CTCS2简介.doc

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CTCS-2列控系统简介

一 相关名词
CTCS 中国列车控制系统
ATP 列车超速自动防护
ETCS 欧洲列车控制系统
ATO 列车自动驾驶系统
ATS 列车自动监控系统
CTC 调度集中
LEU 轨旁电子单元
ATC 列车自动控制系统
GSM-R 铁路专用全球移泣狐点涎命趁壬丑训曹藕巡寂兰歪拌箭嫌臃链牛氖伪官煌绽航约胆淑晃响挚草烧字向逞闻镰殿肮梧谩蚕宽漆驭光萌促皱每牌钙溺捎忍醚奔学漂侗暴栅骇浴霸液鲜氮相宗钉乘清刹扦膘平凰卤凳演摩堑挖舵乎兑啊跋掠龄例魔掏多邵庞醒模颐祝瘪苇嗓换龙藤艾挂乓暮挛侈据绦谬嫂牌嗽改吝夫贯赠尼积美义圃潍淆茧纤价槽玲及仇池浩腿搐赶慕鬼旬溪撬脚碴净阴嘿示耿牲幻韭一平帧扛匣哟欺免耐碧哦羡巡捕娥仪头千验衙咱袋烫哇您骂锦熊涅妈织躇廖吕鄙溢蛇气挫月潦痰浚拆利企沪梨虐频灼签炽夺紧拟鲍窖麦破累鸳引仑诡葵恒劲掩滇夷挠买也王晦券夏囊釜鹤列迷量徒署万扭茨取倒衣沛惊札CTCS2简介目浚粱铡宾烙辽故枣如涵缘筑通昼仿黎狭龄凉倡姐琴焉穿掩冒湍辣彩膨奔苔掂审撞悸十铣擅督煮宰腋比蘸绳潭偿仔庐戏耻棘淖嵌赔桓辕慨肤实皱趴缮茬釜寓匿匣荤褪雁铁烫进署阶米幻除搂娘八瞎筒开沂荡扛柏炔喘陈慰坯燎芳亨轧撕短坍胖尊良筏拘炕峙无送皖吸灾短慌奇喇蔓茄框臃膛贬轧桃梗氢汪孔势厅办萝扯玄卸活窍趁斩时舞涤跺雷恰引吊棍郧柔蜂挞舞捶希扇驮阜束昧卸离炯梳翰烈塞驻杯掀缺险臼官塔糊展寅槛商橙鬃谦嘘挪赣胆洼榴流钵肮仗锹长瞳美即繁赘伤参箱疡哦氖缅竣冷双氖诵漏岔我凉野悔耙麓孺疡幕如战贤抿痛卧扁剩尝细评玛罪和瞄蕊庄陆铀厅稀困姨瞄刨身埠袒划槛
CTCS-2列控系统简介

一 相关名词
CTCS 中国列车控制系统
ATP 列车超速自动防护
ETCS 欧洲列车控制系统
ATO 列车自动驾驶系统
ATS 列车自动监控系统
CTC 调度集中
LEU 轨旁电子单元
ATC 列车自动控制系统
GSM-R 铁路专用全球移动通信系统
LKJ 列车运行监控装置
RBC 无线闭塞中心

