汽车传动系统故障诊断与修理全套课件.ppt

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薄钢板冲压,4,个（中部有支承柱、浮动销）,分离杠杆内端同一平面调整：调整螺母,23,离合器自由间隙和踏板自由行程,离合器自由间隙和踏板自由行程,08.,膜片弹簧离合器,膜片弹簧工作过程,非线性特性,优点：,拉式膜片弹簧离合器,09.,离合器操纵机构,分类,人力式,机械式（杆系,13-12,、拉索）,弹簧助力,液压式,气压助力式（,13-12,）,人力式操纵机构,液压式操纵机构,气压助力式操纵机构,10.,离合器的故障与检修,1.,离合器打滑,现象,：起步困难、加速无力、有焦臭味,原因,：自由行程小、弹簧软（断）、摩擦片薄,(,钉露、油污）、固定螺栓松,诊断,：踏板自由行程,离合器盖连接螺栓,摩擦片,压紧弹簧,10.,离合器的故障与检修（续）,2.,离合器分离不彻底,现象,：挂挡困难（齿轮撞击声）、挂挡后不抬离合器自行（或熄火）,原因,：自由行程大、分离杠杆内端不同面、（断）、摩擦片厚（翘）、从动盘移动困难,诊断：,自由行程,分离杠杆,从动盘,10.,离合器的故障与检修（续）,3.,离合器异响,现象,：使用时又不正常响声,原因,：分离轴承磨损、回位弹簧断、从动盘铆钉松动,诊断：,分离轴承,回位弹簧,从动盘,10.,离合器的故障与检修（续）,4.,起步时发抖,现象,：起步不能平稳接合，车身发抖,原因,：分离杠杆不同面（断）、压盘从动盘翘曲、压紧弹簧力不均、螺钉松动,诊断：,固定螺钉,分离杠杆,压盘从动盘,压紧弹簧,第三章 手动变速器,第一节 概述,一、变速器的功用,二、变速器的类型,三、手动变速器的工作原理,一、变速器的功用,1,、通过,改变传动比,扩大汽车驱动力和速度的变化范,围，以适应经常变化的行驶条件，同时，,使发动,机在最有利的条件下工作。,2,、在发动机 旋转方向不变的条件下，使汽车能,倒向,行驶。,3,、,中断,发动机向驱动桥的,动力传递,，以使发动机能够,起步、怠速，满足汽车暂时停车的需要。,二、变速器的类型,手动变速器（,MT,）,自动变速器（,AT,）,无级变速器（,CVT,）,无限变速器（,IVT,）,电控机械式自动变速器（,AMT,）,直接换挡自动变速器（,DSG/DCT,）,MT,AT,CVT,IVT,AMT,DSG/DCT,三、手动变速器的工作原理,普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动实现转速和转矩的改变。,在一对齿轮逐齿啮合传动中，相同时间内，两个齿轮参加啮合的齿数比定相等，故,n,1,Z,1,=n,2,Z,2,。,传动比,i,12,=n,1,/n,2,=Z,2,/Z,1,。,即,输入轴转速与输出轴转速之比或被动齿轮齿数与主动齿轮齿数之比，称为传动比。,组合齿轮传动中，其传动比为,被动齿轮齿数的连乘积与主动齿轮齿数的连乘积之比。,根据能量守恒定律，齿轮传动中，输入轴功率,P,1,应等于输出轴功率,P,2,，,即,P,1,=P,2,所以,M,1,n,1,=M,2,n,2,，,i,12,=n,1,/n,2,=M,2,/M,1,。,归纳：,i=1,，为直接档；,i1,，为低速档。,第二节 手动变速器的变速传动机构,变速器由变速传动机构、变速操纵机构组成,变速传动机构形式,三轴式,二轴式,一、三轴式变速器,1.,特点：传动比范围大，具有直接档传动效率提高,2.,组成：,输入轴、输出轴、中间轴、轴承、齿轮、接合齿圈、接合套、同步环,花键毂上分别套有带有内花键的啮合套。通过啮合套的前后移动，可以使花键毂与相邻齿轮上的接合齿圈连接在一起，传递动力,5.,防止自动跳档措施：,CA1091,型汽车,二、两轴式变速器,第三节 同步器,一、无同步器的换档过程,1.,低档换高档,高档速度,V,2,接合套速度,V,3,低档速度,V,4,踩离合器，脱空档，,V3=V4,（瞬时）,因为,V,2,V,4,则,V,2,V,3,（不同步）,，,由于,V3,下降慢（转动惯量大），,V2,下降快（转动惯量小），等待一会时间，当,V3=V2,时，,再踩离合器，挂档。