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Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,ABB,-,*,-,0401023 CJS,本幻灯片资料仅供参考，不能作为科学依据，如有不当之处，请参考专业资料。谢谢,Control IT,Control Builder M,培训教材,第1页,目标,学会使用,Control Builder M,（,IEC 61131-3,标准）和,Control Modules,编程,This means that the focus is on the Control Builder functionality and benefits rather than on how to program 61131-3,第2页,开启控制器,第3页,升级固件,确认控制器固件版本，使之与,Control Builder,版本一致,用编程电缆连接控制器和,PC,AC800M,用,COM4,AC800C,用,COM0,升级(,Serial Firmware Upgrade),点击,Connect,，,然后按,Reset,按钮,直到控制器,R,灯闪烁,点击,Upgrade,，,直到看到完成信息,第4页,设置,IP,地址,控制器,IP地址要与程序中设置匹配,用,Command Prompt,和,ipconfig,命令来检验,PC,IP,地址,第5页,设置控制器,IP,地址,从,Control Builder,菜单中开启开启,IPConfig,工具,确认,Settings/Com Port,端口要与串行电缆连接端口一致,点击,Connect,，,然后按,Reset,按钮,直到控制器,R,灯闪烁,选择,Advance Mode,方便设置,IP,地址及子网掩码,键入控制器,IP,地址及子网掩码,第6页,Control Builder Layout,第7页,Control Builder Layout,项目管理器窗口区域,Project Explorer Pane,信息,窗口区域,Information Pane,第8页,Control Builder,结构,Libraries,重复使用方案,引入已开发方案，或创建您自己方案,Applications,控制逻辑,包含控制逻辑，数据类型，功效块,Controller-,控制器,定义硬件结构及任务,第9页,信息栏,Description,显示所选目标描述,Check,显示所选目标检验结果中错误信息,Message,显示在线或离线信息,第10页,ControllersHardware Setup,创建硬件结构,第11页,Control Builder,结构,Libraries,重复使用方案,引入已开发方案，或创建您自己方案,Applications,控制逻辑,包含控制逻辑，数据类型，功效块,Controller-,控制器,定义硬件结构及任务,第12页,控制器,硬件,完全模拟设备结构,处理器,CPU,输入输出,I/O,总线设备,fieldbuses,第13页,项目管理器中硬件树形结构,1,8,3,4,5,6,1,2,3,4,5,6,7,8,7,2,第14页,怎样添加新硬件,单击鼠标右键,插入需要硬件设备,第15页,激活需要配置选项,编辑器显示可用菜单项,如:,你只能在,CPU,下添加通讯模件,然后在其下插入,Profibus,设备,第16页,模件帮助信息,硬件配置详细文本信息可在左下角列出,第17页,AC800 M CPU,挂接何种设备,怎样连接?,如图所表示:,数字代表硬件物理位置,2,1,1,第18页,AC800C CPU,挂接何种设备,怎样连接?,8,7,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,第19页,PROFIBUS,挂接设备,AC800 C,Profibus Master,Profibus Slave on address 18,第20页,修正位置号,第21页,Settings,（,设置选项）,双击目标，进入设置窗口,也可单击鼠标右键，选择,Editor,编辑对话框,可在不一样栏之间切换,第22页,编程工具栏,使用现有设置，并关闭窗口,使用现有设置,检验所选项是否有错误,第23页,Project Explorer,工具栏,在线,离线仿真,不需要物理硬件，测试程序,下载程序并在线,在,Tools,菜单下，可看到一样选项,第24页,错误处理,在仿真过程中假如犯错，会得到对应提醒,选中错误项，单击鼠标右键，选择,Editor,选中错误项，单击鼠标右键，选择,Go to Error in Project Explorer,第25页,仿真方式,仿真,仿真方式是理想离线测试工具，用户能够不连接控制系统，运行其中应用程序及任务,如同真在线运行一样，其性能与,PC,性能相关,而且能够监控，或者强制变量数值,第26页,On-line help,在线帮助,能够按,F1,找到相关帮助,Help about Control Builder functionality,Help about IEC 61131-3,Help about Hardware modules,使用,Index,Search capabilities,Favorites,也能够为用户自定义功效块编写帮助文件,F1,第27页,能够在线浏览全部手册,第28页,Program