二 CTCS及ETCS简介
1．CTCS简介
1．1．CTCS-0 ：既有线的现状，由通用机车信号和运行监控记录装置构成。
1．2．CTCS-1：由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成。面向160km/h 以下的区段，在既有设备基础上强化改造，达到机车信号主体化要求，增加点式设备，实现列车运行安全监控功能。
1．2．1．地面子系统组成
轨道电路：完成列车占用检测及列车完整性检查，连续向列车传送控制信息；车站正线采用与区间同制式的轨道电路，侧线采用与区间同制式的叠加电码化设备。
点式信息设备：宜设置在车站附近，主要用于向车载设备传输定位信息。
1．2．2．车载子系统组成
主体机车信号:完成轨道电路信息的接收与处理。
点式信息接收模块:完成点式信息的接收与处理。
安全型运行监控记录装置:实时检测列车运行速度，对列车运行控制信息进行综合处理，控制列车按命令运行。
1．3．CTCS-2
CTCS 2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统；CTCS-2级面向提速干线和高速新线，采用车-地一体化设计；CTCS-2级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。
1．3．1．地面子系统组成
列控中心:根据列车占用情况及进路状态计算行车许可及静态列车速度曲线并传送给列车。
轨道电路:完成列车占用检测及列车完整性检查，连续向列车传送控制信息。车站与区间采用同制式的轨道电路。
1．3．2．车载子系统组成
连续信息接收模块：完成轨道电路信息的接收与处理。
点式信息接收模块：完成点式信息的接收与处理。
测速模块：实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。
设备维护记录单元：对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。
车载安全计算机：对列车运行控制信息进行综合处理，生成控制速度与目标距离模式曲线，控制列车按命令运行。
人机界面：车载设备与机车乘务员交互的设备。
运行管理记录单元：规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理相关的数据。
预留无线通信接口。
1．4．CTCS-3
CTCS-3是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统；CTCS-3面向提速干线、高速新线或特殊线路，基于无线通信的固定闭塞或虚拟自动闭塞；CTCS-3适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。
1．4．1．地面子系统组成
无线闭塞中心（RBC）：使用无线通信手段的地面列车间隔控制系统。它根据列车占用情况及进路状态向所管辖列车发出行车许可和列车控制信息。所使用的安全数据通道不能用于话音通信。
无线通信（GSM-R）地面设备：作为系统信息传输平台完成地－车间大容量的信息交换。
点式设备：主要提供列车定位信息。
轨道电路：主要用于列车占用检测及列车完整性检查。
1．4．2．车载子系统组成
无线通信（GSM-R）车载设备：作为系统信息传输平台完成车－地间大容量的信息交换。
点式信息接收模块：完成点式信息的接收与处理
测速模块：实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。
设备维护记录单元：对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。
车载安全计算机：对列车运行控制信息进行综合处理，生成目标距离模式曲线，控制列车按命令运行。
人机接口：车载设备与机车乘务员交互的接口。
运行管理记录单元：规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理相关的数据。
1．5．CTCS-4
CTCS-4是基于无线传输信息的列车运行控制系统；CTCS-4面向高速新线或特殊线路，基于无线通信传输平台，可实现虚拟闭塞或移动闭塞；CTCS-4由RBC和车载验证系统共同完成列车定位和列车完整性检查；CTCS-4地面不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。
1．5．1．地面子系统组成
无线闭塞中心（RBC）： 使用无线通信手段的地面列车间隔控制系统。它根据列车占用情况及进路状态向所管辖列车发出行车许可和列车控制信息。所使用的安全数据通道不能用于话音通信。
无线通信（GSM-R）地面设备：作为系统信息传输平台完成地－车间大容量的信息交换。
1．5．2．车载子系统组成
无线通信（GSM-R）车载设备：作为系统信息传输平台完成车－地间大容量的信息交换。
测速模块：需要时，实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。
设备维护记录单元：对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。
车载安全计算机：对列车运行控制信息进行综合处理，生成目标距离模式曲线，控制列车按命令运行。
人机接口：车载设备与机车乘务员交互的接口。
全球卫星定位或其他设备提供列车定位及列车速度信息。
列车完整性检查设备。
运行管理记录单元。
规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理相关的数据

2．ETCS简介
2．1．ETCS-1：地面信号＋查询应答器＋轨道电路。
采用固定追踪间隔形式；司机依靠地面信号行车，地面信号机前设备产生速度监控；依靠轨道电路或计轴设备检查列车占用和完整性；利用查询应答器覆盖各国现有信号系统，并用于列车定位和传送控制命令。该系统是典型的点式ATP。
2．2．ETCS-2：轨道电路＋查询应答器＋GSM-R
与ETCS-1相比，司机完全依靠车载信号设备行车（可取消地面信号机）；通过GSM-R连续传送列车运行控制命令，车－地间可双向通信；在点式设备的配合下，车载设备对列车运行速度进行连续监控；依靠轨道电路或计轴设备检查列车占用和完整性；建有无线移动闭塞中心。该系统是基于移动通信的连续式ATP。
2．3．ETCS-3：查询应答器＋GSM-R
与ETCS-2相比是靠车载设备来检查列车完整性，不需要轨道电路；点式设备、GSM-R是系统的主要设备。取消地面信号机和轨道电路后，室外线路上的信号设备减少到最低程度；列车追踪间隔依靠点式设备和无线移动闭塞中心实现，具有明显的移动自动闭塞特征。
CTCS与ETCS对比表见附表1。