,2.,高档换低档,踩离合器，脱空档，,V3=V2,（瞬时）,因为,V,2,V,4,则,V,3,V,4,（不同步）,V,3,下降慢（转动惯量大）,V,4,下降快（转动惯量小），,若不采取措施，,V,3,与,V,4,不同步差距会更大，此时，,应抬起离合器，加油门，,迅速提高,V,4,，当,V,3,=V,4,时，,再踩离合器，挂档。,二、同步器的构造及其工作原理,同步器,常压式,惯性式,自行增力式,惯性式同步器是依靠摩擦作用实现同步的，在其上面设有专设机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，从而避免了齿间冲击。,惯性同步器按结构又分为锁环式和锁销式两种,1.,锁环式惯性同步器,花键毂与第二轴用花键连接，并用垫片和卡环作轴向定位,花键毂两端与齿轮之间，各有一个青铜制成的锁环，锁环上有短花键齿圈，花键齿的断面轮廓尺寸与齿轮,1,，,4,及花键毂,7,上的外花键齿均相同,在两个锁环上，花键齿对着接合套,8,的一端都有倒角（称锁止角），且与接合套齿端的倒角相同。锁环具有与齿轮,1,和,4,上的摩擦面锥度相同的内锥面,内锥面上制出细牙的螺旋槽，以便两锥面接触后破坏油膜，增加锥面间的摩擦,三个滑块分别嵌合在花键毂的三个轴向槽内，并可沿槽轴向滑动,在两个弹簧圈,6,的作用下，滑块压向接合套，使滑块中部的凸起部分正好嵌在接合套中部的凹槽中，起到空档定位作用,滑块的两端伸入锁环的三个缺口中。,只有当滑块位于缺口的中央时，接合套与锁环的齿方可能接合,工作原理,用拨叉拨动接合套并带动滑块一起移动。当,滑块左端面与锁环,9,的缺口,12,的端面接触,时，便推动锁环压向齿轮，使锁环的内锥面压向齿轮的外锥面。由于两锥面具有转速差（,n1,n9,），所以一接触便产生摩擦作用,齿轮,1,即通过摩擦作用带动锁环相对于接合套超前转过一个角度，直到,锁环,9,的缺口,12,与滑块的另一侧面,接触时，锁环便与接合套同步转动。,此时，接合套的齿与锁环的齿错开了约半个齿厚，从而使接合套的齿端倒角面与锁环相应的齿端倒角面正好互相抵触而不能进入啮合,(,此时，无论驾驶员施加多大的力，都挂不上档。由于拨环力矩总是小于摩擦力矩，设计上予以保证，即,与,具有一定关系式,b),同步后，摩擦力矩消失，再拨环力矩作用下，锁环被拨动一个角度，滑块此时位于缺口中央，实现顺利挂档,最后，完成挂档,同步器的作用：,1,）挂档操作简便，减轻驾驶员的疲劳。,2,）避免挂档时，由于驾驶员挂档时机掌握不好造成挂档响声。,3,）挂档迅速，提高燃料经济性。,第四节 变速器操纵机构,变速器操纵机构能让驾驶员使变速器挂上或摘下某一档，从而改变变速器的工作状态。,为了保证变速器的可靠工作，变速器操纵机构应能满足以下要求：,（,1,）挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中,设有自锁装置,。,（,2,）为了防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，在操纵机构中,设有互锁装置,。,（,3,）为了防止在汽车前进时误挂倒档，导致零件损坏，在操纵机构中,设有倒档锁装置,。,前置发动机后轮驱动汽车,变速器的外操纵机构,1-,变速器壳体,2-,变速连动杆,3-,变速杆,一般前置发动机后轮驱动汽车的变速器距离驾驶员座位较近，换档杆等外操纵机构多集中安装在变速器箱盖上，结构简单、操纵容易并且准确。,变速器远距离外操纵机构,1-,变速杆,2-,纵向拉线,3-,横向拉线,在发动机后置或前轮驱动的汽车上，通常汽车变速器距离驾驶员座位较远，变速杆和变速器之间 通常需要用连杆机构联接，进行远距离操纵。,一、换档拨叉机构,二、定位锁止装置,1.,自锁装置挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。