Editor,程序编辑,第29页,Control Builder,结构,Libraries,重复使用方案,引入已开发方案，或创建您自己方案,Applications,控制逻辑,包含控制逻辑，数据类型，功效块,Controller-,控制器,定义硬件结构及任务,第30页,编程窗口,变量及功效块申明,控制逻辑,不一样编程语言，有不一样外形格调，每个,CODE,代表一段控制逻辑,错误信息,工具栏,每个,Program,多至 100 个,CODE,第31页,变量,控制逻辑中使用全部变量均需要申明,能够使用,program,中当地变量,local variable,，,也可使用在,A,pplication,级申明全局变量,Global Variables.,全局变量能够在,A,pplication,中全部,Programs,使用,能够定义每个变量属性,如：,Initial Value初始值）,I/O address,（,I/O,地址）,等,第32页,变量名长度,变量名长度,Variables,functions,control modules,function blocks,等可到,32,个字符长,可包含字母(,a-z,A-Z),数字(0-9)及下划线(_),第一个字符必须为字母或者下划线,不能够使用空格,为了增强可读性，可用下划线,Application,Library&Controller,名称限于,20,个字符,Task,名称可到 25个字符,其它普通为,20,个字符,第33页,局部变量,双击,Program,能够看到变量及其属性,第34页,Global Variables,（,全局变量）,双击,Application,能够看到全局变量及其属性,第35页,变量属性,变量属性,ColdRetain,在热开启或冷开启状态，变量值不变,Constant,常量，不能更改其值,Retain,热开启时保持变量值，系统缺省为,retain,，,可清空或改写其属性 .,Initial Value,定义变量初始值,I/O Address,定义变量所要连接,I/O,Description,纯文本方式描述变量功效属性,第36页,数据类型,系统数据类型:,布尔型：,BOOL,双整型,：DINT,整型：,INT,无符号整型：,UINT,双字型：,DWROD,字型：,WORD实型：,REAL,字符串型：,STRING,第37页,数据类型,系统数据类型:,布尔型：,BOOL 0,1;,双整型,：DINT 32,位包含符号位 2147483648-2147483647；,整型：,INT 16,位包含符号位,-32768-32767；,无符号整型：,UINT 16,位不包含符号位 0-65536；,双字型：,DWORD 32,位,string,字型：,WORD 16,位,string,实型：,REAL 32,位浮点数,字符串型：,STRING,第38页,数据类型,结,构,定义,使用,第39页,编程窗口,包含控制逻辑,每个窗口可创建一个类型,61131-3,控制逻辑,每个,Program,可编多至,100,个,Tab,鼠标右键单击,Tab,切换编程语言,改变名称,插入新,tab,编程界面格调因编程语言不一样而不一样,第40页,用,TAB,更加好地组织程序,T,AB:,每个,TAB,能够使用独立,编程语言,能够象,MS Excel,一样移动，,重命名,TAB,定义程序执行次序,单击鼠标右键可看到操作菜单,第41页,用数据输入助手，轻松编程,无须记住全部功效块全部参数,申明你类型，将其键入编辑器,输入类型同时，数据输入助手会随时弹出可能参数，让你轻松编程,第42页,简单界面,Browse for information,简单输入列表，选择更方便(,Ctrl-J)Variable,窗口,Ctrl-R,重复上次输入内容,用浏览功效将,variable,指定到,I/O,变量窗口中,Drag and drop,变量即可赋值给,I/O,编辑器依据所输入字母，列出可能选项，如：,键入,b,编,辑器会弹出,bool,类型,第43页,应用程序中能够使用,Copy&Paste,如：,Excel or Word,一样能够从,剪贴板,Copy,，,Paste,可能操作实例：,Variable,申明,Structure Text,和,IL,文本及字符串,I/O,指定,1.,在,Excel,中定义,10,个,Motor,2.,拷贝,3.,粘贴到,Function Block窗口,第44页,Code pane,中强大搜索引擎,Standard Find,搜索字符串,string,跳至下一提醒项,Ctrl-F,Find in Editor,键入查找字符串等,”Find in Editor”,可列出所找到字符串所在行,点击该行即可直接跳至目标位置,第45页,Structure Text,结构文本,第46页,语法结构(,Syntax),Statement,要以分号;结尾,(*,注释*),能够在,Windows application,中使用,COPY,PASTE,赋值:=,比较=,第47页,使用,Insert Statement,快速编程,第48页,IF statement,第49页,FOR Statement,第50页,Assign I/O I/O,赋值,第51页,Where to assign I/O,在,Control