,第127页,惯用常规集装箱,第128页,常规集装箱在堆场,第129页,氢氟酸罐式集装箱,第130页,酒精罐式集装箱,第131页,黄磷罐式集装箱（散装物料）,第132页,沥青罐式集装箱,第133页,浓硝酸罐式集装箱,第134页,轻油罐式集装箱,第135页,散装水泥罐式集装箱,第136页,托盘集装箱,第137页,超高、超长箱,第138页,20英尺危险品集装箱,第139页,20英尺开底集装箱,第140页,集装箱事故,第141页,集装箱事故,第142页,常见集装箱卡车,第143页,集装箱卡车2,第144页,集装箱卡车装车,第145页,本田汽车集装箱专列,第146页,毒品集装箱专用车辆,第147页,(,三,),集装箱特点,1保护被包装物品,2节约包装材料和包装费用,4加紧周转,5降低费用,第148页,(,),国际标准集装箱,(,二,),国家标准集装箱,(,三,),地域标准集装箱,(,四,),企业标准集装箱,二、集装箱规格,第149页,三、集装箱利用,(,一,),集装箱类型选择,1,货物特征,2,货物种类与货名,3,货物包装尺寸,4,.货物重量,5集装箱运输过程,(,二,),常见货物使用集装箱,(,三,),集装箱管理,第150页,（一）集装箱装卸搬运机械系统类型与组成,（二）岸边集装箱装卸桥,（三,),集装箱跨运车,集装箱跨运车功效和特点,集装箱跨运车组成,四、集装箱装卸搬运机械,第151页,(,四,),集装箱跨运车使用要求与友术性能选择,1,通用性和专用性,2,堆垛能力,3,视野要求,4,起重能力,5,跨运车运作周期,（五）轮胎式集装箱龙门起重机,（六）轨道式龙门集装箱起置机,第152页,第三节 其它集装化设备与器具,集装袋：特点：柔软、可折叠、自重轻、防尘、防潮、耐辐射、密闭隔绝性强、安全牢靠。,集装网络：特点：价格廉价、但防护性较差,集装灌：特点：运输效率高、安全。油品运输极少用罐式集装箱。,货捆,第153页,第154页,第五章,搬运车辆与载货汽车,一、搬运车辆功效,二、撤运车辆分类和特点,(,一,),搬运车辆按照所采取动力装置不一样进行分类,(,二,),搬运车辆按照作业方式不一样进行分类,(,三,),搬运车辆额定载重量,(,四,),搬运车辆水平行驶速度,(,五,),搬运车辆起升速度和下降速度,第一节,搬运车辆功效、分类和主要性能参数,第155页,(,六,),搬运车辆最小转弯半径,(七)搬运车辆自重,(八)搬运车辆尺寸,第156页,室外叉车,第157页,叉车,第158页,电瓶叉车,第159页,柴油叉车,第160页,一、叉车概念、类型和特点,(,一,),叉车概念,(,二,),叉车类型,1按照采取动力方式分类,(1)内燃式叉车,(2)电动式叉车,第二节 叉车利用,第161页,2,按照性能和功用进行分类,(1),平衡重式叉车,(2)插腿式叉车,(3)引侧面式叉车,(4)前移式叉车,(5)集装箱式叉车,(6)高货位拣选式叉车,第162页,3,按摄影途进行分类,(1),通用叉车,(2),专用叉车,第163页,(,三,),叉车特点,1,有很强通用性,2含有装卸和搬运双重功效,3有很强灵活性,第164页,二、叉车主要技术参数,(,一,),载荷中心距,(,二,),额定起重量,(,三,),最大起升高度,(,四,),最大起升速度,(五)门架倾角,(六)满载最高行驶速度,第165页,(,七,),满载最大爬坡度,(,八,),叉左制动性能,(,九,),最小转弯半径,(,十,),直角通道最小宽度,(,十一,),堆垛通道最小宽度,(,十二,),回转通道最小宽度,第166页,(,十三,),叉车最大高度和宽度,(,十四,),最小离地间隙,(,十五,),叉车稳定性,第167页,三、平衡重式叉车,(,一,),平衡重式叉车结构特点,(,二,),平衡重式叉车分类,(,四,),平衡重式叉车工作装置组成和功用,1,.,门架,2叉架,第168页,3,货叉,4,滚轮,5,起升油缸和倾斜油缸,6,链条,第169页,(,五,),平衡重式叉车应用场所,四、其它类型叉车,(,一,),前移式叉车,1,前移式叉车结构特点,2,前移式叉车主要性能参数,3,前移式叉车适用场所,第170页,(,二,),侧面式叉车,1,侧面式叉车结构特点,2,侧面式叉车主要性能参数,3,侧面式叉车适用场所,(,三,),伸缩臂式叉车,1,伸缩臂式叉车特点,2,伸缩臂式叉车主要性能参数,第171页,(,四,),托盘式叉车,(,五,),其它,1,插腿式叉车,2集装箱式叉车,3,高货位拣选式叉车,4,三向堆垛式叉车,第172页,五、叉车属具,(一)又车恳具分类,(二)惯用叉车用具,1货叉,2吊架,第173页,3,夹持器,4集装箱吊具,7推出器,8推拉器,第174页,六、叉车选取,(,一,),依据叉车功用不一样，选择某一个类型 