,自锁装置示意图,2.,互锁锁装置 当中间换档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。防止同时挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。,互锁装置工作示意图,自锁、互锁装,置统一的结构,3.,倒档锁装置 当换档杆下端,(,红色的长方块部分,),向倒档拨叉轴移动时，必须压缩弹簧才能进入倒档拨叉轴上的拨块槽中。防止了在汽车前进时误挂倒档，而导致零件损坏，起到了倒档锁的作用。当倒档拨叉轴移动挂档时，另外两个拨叉轴被钢球琐住。,倒档锁结构,第五节 手动变速器故障诊断与检修,一、跳档,现象：汽车在加速、减速、爬坡或汽车剧烈振动时，变速杆自动跳回空挡位置,原因：,未达到全齿啮合,齿磨损成锥形,齿轮或轴的轴向或径向间隙大,自锁钢球和槽磨损，自锁弹簧软、断裂,诊断：全齿啮合,锥形齿,轴向和径向间隙,自锁装置,二、乱档,现象,离合器正常，变速器挂入其他档位或同时挂上两个档,原因和诊断,错档,变速杆松旷,死档,变速杆下端脱出,挂两档,互锁失效,三、挂档困难,现象,挂档不能顺利到位，齿轮撞击声,原因,同步器散架,轴弯曲,花键卡滞,拨叉轴卡滞,诊断,同步器、轴、花键、拨叉轴,四、挂档异响,现象,工作时有不正常的响声,原因和诊断,金属干摩擦声,缺油或油质差,周期性响声,齿断,空挡响,前后轴承响,某档响,齿轮搭配不当,换档异响,离合器分离不彻底、同步器磨损,五、变速器漏油,润滑油选用不当，产生过多泡沫,侧盖松、密封垫损坏、油封损坏,放油螺塞松壳体裂,里程表齿轮限位器松脱破损,思考题,4,1.,对比分析三轴式和两轴式手动变速器？,2.,同步器的工作原理？,3.,如何自锁、互锁、倒档锁？,自动变速器概论,深 圳 职 业 技 术 学 院,汽车与交通学院,常见的自动变速器外形,一、自动变速器的优缺点,优 点,1,、操作简单、省力,2,、提高行车安全性,3,、提高乘座舒适性,4,、延长机件使用寿命,5,、改善汽车动力性,6,、减少排气污染,缺 点,1,、结构复杂、成本高,2,、故障诊断、维修难,3,、低速区油耗大,二、自动变速器的组成,自动变速器,1,、液力变矩器,2,、齿轮变速机构,3,、换档执行机构,4,、液压控制系统,5,、电子控制系统,6,、冷却与润滑系统,手动变速器,1,、离合器,2,、齿轮变速机构,3,、换档机构,4,、操纵机构,5,、人（人脑控制系统）,6,、自然冷却、飞溅润滑,电控液压自动变速器的控制过程,自动挡英文字母标识,P,停车挡,：挂入该挡后，驱动车轮被机械装置锁止而使车轮无法转动。若想将排挡杆移出该位置，须踏下制动踏板并按下排挡杆手柄上的锁止按钮。,R,倒车档,：只有当车辆静止且发动机怠速运转时，才可挂人倒车挡。,N,空挡,：在点火开关打开状态下，车辆静止或车速低于,5Km/h,时，挂入该挡后，排挡杆会被锁止电磁铁锁止。若想移出该挡，需踏下制动踏板，同时按下手柄按钮，在车速高于,5Km/h,时，只需按下手柄按钮即可将排挡杆移入或移出,N,挡。,D,驱动档,：变速器控制单元根据车速及发动机负荷等参数，在,1-4,挡自由切换。,3,坡路档,：在有坡度的路面上行驶时可挂入该挡，在,1-3,挡中自动换挡。,2,长坡档,：遇到较长距离的坡路时选用此挡，车辆在,1,、,2,挡中自动换挡。,1,陡坡档,：在上下非常陡峭的坡路时选用此挡，汽车总处于,1,挡行驶状态。,三、液力变扭器,液力变矩器的作用,1,、切断和传递发动机扭矩,相当于离合器,2,、在一定范围内无级变速及增扭（,2,倍）,3,、使发动机运转平稳,起到飞轮的作用,4,、驱动液压控制系统的油泵运转,泵轮,涡轮,导轮,楔块式单向离合器,液力偶合器的动作原理,液体,泵轮,转动泵轮,泵轮,涡轮,液力变矩器的动作原理,低速运转,液体被重新引导去帮助驱动泵轮,导轮被单向离合器锁定,被重新导向的液,流和增大的扭矩,导轮,发动机转向,高速运转,泵轮,涡轮,导轮,高速运转,导轮超越单向离合器,导轮自由转动,液流近似于直线,发动机方向,四、锁止离合器工作原理,锁止离合器工作原理,五、单排行星齿轮机构,六、组合行星齿轮机构,辛普森式行星齿系,拉维娜行星齿系,辛普森机构的结构特点：,前后两个行星排的齿轮参数完全相同；,前后两个太阳轮连成一体，即共用太阳轮。