Builder,Controller,部分赋值,选择,Controller,并浏览找到所需,I/O,双击,I/O,模件，弹出,S,ettings,界面，,Connections,界面等；,第52页,将,I/O,指定到信号,选择,I/O,模件，点击,browse,选择,I/O,通道,在程序编辑器中,Program Editor,能够看到并修改赋值,第53页,自动生成文档,Documentation,第54页,自动生成文档,D,ocumentation,之前需要花大量时间统计,solutions,文档,通常打开,Word,，,重复输入应用程序或统计,已经有方案,使用,Control Builder,能够自动生成以下文档,Libraries,Applications,Controller,配置,第55页,生成,Documentation,第56页,How to structure your control logic,第57页,Why do you want to structure your application?,简便易读，易于了解,将控制逻辑分区,每个,C,ode block,能够指定不一样扫描周期，以及同一控制器中不一样优先级,控制器之间,C,ode block,合理分配,In Function Blocks,Application,Program,Function Block,In Control Modules,Application,Control Modules,Control Module,Function Blocks,第58页,Task,任务,第59页,Structuring of your application,Project,Application1,Applicationx,Program1,ProgramX,Function Block1,Function BlockX,Project,Application1,ApplicationX,ControlModule,ControlModuleX,Function Block1,Function BlockX,IEC 61131-3,Control Modules,ControlModule1,第60页,任务,6,个优先级,Time Critical 0,Highest 1,High 2,Normal 3,Low 4,Lowest 5,任务按其优先级执行,高优先级任务能够中止低一级任务执行,每个任务可有其独立扫描周期,优先级为,Time Critical,任务只,能够有一个,Use tasks to make sure that you get the correct performance of your control logic,The performance of a controller is not unlimited,Pick the correct task for each application,第61页,Priority 0,任务,Time Critical,最高优先级任务有以下特征：,此任务与其它任务执行不一样，是由系统实时时钟控制准确任务,分辨率为,1 ms,Time Critical,相关优先级任务不能在线修改,离线修改,Time Critical,相关优先级任务，需要重新编译应用程序使用,Priority 0,任务，要注意：,每个系统仅有1个任务可设为,Priority 0,任务,连接该任务程序并不允许调用全部功效,如包含非法指令，不能设为,Priority 0,任务,Priority 0,任务可在任意时刻中止其它任务，如,mid-statement,。,即使电源故障，,Priority 0,任务仍,可执行完成,(assuming that it can be completed within 1 millisecond),如,warm start,，,time-critical task,中,code block,执行时间少于 1,ms,第62页,Structuring of the run-time environment,Project,Controller1,ControllerX,Task1,TaskX,每个项目中可有多个控制器，每个控制器中可有多个任务,1 ms,10 ms,500 ms,100 ms,999 ms,Controller,第63页,Mapping between Control Logic and Controllers,Project,Application1,Applicationx,Program1,ProgramX,Function Block1,Function BlockX,Project,Application1,ApplicationX,ControlModule1,ControlModuleX,Function Block1,Function BlockX,可指定到控制器中任务,第64页,任务处理,提议使用,offset,预防控制器过载,检验执行时间,强大调试工具,run/halt,单步执行,设置优先级,第65页,支持多任务,标准,tasks,：,每个控制器可定义多至16 个任务,任务数量依据授权而不一样，,（,Control Builder license,）,Basic,为 3 