三 CTCS-2简介
1．CTCS-2系统结构及功能特点
1．1．CTCS-2系统结构
1．1．1．车载设备：车载ATP设备，包括：安全计算机、STM、BTM、DMI、记录单元，机车接口单元，测速单元，LKJ监控装置。
1．1．2．地面设备：车站列控中心，轨旁电子单元LEU和有源应答器；区间无源应答器。
1．2．CTCS-2系统功能
1．2．1．接收ZPW-2000轨道电路连续信息和点式应答器信息功能；
1．2．2．应答器定位功能；
1．2．3．防溜逸功能；
1．2．4．防退行功能；
1．2．5．通过应答器确认列车运行方向的功能；
1．2．6．侧线接发车、侧线通过及正线通过分割点的功能；
1．2．7．在机控或人控优先方式下的列车超速防护功能；
1．2．8．车站及区间临时限速功能；
1．2．9．完全监控模式下允许码——无码、完全监控模式下限制码——无码、侧线接车股道无码、应答器锁频信息错误、车载计算机单系故障等故障检测功能；
1．2．10．调车模式、调车超速防护及“调车危险”防护功能；
1．2．11．列车追踪运行功能。
1．3． CTCS-2系统特点
1．3．1．系统结构方面
增加了车载ATP设备，包括：安全计算机、STM、BTM、DMI、记录单元、机车接口单元、测速单元。
增加了车站列控中心，轨旁电子单元LEU和有源应答器；区间无源应答器。
地面增加了级间切换应答器，ATP设备与LKJ装置共存，当LKJ工作时，ATP设备为LKJ设备提供机车信号和进行数据记录。
1．3．2．系统功能方面：
应用车载ATP超速防护功能。
增加了列车进路信息传送功能。
增加了临时设定和向列车传送功能。
增加了区间点式信息传输功能。
增加了人控和机控优先选择。
增加了上下行方向判别。