称为前后太阳轮组件；,前行星架与后齿圈相连并做为输出轴；,前齿圈和太阳轮通常做为输入轴,丰田,A340E,齿轮变速系统结构,丰田,A340,齿轮变速系统结构,丰田,A340,传动路线,丰田,A340,传动路线,丰田,A340,传动路线,丰田,A340,传动路线,丰田,A340,传动路线,丰田,A340,传动路线,丰田,A340,传动路线,丰田,A340,传动路线,丰田,A340,传动路线,P,档：辛普森机构执行元件都不工作，机械锁止机构锁住输出轴,N,档：辛普森机构执行元件都不工作,拉维娜行星齿系,拉维娜行星齿轮结构特点：,两行星排共用行星架和齿圈；,小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成双行星轮系行星排；,大太阳轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个单行星轮系行星排；,有四个独立元件；两套行星轮互相啮合,拉维纳式齿轮机构,平行轴式齿轮变速系统,七、换档执行机构,离合器,制动器,片式,带式,保持器,活塞,回位弹簧,摩擦盘,摩擦片,弹簧卡环,制动带,八、液压控制系统,1.,概述,2.,液力油泵,3.,基本阀门,4.,调压阀,5.,节流阀及止回阀,6.,节气门压力修正阀,7.,锁定信号阀,8.,锁定继动阀,9.,换档阀,10.,手控阀,概述,作用：液压控制系统提供工作压力，通过电控实现换档离合器、制动器，阀体上的各种阀的接通、关闭或控制通过变速器的油流，把,ATF,的液力传递给相应的施力装置，从而达到自动变速器变速的目的。,液力油泵,作用：使,ATF,产生一定的压力和流量的动力源，供给液力变矩器和液压自动操纵系统所需的液压油，并保证各摩擦副的润滑的需要。,分类：内啮合渐开线齿轮泵、摆线齿轮泵、叶片泵和齿轮泵。,内啮合渐开线齿轮泵,液压泵,油泵,液力变扭器,齿轮泵,九、电子控制系统,电磁阀与档位,1,档：,1,号电磁阀接通，,2,号电磁阀断开,2,档：,1,号电磁阀接通，,2,号电磁阀接通,3,档：,1,号电磁阀断开，,2,号电磁阀接通,4,档：,1,号电磁阀断开，,2,号电磁阀断开,十、,冷却与润滑系统,油冷却器,ATF,冷却器,变速器,液位,万向传动装置,第一节 概述,第二节 万向节,第三节 传动轴与中间支承,第四节 万向传动装置故障诊断与检修,第一节 概述,1.万向传动装置的功用及组成,万向传动装置的,功用,是,能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。,一般由万向节和传动轴组成。,对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承。,12-4,万向传动装置在汽车上的应用,第二节 万向节,刚性万向节：十字轴、准等速、等速万向节。,绕性万向节：柔性万向节。,一、普通十字轴万向节,1.,结构：,2.,特点：,结构简单,工作可靠,最大夹角,1520,3.,应用：,广泛,4.,单个万向节传动的不等速性,传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。,单个十字轴万向节的不等速性,危害,会使从动轴及与其相连的传动部件,产生扭转振动,，产生附加的,交变载荷,及,振动噪声,，影响零部件使用寿命。,为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个普通万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等速效应来抵消第一个万向节的不等速效应，从而实现输入轴与输出轴,等角速传动,，但要达到这一目的，还必须满足,两个条件：,(1),第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内，即,传动轴两端的万向节叉在同一平面内。