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运 筹 学第四章 整数规划1.3 割平面法 割平面法是1958年美国学者R.E.Gomory提出的求解纯整数规划的一种比较简便的方法,其基本思想是:先不考虑变量的整数限制求解线性规划,如果得到的解不是整数解,则不断增加适当的约束,割掉原可行域不含整数解的一部分,最终得到一个具有若干整数顶点的可行域,而这些顶点中恰有一个顶点是原问题的整数解。割平面法的基本步骤:步骤1 不考虑变量的整数限制,求解相应的线性规划问题,如果该问题无解,或最优解已是整数解,则停止计算,否则转下一步。步骤2 对上述线性规划的可行域进行“切割”,去掉不含整数解的一部分可行域,即增加适当的线性约束,然后转步骤1。2.割平面法的关键在于如何确定切割方程,使之能对可行域进行真正的切割,而且切去部分不含有整数解点。下面讨论切割方程的求法。设与整数规划相对应的线性规划最优解中基变量XBi=(B-1b)i不是整数,将最优单纯形表中该基变量对应的行还原成约束方程,即 XBi+aijXj=(B-1b)i 将(B-1b)i,aij都分解成整数与非负真分数之和的形式,即 (B-1b)i=Ni+fi 其中0 fi 1 aij=Nij+fij 其中0 fij 1 这里Ni、Nij是整数,将、代入,得 XBi+(Nij+fij)Xj=Ni+fi 即 XBi+NijXj-Ni=fi-fijXj 当诸Xi都是整数时,式左端是整数,所以右端亦应是整数,但右端是两个正数之差,且0 fi 1,fi-fijXj是小于1的整数,从3.从而 fi-fijXj0 取式作为切割方程。因为任何整数可行解都满足这个方程,所以把它加到原问题的约束中,它能够对原可行域进行切割,而不会切割掉整数解。例3 用割平面法求解 maxZ=x1+x2 -x1+x21 3x1+x24 x1,x20,整数 解:将问题标准化得 maxZ=x1+x2 -x1+x2+x3=1 3x1+x2+x4=4 x1,x20 x1,x2 整数 不考虑条件,求解相应线性规划,结果见下表:4.C 1 1 0 0CBXBB-1b X1 X2 X3 X400 X3 X414 -1 1 1 0 3 1 0 10 1 1 0 0 11X1X23/47/4 1 0 -1/4 1/4 0 1 3/4 1/4 0 0 -1/2 -1/2表中x1=3/4,不是整数,将表中第一行还原成方程,即 x1-1/4x3+1/4x4=3/4因为3/4=0+3/4,-1/4=-1+3/4,1/4=0+1/4所以有 x1-x3=3/4-3/4x3-1/4x4因而有切割方程:3/4x3+1/4x4 3/4 即 3x3+x4 3引入松弛变量x5,得方程 -3x3-x4+x5=-3将新约束方程加到原最优表下面(切割),求得新的最优解如下:5.C 1 1 0 0 0CBXBB-1b X1 X2 X3 X4 X5110X1X2X53/47/4-3 1 0 -1/4 1/4 0 0 1 3/4 1/4 0 0 0 -3 -1 1 0 0 -1/2 -1/2 0110X1X2X3111 1 0 0 1/3 -1/12 0 1 0 0 1/4 0 0 1 1/3 -1/3 0 0 0 -1/3 -1/6 由于x1,x2的值已是整数,所以该题经一次切割已得最优解:x1=1,x2=1,最优值:Z=2 6.现在我们来看看切割方程 3x3+x4 3 的几何意义。例3对应的线性规划为 maxZ=x1+x2 -x1+x21 3x1+x24 x1,x20用图解法求得可行域D及最优解点A,见下图:x2x111-10-x1+x2=13x1+x2=4A(3/4,7/4)由标准化的约束方程组可得 x3=1+x1-x2 x4=4-3x1-x2代入切割方程 得 3(1+x1-x2)+(4-3x1-x2)3即 x21,将此切割方程 加入原约束中,就等于切掉原可行域得A1B部分,如图。B(1,1)D显然在A1B区域不含整数解点,对原可行域切割的结果是产生了一个新顶点B,用图解法在新的可行域(黄色)中可求得整数最优解恰是B(1,1)。7.在求解实际问题中,割平面法经常会遇到收敛很慢的情况,但若和其它方法,如分枝定界法,联合使用,一般能收到比较好的效果。8.
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