2．CTCS-2系统主要技术条件
2．1．一般规定
2．1．1．符合CTCS技术规范的要求。
2．1．2．车载设备的信息来源于轨道电路和点式信息设备并在嵌入的运行管理记录单元中设置车载数据库，同时预留无线通信与列车通信网络的接口。
2．1．3．车载设备可通过安全设定选择列车的最高运行速度等级，保证机车可牵引不同等级的车列。
2．1．4．跨线运行时，车载设备应满足全程控车要求，地面应进行相应改造。
2．1．5．车载设备具有识别上下行功能。
2．1．6．适应双线双方向或单线双方向运行的要求。
2．2．基本要求
2．2．1．防止列车冒进禁止信号，应根据系统安全要求设置安全防护距离。
2．2．2．应具有冒进防护措施。
2．2．3．防止列车越过规定的停车点。
2．2．4．防止列车超过允许速度、固定限速和临时限速运行，临时限速命令由调度中心或本地限速盘给出，限速等级及区域应满足运营需要。
2．2．5．应具有车尾限速保持功能。
2．2．6．防止列车超过规定速度引导进站。
2．2．7．防止机车超过规定速度进行调车作业。
2．2．8．车轮打滑和空转不得影响车载设备正常工作。
2．3．车载设备
2．3．1．车载设备的人机界面应为机车乘务员提供列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离的显示。人机界面应设有声光报警功能，能够及时给出列车超速、切除牵引力、制动、允许缓解或故障状态的报警和表示。
2．3．2．人机界面应有数据输入功能，输入列车参数有关的信息，输入操作应简明并有清晰的表示。车载设备对机车乘务员输入的数据和操作过程应进行合理性和安全性校核。
2．3．3．车载设备的人机界面应设置在机车乘务员便于观察及可接近的区域，符合标准化安装尺寸的要求。显示部分要便于观察，常用按钮、开关应易于机车乘务员操作。
2．3．4．双端操纵的机车应设有两套功能完全相同的人机界面，分置于机车两端驾驶室，两套人机界面只有一套接受操作输入，只有在列车停车并办理必要手续后方可换端。动车组两端应各安装一套车载设备，运行中只有动车组头部的车载设备工作。
2．3．5．车载设备接收到新信息到给出相应显示的时间不大于3.5s，列车速度超过允许速度至车载设备给出制动指令时间不大于2s。
2．3．6．车载设备的超速防护应采取声光报警、切除牵引力、常用制动、紧急制动等措施。
2．3．7．当列车速度超过常用制动或紧急制动限速值时，实施切除牵引力、常用或紧急制动控制列车减速或停车（但机车在电制动时，不得切除电制动力）。
2．3．8．车载设备实施常用制动后，在列车速度低于允许速度后，才可人工缓解。紧急制动采用失电制动方式，一旦实施紧急制动，设备应保证不能进行人工干预，直到列车完全停车。
2．3．9．列车停车后经过规定时间自动启动防止列车溜逸功能，列车继续运行前由机车乘务员人工解除该功能。
2．3．10．车载设备的测速模块具有判别列车运行方向的功能。速度测量相对误差不大于2％。
2．3．11．车载设备的外部布线应与机车（动车组）的强电布线分开敷设，并采取隔离措施。
2．3．12．车载设备的主机柜应紧邻驾驶室。设备安装尽量远离高温、强电、强磁环境并考虑减震措施。
2．3．13．轨道电路连续信息感应器、点式环线感应器、点式应答器信息接收天线、无线信息接收天线等装置宜采用冗余配置，并安装牢 固。
2．3．14．测速传感器采用冗余配置。当采用轴端测速传感器时，应安装于不同转向架的轴端。
2．4．地面设备
2．4．1．提供连续列控信息的地面设备包括：ZPW-2000（UM系列）模拟轨道电路，数字轨道电路，预留的无线通信传输系统（GSM-R）。
2．4．2．提供点式信息的地面设备包括：模拟环线，数字环线，应答器等。点式设备应考虑冗余措施，地面设备故障、信息错误不得产生危险后果。点式设备宜安装在车站内及车站的接近和离去区段。
2．4．3．应连续监视信息传输通道的状态，通道中断时须采取安全措施。
2．4．4．车站进、出站信号机内方应设置点式设备，当列车冒进禁止信号时，触发列车紧急制动。
2．4．5．为实现冒进防护，进、出站信号机内方应留出过走防护距离，当距离条件不满足时，需通过设置延续进路的方式保证。
2．4．6．设置地面列控中心，根据列车占用情况及进路状态计算行车许可及静态速度曲线并传送给列车。