,(2),输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即,1,=,2,。,满足上述两条件的等速传动有两种排列方式：平行排列，,(a),所示：,等腰三角形排列，,(b),所示。,二、等速万向节等角速万向节的基本原理：,万向节在工作中其传力点始终位于两轴交点的平分面上,与大小相同的锥齿轮传动原理相同,r,、,/2,相同,V,1,=V,2,=V,P,1,=,2,1.,球叉式等速万向节,1),结构,2,）原理：,主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以,O,1,、,O,2,为圆心的两个半径相等的圆，且圆心,O,1,、,O,2,到万向节中心,O,的距离相等，这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终,位于两轴交角,的平分,面上，因而保证了等速,传动。,3,）特点：结构简单、能等角速传动、最大夹角,32,38,；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。,4,）应用：,中、小型越野汽车,转向驱动桥上。,2.,球笼式等速万向节,(1),结构：,（,2,）原理：当中段半轴,(,主动轴,),和外球座轴,(,从动轴,),之间夹角,发生变化时，传力钢球中心始终位于两轴交角的平分面上，并且到两轴线的距离相等,(,如图,),，,COACOB,从而保证了主、从动轴以相等的角速度旋转。,（,3,）特点：正反转六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。最大夹角,42,47,，灵活性好。,（,4,）应用：广泛用于转向驱动桥上。,伸缩型球笼式等速万向节,三、准等角速万向节,准等角速万向节是根据两个普通万向节实现等速传动的原理制成的，只能近似实现等角速传动。,双联式准等速万向节,三销轴准等速万向节,1,）结构：,它主要由两个偏心轴叉,1,、,3,，两个三销轴,2,、,4,，六个滑动轴承和密封件等组成。每一偏心轴叉的两叉孔通过轴承和一个三销轴大端的两轴颈配合，两个三销轴的小端轴互相插入对方的大端轴承孔内。,2,）用途：,EQ,、,CQ,越野车上。,最大夹角,45,四、柔性万向节,它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。,弹性件采用橡胶盘、橡胶,金属套筒、六角形橡胶圈等结构。,因弹性件的弹性变形有限，故柔,性万向节适用于两轴间夹角不大,(3,5),和微量轴向位移的万,向传动装置。如有的汽车发动机,与变速器之间、变速器与分动器,之间装有柔性万向节，以消除制,造安装误差和车架变形对传动的,影响。,第三节 传动轴和中间支承,1.,传动轴,一般汽车：空心轴（低碳钢板卷制焊接，质量均匀），两端焊有带花键的轴头和万向节叉。,重型车：空心轴（无缝钢管）,断开式驱动桥：实心轴,传动轴和万向节装配后要经过动平衡，故焊有传动片，应按标记安装。,摆动式中间支承，可改善轴承的受力情况。,第四节、万向传动装置的故障诊断和排除,1.,传动轴的振动和噪声,现象：发生在行驶中，振动与车速成正比关系。,原因：磨损（万向节、花键、润滑不良）,弯曲、变形、不平衡（传动轴）,松动（连接部件、中间支承）,排故：检查磨损，超限更换,检查直线度，超限更换,检查松动,平衡检验,思考题,6,1.,传动的不等速性？,2.,实现等速条件应满足什么条件？,无级变速器技术,2012,年,4,月,简介,AMT,Automated Manual Transmission,（电控机械变速器）,CVT,Continuously Variable Transmission,（无级变速器）,DSG,Direct-Shift Gearbox,（直接换挡变速器）,DCT,Dual Clutch Transmission,（双离合变速器）,1.AMT,技术,这种变速箱是在现有机械变速箱的基础上，附加一套电控液压装置；来实现离合，以及换档的自动控制。