叉车,(,二,),依据作业区日吞吐量、作业高度、搬运距离进行选择,1,作业区日吞吐量,2,作业区作业高度,第175页,(,三,),选择叉车其它影响原因,1,托盘,2作业区场地,3电梯及集装箱高度,第176页,第三节,自动导引搬运车利用,一、自动导引搬运车分类及基本功效,(,一,),自动导引搬运车定义,(,二,),自动导引搬运车分类,1,按照导引方式不一样分为：,(1)固定路径导引,(2)自由路径导引,第177页,2,按照运行方向不一样,3,按照移裁方式不一样,4,按照充电方式不一样,5,按照转向方式不一样,第178页,(一)自动导引搬运车结构,1,车体,2,车轮,3,移载装置,5,苗电池和充电系统,6,驱动控制装置,7,转问控制装置,8信息传按及处理装置,第179页,三、自动导引搬运车主要技术参数,(,一,),额定载重量,(,二,),自重,(,三,),车体尺寸,(,四,),停位精度,(,五,),最小转弯半径,(,六,),运行速度,(,七,),电池电压,(,八,),工作周期,第180页,四、,自动导引搬运车应用,(,一,),AGV,在制造业中应用,(,二,),AGV,在重型机械中应用,(,三,),在非制造业中应用,第181页,五、自动导引搬运车作业安全,自动导引搬运车安全保障技术性办法,1车辆结构与功效,2,货物搬运与移载,3,事故监测与紫急停车,4,障碍物检测防擅,(,1),接触缓冲器,(2)靠近探知器,第182页,第四节,手推车、平台搬运车,一、手车及手推车利用,(一)手车,(二)手推车,二、固定平台翻运车利用,(一)固定平台搬运车作用,(二)固定平台搬运车主要性能参数,第183页,车载式高空作业平台,第184页,手推式搬运车,第185页,三、搬运车辆评价,(,一,),性能评价,1,作业场所,2,装载单位件货,3,仓储条件,4,作业情况,5,车辆适配性能,6,供货部门用户服务,第186页,(,二,),经济性评价,(,三,),维修条件评价,二、搬运车辆选型和配置,(,一,),合理配置搬运车辆指标体系,1,技术指标,2,经济指标,3,组织性指标,4,适应性指标,5,人机关系指标,第187页,(,二,),合理配里搬运车辆相关原因,1,搬运车辆或起升车辆,2电动车辆和内燃车辆,3高品质车辆或低品质车辆,第188页,第五节 搬运车辆配置、选择和管理,搬运车辆评价,性能评价,经济评价,维修条件评价,第189页,搬运车辆选型和配置,合理配置搬运车辆指标体系,技术指标,经济指标,组织性指标,适应性指标,人机关系指标,第190页,合理配置搬运车辆相关原因,搬运车辆或起升车辆,电动车辆和内燃车辆,高品质车辆或低品质车辆,第191页,一、货车用途及分类,(,一,),载货汽车分类,1,载货汽车按照驾驶室结构形式分类,2,.,载货汽车按照汽车本身重量不一样分类,3,载货汽车按照货箱形式进行分类,(,二,),载货汽车用途,第六节 货车利用与管理,第192页,二、货车主要性能参数,(,一,),重量参数,(,二,),尺寸参数,1,外廓尺寸,2前悬和后悬,3靠近角和离去角,4轴距和轮距,5离地间隙,第193页,(,三,),性能参数,1,最高车速,2,百公里耗油量,3,一定车速下制动距离,第194页,三、货车使用性能,1,货车动力性,2,货车经过性,3,货车制动性,4,货车燃油经济性,5,货车操纵性和稳定性,6,货车行驶平顺性,第195页,四、货车选取,(,一,),格式货车,(,二,),拦根式货车,(,三,),自卸式货车,(,四,),罐式货车,第196页,平 车,第197页,全 敞,第198页,第199页,第六章,仓储机械,设备,第一节 仓储机械介绍,一、仓储机械概念,二、仓储机械分类,三、仓储机械特点,第一.搬运要求高速度要求低,第二.运动线路较固定,第三.专业化程度高,第200页,第四.标推化程度高,第五.机械化自动化程度高,第六.节能性和经济性要求高,第七.环境保护性要求高,第八.安全性要求高,第201页,一、货架作用与功效,二、货架分类,三、惯用货架特点和利用,(,一,),悬劈货架,(,二,),重力式货架,(,三,),货格式货架,第二节 货架,第202页,(,四,),旋转式货架,1,垂直旋转式货架,2,.