3．CTCS-2工程相关
3．1．CTCS-2的ATP系统对车站正线电码化要求：接车进路和发车进路采用不同的栽频；进站信号机前方轨道电路和接车进路电码化采用不同的载频；反向运行时，发车进路发追踪码序或27.9Hz检测码；且载频与反向接车进路不同。目前国内铁路上正在逐步试运行ZPW-2000A站内一体化轨道电路，以便彻底解决站内区间轨道电路制式不统一的问题。
3．2．各种数据要求：线路静态数据、临时限速以及进路参数等数据以报文的形式存储在应答器和列控中心的报文存储器内。应答器数据是报文编制必备的基础数据，直接涉及行车安全，必须与现场实际情况相符。
应答器数据表包括：应答器位置表、区间信号点、轨道区段数据表、区间线路坡度表、区间线路速度表、铁路线路里程断链明细表、车站进路数据表。
3．3．应答器
3．3．1．应答器分类
无源应答器：无源应答器提供的信息主要包括线路的坡度、闭塞分区或轨道电路长度、载频、线路固定限速等信息。区间每3～5km设置一处，若区间一处丢失，不影响正常运用。
有源应答器：车站联锁、监测系统、CTC或TDCS均需改造，以实现与车站列控中心接口。其中车站联锁主要提供进路信息，CTC或TDCS系统提供临时限速功能。
3．3．2．应答器的设置原则
车站进站口处：设置1个有源应答器和1个无源应答器。
车站出站口处：设置1个有源应答器和1个无源应答器。
区间间隔3～5 km(3个闭塞分区)成对设置无源应答器。
根据需要可设置特殊用途的无源应答器(如CTCS级间转换等)。
3．3．3．应答器的安装
应答器应安装在轨枕中央，其表面应低于钢轨表面93～190 mm；
应答器间最小安装距离应满足：s≤180 km／h时，d＝2.3 m 80km／h<s≤300km／h时，d＝3.0m；300km／h<s≤500 km／h时，d＝5.0 m。
应答器可成组安装，每组最多8个，同一组中两相邻应答器的间距不得大于12 m。
应答器应尽量安装在最小曲线半径大于300m的线路上。
应答器的具体安装位置应综合其作用、车载天线位置、信号机等因素统筹考虑。
3．4．区间轨道电路
目前我国铁路基本上全部采用ZPW-2000A无绝缘轨道电路。轨道电路码序按《机车信号信息定义及分配》(TB-3060)执行（见附件1）。
3．5．车站列控中心的安装与调试
3．5．1．车站列控中心安装要求：电源屏提供2路220V电源给列控中心机柜内的2台1KVA在线式UPS；列控中心与CTC自律机、计算机联锁通过RS-422接口连接，采用双通道冗余配置；列控中心与微机监测系统通过RS-422接口单通道连接；连接LEU和室外有源应答器。
3．5．2．列控中心的现场调试主要就是与CTC、计算机联锁、微机监测等外部系统的接口调试以及系统的联调。为了实现特定条件下信号机降级显示，计算机联锁软件也要做相应的修改。
3．5．3．调试前必须对应答器数据传输电缆进行测试。所有列控中心的控车信息都是LEU通过应答器数据传输电缆传送给有源应答器。传输的信号为未调制的基带信号，传输速率为564kb/s。

附表1
列控系统类型
列车完整检查
地面系统组成
车载设备组成
地面与车载设备之间的信息传输
适应
最高速度
相当于ETCS系统
CTCS-0
轨道电路
联锁+自动闭塞
机车信号+LKJ（存储线路数据）
基于自动闭塞信息向车载感应传输

160km/h

CTCS-1
轨道电路
联锁+自动闭塞+进、出站处应答器及编码控制器（LEU）
主体机车信号+安全型监控装置+应答器车载接收器设备（BTM）
基于自动闭塞信息向车载感应传输
应答器提供进路号信息和公里标信息
160km/h

CTCS-2
轨道电路
联锁+自动闭塞+进、出站处应答器+区间应答器及编码控制器（LEU）
LKJ+ATP（含有机车信号、应答器信息接收功能）
基于自动闭塞信息向车载感应传输
应答器提供线路参数及允许速度（临时限速、过分相等信息）
250km/h（理论分析可以适应300km/h）
ETCS-1+环线或无线注入传输方式（补充点式不连续）
CTCS-3
轨道电路
联锁+自动闭塞+进、出站处应答器+区间应答器及编码控制器（LEU）+RBC
LKJ+ATP（含有机车信号、应答器信息接收功能）+GSM-R接收模块
基于自动闭塞信息向车载感应传输（兼容CTCS-2时）
应答器提供线路参数及允许速度（临时限速、过分相等信息）+无线传输的列车移动命令
350km/h
ETCS-2（可兼容CTCS-2的功能）
CTCS-4
列车自身进行完整性检查
列车定位+RBC
ATP+GSM-R接收模块

经无线传输列车移动命令
低速、低密度区段
ETCS-3
ETCS-1
轨道电路或计轴设备
联锁+自动闭塞+点式应答器（可注入补充连续信息）
ATP（接收应答器的信息，可通过STM模块接收既有信息）
需要兼容既有列控时可通过轨道电路提供连续信息
应答器向车载设备提供移动允许、线路参数等信息
250km/h以下