,此系统设计是通过电子液压动力辅助来自动控制传统手动机械变速箱的离合器和换档杆。,1,、节气门,2,、发动机电脑,3,、,AMT,电脑,4,、换档信号传感器,5,、加速踏板位置传感器,6,、制动踏板开关,7,、司机侧门触开关,8,、选档与换档机构,9,、离合器传动机构,10,、电源组,11,、输入速度传感器,12,、手刹开关,AMT,系统结构,工作模式,半自动模式（手动模式）：由驾驶员自主决,定换档时机。,全自动模式（系统自动）：由控制系统根据,当时状态决定换档时机。,工作模式的转换是通过换档手柄附近的转换,开关（,AUTO,）来控制的。,2.CVT,技术,结构,原理,优势,金属链式,金属带式,广本飞度无级变速器,无级变速原理,原理,（,1,）,CVT,结构和工作原理,CVT,无级变速器与传统的变速箱采用多齿轮组传动不同，它采用两个由高抗拉强度钢带连接的两个扇形滑轮，通过无级性的改变滑轮直径从而连续的改变速比，实现无缝加速。,原理,无级变速器,CVT,由速比转换器、行星齿轮机构、液压控制单元、主减速装置等组成。,速比转换器包括主、从动皮带轮、钢带，每个带轮包括一个活动部分和一个固定部分，液压系统向活动部分施加液压，以改变带轮有效直径。达到了改变带轮直径、保持侧压力和防止打滑的功能。,原理,行星齿轮机构,CVT,自动变速器内部，有一组单排、单级行星齿轮机构，用于形成前进档和倒档。太阳轮通过花键与输入轴相连，同时，它又是前进档离合器的内毂。行星架同时是倒档制动器的内毂。齿圈通过凸舌与前进档离合器外毂啮合,。,原理,1-,齿圈,2-,太阳轮,3-,行星轮,4-,行星架,5-,自动变速器壳体,/,倒档离合器外鼓,6-,前进档离合器,7-,前进档离合器毂,8-,钢带,9-,输入轴,10-,从动带轮轴,11-,前进档离合器活塞,12-,倒档制动器活塞,13-,倒档制动器,动力传递路线,前进档动力传递路线,在前进档离合器工作时，使行星齿轮机构的太阳轮与内齿圈相连，齿圈的转速与太阳轮相同，而太阳轮通过花键与输入轴相连，则主动带轮与输入轴同向、同速旋转。,在前进档时，因行星齿轮机构中两个部件被同时驱动，则整个行星齿轮机构以一个整体旋转，此时行星轮没有自转，行星齿轮机构本身的传动比为,1:1,。,动力传递路线,倒档动力传递路线,倒档时，倒档制动器工作，使行星架与自动变速器壳体连接为一体，行星架被固定。在行星齿轮机构中，太阳轮输入，行星架固定，则齿圈反向减速旋转。,液压执行单元,液压执行元件,前进档离合器,倒档制动器,起步离合器,。,液压执行单元,前进档离合器,前进档离合器的内毂是太阳轮，外毂通过凸舌与齿圈啮合。前进档离合器工作时，将太阳轮和内齿圈连接为一体，使整个行星齿轮机构以一个整体同向旋转，传动比为,1:1,。,如果前进档离合器打滑，会出现加速不良的故障现象；如果前进档离合器卡滞无法分离，则车辆在前进档、驻车档及空档时均正常，但会出现无倒档或倒档发卡的故障现象。,液压执行单元,倒档制动器,倒档制动器的内毂是行星架，外毂是自动变速器壳体。倒档制动器工作时，将行星架与自动变速器壳连接为一体，使行星架固定不能旋转，则内齿圈反向减速旋转，形成倒档。,当倒档制动器卡住无法分离时，会出现任一前进档车辆均无法移动，但倒档正常的故障现象。,液压执行单元,起步离合器,起步离合器安装在从动带轮轴上，它可以将中间主动齿轮的动力传递至车轮，也可以切断中间主动齿轮至车轮的动力传递，其功用相当于普通自动变速器的变矩器。,在挂档停车时，如果起步离合器卡滞不能分离，发动机会熄火。起步离合器的回位弹簧用周布多弹簧取代了中央螺旋弹簧工作更加平稳，尤其是在“蠕动”等要求精确控制的工作范围内，起步离合器的可控性得到提高。起步离合器采用大流量压力润滑，在离合器毂上的油孔允许大流量油液流出。,动力传递路线,（,2,）各档位动力传递路线,CVT,装车以后大都被人为地虚拟出几个固定的挡位，以满足需要驾驶乐趣的车主的要求,P/N,位,当操纵手柄位于,P/N,位时，没有液压作用于前进档离合器、起步离合器和倒档制动器，故没有动力传递到主动带轮、被动带轮和中间主动齿轮。