个任务,第66页,支持多控制器,合理分散负荷,合理分配应用程序，优化特征,合理分配应用程序，增加正常运行时间特征,选择适当控制器类型,，,到达最正确，最实用效果,创建,new controller,第67页,支持多个应用程序,每个项目能够有多个应用程序,优化,code,结构,多个工程师编程,创建,new application,第68页,指定,application,到,controller,1.,选择,Add Application,2.,选择,Application,3.,结果以下,第69页,将,code,指定到不一样,controller,将,Application,指定到不一样控制器,Controller,可提升性能,将主要功效分散到不一样控制器中,全部内部数据将自动定义,加速开发时间，降低人为错误,Application_No1,Application_No2,Application_No3,MyProject,Controller 1,Controller 2,第70页,指定,application,或,program,到,task,指定,program,到,task,指定,application,到,task,第71页,Applications,及,programs,在,Tasks,中分配,This controller can run both applications,This application runs in the Normal task of Controller No1,This controller can run DemoApplication_No1,This program run in the Fast task of Controller No2,第72页,Function Blocks,功效块,第73页,FBD Editor 2 Panes,Structure Pane,显示执行次序,FBD Pane,可在两种视图中切换,第74页,插入功效块,Insert,e,Function Blocks,没有,Function Blocks,时，,单击鼠标右键，,Program Editor,最少有 1个,Function Block,时，,选中1个,Function Block,单击鼠标右键,第75页,插入,Function Block,对话框,输入数量,点击自动弹出输入助手,Input Assistant,选择创建,Enable,信号,选择,Function Block,选择已申明功效块,第76页,连接,FBD,功效块参数,1,(FBD to FBD),选中输出,鼠标右键单击输入端，选择连接,Connect to Previous Selection,2 (FBD to FBD),选中输出,按,Ctrl,键，并点击输入端,3 (FBD to Parm.),选中输入,/,输出，右键点击，选择,”Connect”,1,2,3,第77页,Copy,，,Paste,功效块,1.,选择功效块,2.,按,Ctrl-C,，,然后,Ctrl-V,用,Motor2,代替,Motor1,，,点击,OK,4.,功效块即被拷贝并重命名,Automatic renaming of Variables,第78页,自动申明变量,当连接,variables,到,Function Block,时，自动申明,节约大量时间,当粘贴一个或一组功效块时,节约大量时间,Efficent Engineering,第79页,FBD Editor,分开,Code Pane,将光标放至此处，拖动即可,split code pane,1 pane,2 pane,1 pane,第80页,FBD Editor,功效块注释,注：也可在每页第一个功效块前加页注释,第81页,页及功效块,Layout,设置页,Layout,在,Structure View,中能够用拖拽方法，重新排列功效块,drag&drop,也能够剪切粘贴功效块,Cut&Paste,，,并保持连接,第82页,Ladder Diagrams,梯形图,第83页,类似功效块编程,Ladder,及,Function Block Editor,有许多相同点：,单击鼠标右键插入,insert Rungs Function Blocks,拷贝，粘贴,Copy,，,Paste,已经有,solutions,在行或者功效块处添加注释,连接,pins,时，自动申明变量,粘贴,rungs,时，自动申明变量,第84页,插入行,Inserting Rungs,在没有,Rungs,界面编程,在程序编辑界面右键单击鼠标,出现,Insert Rung,最少有一个元素时,选择,Rung,，,右键单击鼠标,第85页,插入接点或功效块,选择元素，右键单击鼠标,梯形图中能够引用全部功效块,第86页,插入接点或功效块,插入接点,插入接点或功效块,第87页,Instruction List,指令表,第88页,指令表编辑器,可跳转到,子程序,变量或者指令执行操作数,指令文本描述,执行指令,第89页,主要命令,LD-Load,Load the operand to the register,ST Store,Store the register into the operand,JMP Unconditional Jump,GT Greater than,LT Less than,JMPC Conditional jump,Make a comparison in the instruction