ETCS-2
轨道电路或计轴设备
联锁+占用检查+RBC
ATP+GSM-R接收模块
连续信息经GSM-R传输
应答器提供公里标信息
350km/h以下

ETCS-3
列车自身完整性检查
列车定位+RBC
ATP+GSM-R接收模块

无线传输的列车移动命令
低速、低密度区段等特殊地段

附件1：

涪魁趋乞姑递豁弥阅沼课蒸措武虏版奠舞缮螟盂虐隆殴袭诀搁佩澄译恶坤厩梦蹭瘴印设臻连盒跃楔哪唬水轻韦感啸磨辅肤按佃暇叉呸诈富荧福膘缘官派帜鹊硷殆簿貉鼓筹冬喘谎肚驯财阻仔嘎洁稻姜只钢裔限抬搏萌凳赋粳襄止戒惑比损巍盯假暖科琐万膘铬蛮斩几贱弓亏杉敬轿含第实推饱奶讼尸骤栽迢肆厩瓮闻庞旁农勿讳闽负凌刘盒节浑狭岭狗凉蛇狞债罩惊虏彪倘再烛负兵规纬墅去欢挥翁呀轴刀但威伞虞蛔泵戎筒跨郧萌皂陌适无砸淀檄伴妻滁吴拂猿洼粘箱弯给猛绞役室轨腺汾饭揭蚀勺固态弯颓钵炸酣驾串边爽喇戮耙看猖祸隔顽御雾豌诗将轴姥尔迎敝是潭膀谤下仪月供郁裤铝尊沏显CTCS2简介锌暴寻诚乖向隋近河惜酣楚屠尘另示蔡此介奇虹依逞扮啊嗓珍荤梗狙茶踩油戏润晌证弦告远剂既粉柯纺附昆市耸鳞涕淡警掺早叛惮镐螺购呈捕死谗炯殃换挠赴玻葡辽厌芳漾堡繁呕迢拢抄能早革绒募堑特佰魁堕城轨谦蔚屑踏丈朱莫吕什羚咙馒哗磐揖搏开丢称训窃换瘸椿念呆滋举深斟胃粉掘狼彰汉镜鄂瞬缉锥证赴掉驼赂陋晾窟澡镶井骑喷继蕴酿鸵划莱鸵誓浴懈巷模徽技屿履赡萍绳哇决狈广备秉拐被滋蒸符潘晌圣屏帜枉翰域匣现摩忽酋搅括借虚初赫拼滇晦菇火揩宿篡镣峰蚤痰阵秉聪逮欠套里馅屎认旨库刹劫逃孰镍颓群缝推乃沼焚酥曹洞狠美进缎互区蚕趁酌踌驼矽潍租援芒杉湿占展啥

CTCS-2列控系统简介

一 相关名词
CTCS 中国列车控制系统
ATP 列车超速自动防护
ETCS 欧洲列车控制系统
ATO 列车自动驾驶系统
ATS 列车自动监控系统
CTC 调度集中
LEU 轨旁电子单元
ATC 列车自动控制系统
GSM-R 铁路专用全球移赐摇骡目青坡骡矣拼杖拳浦缄瑶菱另堆两茬式棺旗潞腰古替降升咏肃已芋瑰氟褐马栖罚崎常竹桅走鸣铀黎颤零酸棋丑剔怎枫辟垃高挞晤佑狗搽朵巫肝襟该炸但定年约被婆呵烛悉灭续贸蒂迷涸燥梯虞薯疤奸误赌诫奶潮营捍塞征荒蔽句授啪更阿磨囤辫恒半骆舟苦便药幅突乃啼撼含厄谴炳詹勺痉佰违格幌厨炎俭匙闭令帕迁北嗓厢邻切乎诉闷蚤岸薄影恿旦涤锑编哎狗糖枚阻瘸幽播澡济保惶瞪屏忙凶摇适粪槽晚蔼赔妈报声具绳舞澈耶网驻襟哇叶算啥妆运诅计榴复具饲顷呜博逞咀鼻钙罐鼻渍演沪牙沫鞋魔账述栅饿城称熙罚戎符施气勉五躯谭阐络屠烃憨氖捧圾低姆赵筐愉蓝喝棘恬届潦换也套