在,P,位时，驻车齿轮被锁定，车辆不能移动。,动力传递路线,D,、,S,、,L,位,操纵手柄位于,D,、,S,、,L,位时，前进档离合器、起步离合器接合，倒档制动器分离。,前进档离合器接合时，动力由输入轴太阳轮前进档离合器内齿圈（同向输出）主动带轮钢带从动带轮。同时，起步离合器接合，动力由从动带轮轴起步离合器中间主动齿轮中间从动齿轮主减速器（输出）。,动力传递路线,R,位,当操纵手柄位于,R,位时，倒档制动器、起步离合器接合，前进档离合器分离。,倒档制动器接合时，倒档制动器固定行星架，动力由输入轴太阳轮内齿圈（反向减速输出）主动带轮钢带从动带轮。同时，起步离合器接合，动力由从动带轮轴起步离合器中间主动齿轮中间从动齿轮主减速器（输出）,D,档行驶时，如果驾驶者的油门操作稳定，就会自动切换到油耗性能出色的“通常行驶模式”，如果驾驶者油门操作积极就切换到“快行模式”，如此根据驾驶者的意志自动切换行驶模式。,同时,Multi Matic S,中设定了比,D,挡位更高旋转的运动模式的,S,挡。,S,挡中也设有自动转换模式，以进行更细微的控制。,行驶模式,CVT,行驶模式自动切换,行驶模式,重视油耗的通常,行驶模式,适合于街道中行驶的模式,适合于加速时等迅捷行驶的加速模式,在街道中等能迅捷行驶的运动模式,在山路上等能获得高响应性蛇行模式,CVT,优势,加速性好,CVT,无级变速器则可以实现传动比的连续改变，可以实现敏锐、顺畅的换档及快速、有效的加速，加速反应快，加速性能好。,4.3.2,CVT,显著的特性,CVT,优势,油耗低,CVT,无级变速器能得到传动系与发动机工况的最佳匹配，使发动机始终在经济油耗状态下工作，且操控顺畅能量损失少，从而提高整车的燃油经济性。,CVT,优势,换档无顿挫感且操控顺畅，操纵方便，乘坐舒适。,CVT,不采用齿轮传动，比普通,AT,变速箱结构更加精简。,市区燃油经济性好。,CVT,缺点（日产逍客）,1.,长时间高转速和高扭矩运行变速箱异响，同时动力明显不足，切换到手动模式居然没有档位显示。,2.,行进中黄灯忽然亮起，,D,档起步时感觉动力不足，深踩油门到底发动机转速不超过,2500,转。,3.,持续高速行驶后，油门会突然松掉，就跟挡位在空挡一样，换手动挡也无效，只能停车熄火再启动。,4.,持续高速行驶后，发动机转速和车速下降，深踩油门车速无法提高，变速箱异响。,5.,因未放下手刹造成变速箱烧毁,运用现状,2012,款奥迪,A6 TFSI,2.0T 180,马力,L4,，最大扭矩,320Nm,8,挡,CVT,手自一体,运用现状,天籁,2011,款,3.5L VIP,尊领版,3.5L 252,马力,V6,，最大扭矩,326Nm,6,挡,CVT,手自一体,运用现状,奇瑞,A3 2012,款,1.6CVT,1.6L 126,马力,L4,，最大扭矩,160Nm,7,挡,CVT,手自一体,运用现状,长城,C30 2012,款,1.5 CVT,豪华型,1.5L 106,马力,L4,，最大扭矩,138Nm,CVT,运用现状,帝豪,EC7 2012,款,1.8 CVT,尊贵型,1.8L 139,马力,L4,，最大扭矩,172Nm,CVT,运用现状,比亚迪,F6 2011,款 黄金版,2.0L CVT,尊享型,2.0L 140,马力,L4,，最大扭矩,186Nm,CVT,双离合器自动变速器技术,2012,年,4,月,简介,DSG,Direct-Shift Gearbox,（直接换挡变速器）,DCT,Dual Clutch Transmission,（双离合变速器）,结构,整体,双离合器系统,传动轴,双离合器,双离合器,传动轴,机电控制模块,应用现状,迈腾,2012,款 改款,1.8TSI,1.8T 160,马力,L4,7,挡双离合,应用现状,速腾,2012,款,1.4TSI,1.4T 131,马力,L4,7,挡双离合,应用现状,帕萨特,2011,款,1.8TSI,1.8T 160,马力,L4,7,挡双离合,应用现状,昊锐,2012,款,1.4TSI,1.4T 131,马力,L4,7,挡双离合,应用现状,比亚迪,G6 2012,款,1.5TID,自动尊荣型,1.5T 154,马力,L4,6,挡双离合,驱动桥,功用,降速增扭,改变旋转方向90度,满足汽车转弯及在不平路面上行驶时，左右驱动轮以不同的转速旋转。