多层水平旋转式货架,3,整体水平旋转货架,第203页,四、货架选型,(,一,),货架选型标准,(,二,),货架选择,1,改造仓库货架选择,2,新建立体化仓库货架选择,3,.,固定式货架和流动式货架选择,第204页,一、堆垛起重机分类,(一)按元导轨分,(二)按驱动方式不一样分,(三)技自动化程度不一样分,第三节 堆垛起重机利用与管理,第205页,二、堆垛起置机作用和特点,(,一,),堆垛建重机作用,(二)堆垛起重机工作特点,1,桥式堆垛起重机,2,巷道堆垛起重机,第206页,三、桥式堆垛起重机,(,一,),桥式堆垛起重机分类和特点,(,二,),桥式堆垛起重机性能参数,1,额定起重量,2,小车运行最大速度,3,最大回转速度,4,巷道宽度,5,塔垛机货叉下挠度,第207页,四、巷道维垛起重机,(,一,),巷道堆垛起重机分类、特点和用途,(,二,),巷道堆垛起重机性能参数,1,起升机构,2,运行机构,3,货叉伸缩装置,4,金属结构,5,载货台,6,电气装置,7,安全保护装置,第208页,五、有轨巷道堆垛起重机主要技术参数,(,一,),巷道堆垛机速度参数,(,二,),巷道堆垛机只寸参数,(,三,),堆垛机货叉下挠度,第209页,一、机器人作业特点和分类,(,一,),机器人作业特点,1,通用性,2,柔软性,3,自动性,4准确性,(二)机器人分类,1.,按着坐标分,(1)直角坐标型机器人,(2)圆柱坐标型机器人,(3)球坐标型机器人,(4)垂直多关节型机器人。,第四节 机器人,第210页,2,按照抓取重量和动作范围分,(1),大型机器人,(2),中型机器人,(3),小型机器人,3,按照驱动方式分,第211页,二、机器人主要技术参数,(,一,),抓取重量,(,二,),运动速反,(,三,),自由度,(,四,),程序编制与存放容量,三、机器人主要结构,(,一,),执行机构,(,二,),驱动系统,(三,),检测传感系统,(,四,),人工智能系统,第212页,四、装卸堆垛机器人作用和工作过程,(,一,),码盘、搬运,(,二,),堆垛、拣选,第213页,第五节,计量设备利用与管理,一、计量设备分类,二、计量设备特点,(一)稳定性,(二)灵敏性,(三)不变性,(四)正确性,第214页,三、主要计量设备利用,(,一,),地重衡和轨道街,(二)电子秤,1电子秤作用,电子秤是一个自动称量衡器,2电子秤结构,(1)传力系统,(2),信号转换系统,(3)信号处理系统,第215页,(三)自动检重秤,1自动检重秤作用,2自动检重秤组成,3自动检重秤应用,(,四,),核探测仪,(五)出入库数量显示装置,第216页,一、仓储机城设备选型标准,仓储机械设备型号应与仓库作业量、出入库作业频率相适应,计量和搬运作业同时完成,选取自动化程度高取物装置,注意仓储机械设备经济性,第六节 仓储机械选择及立体仓库 设备配置,第217页,二、立体仓库设备配置,（一）自动化立体仓库组成,第218页,（二）、自动化立体仓库基本作业系统,第219页,（三）自动化立体仓库特点,1.,采取了尚层货架储存提升了空间利用率。,2.,采取了尚层货架储存提升了空间利用率。,3.,科学储存提升仓库管理水平。,4.,进行流通加工，衔接生产与需求，提升经济效益。,第220页,(,四,),立体化仓库类型,1,按照立体化仓库高度进行分类,低层立体化仓库,中层立体化仓库,高层立体化仓库,2,按照货架结构进行分类,货格式立体化仓库,贯通式立体化仓库,自动化柜式立体化仓库,条形货架立体化仓库,第221页,3,按照建筑物结构进行分类,一体化立体仓库,分离型立体化仓库,4,按照自动化程度进行分类,非自动化立体仓库,半自动化立体仓库,5,按照功效进行分类,存放式立体仓库,拣选型立体化仓库,第222页,(,五,),依据立体化仓库类型进行设备配置,1,叉车配置方式,(1),叉车功效,(2)叉车选择,2堆垛起重机配置,(1)雄垛起重机功效,(2)堆垛起重机配置,第223页,基本型,双排配置型,多巷迈配置一台巷道机方式,与重力式货架组合配置,与悬臂式货架组合配置,多巷道多机与输送机配置,第224页,(,六,),依据立体化仓库作业方式进行配置,1接货作业,2入库作业,3出库作业,第225页,装卸机械设备系统,连续输送机械设备系统,装卸搬运车辆系统,检测计量机械设备系统,分货、拣货机械设备系统,第七章 配送中心机械设备系统,第一节 配送中心机械设备系统组成,第226页,储存机械设备系统,流通加工机械设备系统,包装机械设备系统,配装送货机械设