before,If the statement is true,then jump,R Reset,Set the operand to 0 if the value of the register is 0,S Set,Set the operand to 1 if the value of the register is 1,AND,OR,XOR,NOT,ADD,SUB,MUL,DIV,第90页,注释说明,Comments,A comment starts with(#and ends with#),第91页,指令表,IL,中调用功效块,变量,功效块,Instructions,第92页,Sequential Function Charts SFC,第93页,Sequential Function Charts,用于创建顺控程序,开泵,Open Pump,开启电机,Start Motor,开加热器,50 s,降温,2 minutes,排空油箱,Empty Tank,第94页,The SFC Editor,第95页,Step in details,步,进入该步执行指令,此步内要完成,指令,退出此步时执行命令,条件,第96页,How to end the lines,每一步行结尾为分号,；,条件结尾不需要分号,；,第97页,Step in details,右键单击鼠标,Rename,步重命名,Rename,第98页,Possible steps and jumps,第99页,在线模式,On-line mode,激活步为蓝色,监控变量,第100页,Step Control,第101页,Step Timing,第102页,Function Block Types,功效块类型,第103页,Function Block Type,Instan,ces,Motor 1,Motor 2,Motor 3,Motor 4,无须重新开发，只需复用,Function Block Type,MotorControl,第104页,Control Builder,结构,Libraries,重复使用方案,引入已开发方案，或创建您自己方案,Applications,控制逻辑,包含控制逻辑，数据类型，功效块,Controller-,控制器,定义硬件结构及任务,第105页,定义，使用功效块类型,Function Block Types,在,Library,中定义,Function Block Types,在应用程序中使用,Function Block Types,第106页,变量，参数,Variables,，,Parameters,Variables,在,Function Block,Application,，,Program,等单元使用,Parameter,用于在功效块中传送数据,Parameters,Variable,第107页,Parameters,用于在功效块类型中定义输入输出,Function Block Type,第108页,功效块中变量类型,功效块类型中全局变量连接,双击功效块类型，并选择外部变量,Local Variable,局部变量,双击,功效块,出现以下界面,在,Application,中定义全局变量,global variable,第109页,使用各种语言,A function block in FBD,Used in Structure Text,第110页,How to setup a PID in Control Modules,第111页,Insert ControlAdvancedLib,第112页,Open Control Modules,双击打开编辑器,第113页,Add a Converter from Real I/O to CC DataType,点击新,New Control Module,选择,AnalogInCC,转换输入信号,在编辑器中定义其尺寸,Size,第114页,设置名称,Name,和,Analog Input,Press the Hammer with the X to close the Window,结果,第115页,Add a Converter from CC to Real I/O Data Type,点击新,Control Module,选择,AnalogOutCC,转换输出信号,在编辑器中定义其尺寸,Size,第116页,Add a Converter from CC to Real I/O Data Type,结果,第117页,增加,PID Controller,点击新,Control Module,第118页,Set the name of the PID Loop,结果,第119页,连接,AI,到,PID,PV,值,点击连接,Connection,2.,双击下面,PID,连接，连到,PV,值,可用,zoom,看其名称.,第120页,将,PID,输出,Out,送至,AO,点击,PID,输出连接,2.,双击,CC,连接到,AO,，,可用,zoom,看其名称,Close the Control Module Editor,第121页,申明,Real I/O,双击,Application,，,打开全局变量窗口，申明变量,第122页,连接物理,I/O,第123页,仿真或加载,Simulate,或,Download,双击编辑器,双击打开,Faceplate,第124页,b,第125页,