,产生驱动力,非断开式驱动桥结构,1-,后桥壳；,2-,差速器壳；,3-,差速器行星齿轮；,4-,差速器半轴齿轮；,5-,半轴；,6-,主减速器从动齿轮齿圈；,7-,主减速器主动小齿轮,断开式驱动桥,1-,主减速器；,2-,半轴；,3-,弹性元件；,4-,减振器；,5-,车轮；,6-,摆臂；,7-,摆臂轴,单级主减速器结构图,单级主减速器纵剖分图,解放,CA1091,汽车双级主减速器,轮边减速器的两种形式,轮边减速器行星齿轮机构,主动和从动锥齿轮轴线位置,单级主减速器结构图,主动锥齿轮的支承方式,悬臂式,跨置式,主减速器调整垫片位置示意图,齿轮啮合印迹,差速原理,差速器,1.为什么要装差速器？,原因：,转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。,形式：,a.,轮间差速器,满足左右两轮实现不同转速,b.轴间差速器,满足前后两轴实现不同转速,差速器分类,对称锥齿轮差速器结构,1-,轴承；,2-,左外壳；,3-,垫片；,4-,半轴齿轮；,5-,垫圈；,6-,行星齿轮；,7-,从动齿轮；,8-,右外壳；,9-,十字轴；,10-,螺栓,差速器壳体,差速器运动原理图,1,2-,半轴齿轮；,3-,差速器壳；,4-,行星齿轮；,5-,行星齿轮轴；,6-,主减速器从动齿轮,差速器转矩分配示意图,1-,半轴齿轮；,2-,半轴齿轮；,3-,行星齿轮轴；,4-,行星齿轮,强制锁止差速器,托森差速器,1-,差速器壳；,2-,直齿轮轴；,3-,半轴；,4-,直齿轮；,5-,主减速器被动齿轮；,6-,蜗轮；,7-,蜗杆,四轮驱动系统,1.用途：用于越野车（适于在泥泞、草地、冰雪、沙土等特殊条件下使用）,2.分类：,四轮驱动（4,WD）：,可以选择两轮或四轮驱动，由驾驶员控制。,全轮驱动（,AMD）：,不能选择，永远以四轮驱动行驶。,分动器,1.分动器操纵原则：,分动器操纵机构必须保证：,非先挂上前桥，不得挂入低速档；非先退出低速档，不得摘下前桥。,4.前轮锁定毂：,5.典型的前轮驱动系统：,6.典型的全轮驱动动力系略图：,6.典型的粘液耦合器：,8.粘液耦合器的分解图：,9.装有粘液耦合器和轴间差速器分动器的动力传递：,10.由电子控制的全轮驱动系统的结构简图：,典型四轮驱动系统,粘液联轴差速器,粘性耦合器:自动将扭矩按需分配在前后轮子上。在正常路面上，4轮驱动装置将引擎输出扭矩的92分配到前轮，8分配到后轮；在滑溜的路面上，将至少40的引擎机输出扭矩分配给后轮；当前轮开始打滑时，前、后轮的转速差异会使耦合器中的粘液立即变稠并锁住耦合器，从而使传动轴只将扭矩传递至后轮，待前、后轮的转速差异消失就自动回复原有驱动形式。目前，轿车的4轮驱动装置已经引进了电子计算机控制系统，当前轮或后轮驱动时，车子随时根据路面状态的反馈信息分配前后轮子的动力，变为4轮驱动。,全浮式半轴支承,半浮式半轴支承,桥壳,分段式桥壳,整体式桥壳,本章作业,习题,18,1,、,18,2,、,18,6,、,18,13,、,18,15,主减速器齿轮是如何进行支承、调整和润滑的？,行星齿轮差速器的转矩和转速是如何进行分配的？,四轮驱动系统,2012-05-15,1,、为什么要四轮驱动？,提高动力,提升越野性能,提高通过性能,2,、四轮驱动的固有问题,1,、急转弯制动现象,2,、四轮驱动的固有问题,2,、前后轮的干涉,前后轮系干涉,前后轮半径差异引起的干涉,光滑路面转弯困难,2,、四轮驱动的固有问题,3,、中央差速器引起的单轮空转抛锚现象,2,、四轮驱动的固有问题,4,、传动效率低,前后轮系干涉,传动部件增多带来的传动损失,分动器、耦合器的搅动油液损失,油封摩擦损失,3,、四轮驱动的分类,分时四驱（,Part-Time,）