QC∕T 824-2019 汽车用转速传感器(汽车).pdf

ICS 43.040.10 T35 QC 中 华 人 民 共 和 国 汽 车 行 业 标 准 QC/T 8242019 代替 QC/T824-2009 汽车用转速传感器 Rotational speed sensor for automobile 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 （报批稿） 2019 - 8 - 27 发布 2020 - 1 - 1 实施 中华人民共和国工业和信息化部 发 布 QC/T 824XXXX I 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准是对QC/T824-2009 的修订。 本标准与QC/T824-2009对比，主要差异如下： 标准适用范围放宽， 增加了轮速传感器和曲轴转速传感器， 在很多性能参数上对三种传感器进行了区分。 增加了术语和定义一章。 因乘用车和商用车对传感器寿命、使用环境的不同要求，有关参数按车型分别给出。 增加传导抗扰、耐化学品等项目。 删除了电压影响、连接插头等内容。 多项性能要求都有调整和提高。 增加了附录。 本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC 114）提出并归口。 本标准起草单位：合肥邦立电子股份有限公司、联合汽车电子有限公司、东风汽车电子有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、哈姆林电子（苏州）有限公司、陆博汽车电子（曲阜）有限公司、江苏新通达电子科技股份有限公司、 北京奥德科汽车电子产品测试有限公司、 中国第一汽车股份有限公司、国家汽车零部件产品质量监督检验中心（芜湖）、恒屹（上海）新能源汽车技术有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、大陆汽车投资（上海）有限公司、郑州宇通客车股份有限公司。 本标准主要起草人：方锡邦、葛学伟、刁蔚然、朱晓宇、苏成成、许秀香、褚贵庭、刘金龙、陈军、赵秀红、周革、锁景坤、邓鹏、赵根宝、马宇韬、刘云帆、卢长军。QC/T 824XXXX 1 汽车用转速传感器 1 范围 本标准规定了汽车用转速传感器的要求、试验方法、检验规则等。 本标准适用于M、N、O类汽车用曲轴转速传感器、轮速传感器和变速箱转速传感器（以下简称“传感器”）。其它机动车可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件 GB/T 19951 道路车辆 电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法 GB/T 21437.2 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰第2标准:沿电源线的电瞬态传导 GB/T 28046.22011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验第2标准电气负荷 GB/T 28046.32011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验第3标准机械负荷 GB/T 28046.42011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验第4标准气候负荷 GB/T 28046.5 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第5部分：化学负荷 GB/T 300382013 道路车辆 电气电子设备防护等级(IP代码) GB/T 33014.2 道路车辆 电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第2部分： 电波暗室法 GB/T 33014.3 道路车辆 电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第3部分：横电磁波(TEM)小室法 GB/T 33014.4 道路车辆 电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第4部分： 大电流注入(BCI) 法 GB/T 33014.5 道路车辆 电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第5部分：带状线法 3 术语和定义 本标准采用下列术语和定义： 3.1 转速传感器 rotational speed sensor 测量汽车发动机、变速箱、车轮等旋转速度并转换成电信号的传感器。通常包括曲轴转速传感器、轮速传感器、变速箱转速传感器和涡轮转速传感器。 3.2 曲轴转速传感器 Crankshaft speed sensor 安装在发动机上，用来探测曲轴的转速和位置并输出电信号的传感器。 QC/T 824XXXX 2 注1：本标准定义的是其中的转速功能，其位置功能的基本性能参见附录 A。 3.3 气隙 air gap 传感器感应面与信号轮齿顶之间的距离（如图1所示）。 图1 转速传感器示意图 4 要求 4.1 一般要求 传感器应符合本标准的要求，并应按经规定程序批准的图样及设计文件制造。 传感器外观应光滑，保护层应均匀，无明显的气泡、斑点、划痕及脱落等缺陷。 4.2 基本性能参数 4.2.1 霍尔式/磁阻式传感器基本性能参数见表 1。 表1 霍尔式/磁阻式传感器基本性能参数 参数名称 曲轴转速传感器 轮速传感器 变速箱转速传感器 最大工作电流，mA 20 20 20 输出电压，V 低电平, max 0.5 / 0.5 高电平，min US-0.5 / US-0.5 输出电流，mA 低电平 / 5.9-8.4 4-8 高电平 / 11.8-16.8 12-16 信号上升时间（max）,s 30 10 10 信号下降时间（max）,s 20 10 10 工作频率范围* ,Hz 0-8000 1-2500 0-12000 气隙,mm 0.5-1.5 0.5-1.5 0.5-1.5 QC/T 824XXXX 3 注1：US为供电电压。 注2：对变速箱转速传感器，输出电压和输出电流取其一。 注3：带方向的传感器性能参数由供需双方协商。 注4：信号上升、下降时间测试方法和电路由供需双方协商。 4.2.2 电磁感应式传感器基本性能参数 在0.3-0.9mm工作气隙、22Hz工作频率的条件下，曲轴转速传感器和轮速传感器输出电压峰峰值（Vpp）应不小于100mV。 4.3 耐异常电压性能 4.3.1 耐反向电压 传感器应能承受与供电电压相同的反向电压试验，持续时间60s,试验后应符合4.2的规定。 4.3.2 耐过电压 传感器应能承受1.5 US、时间为60min的过电压试验而不损坏。试验后产品性能应符合4.2规定。 4.4 绝缘耐压性能 传感器应能承受500V（有效值）、历时1min 的试验，试验后应符合4.2的规定。 4.5 耐温度性能 4.5.1 耐低温贮存性能 传感器经-40低温、历时24h贮存试验，在室温下恢复2h后，性能应符合4.2的规定。 4.5.2 耐高温贮存性能 传感器经85高温、历时48h贮存试验，在室温下恢复2h后，性能应符合4.2的规定。 4.5.3 耐温度快速变化性能 曲轴传感器经低温-40、高温125的温度快速变化试验，在室温下恢复2h后，性能应符合4.2的规定。 轮速传感器经低温-40、高温150的温度快速变化试验，在室温下恢复2h后，性能应符合4.2的规定。 变速箱转速传感器经低温-40、高温125的温度快速变化试验，在室温下恢复2h后，性能应符合4.2的规定。 4.5.4 耐低温工作性能 传感器在进行-40的耐低温性能试验时，性能应符合4.2的规定。 4.5.5 耐高温工作性能 传感器在进行表2给出的高温性能试验时，性能应符合4.2的规定。 QC/T 824XXXX 4 表2 高温参数 曲轴转速传感器 轮速传感器 变速箱转速传感器 125 150 125 4.6 耐湿热循环性能 传感器经湿热循环试验后，性能应符合4.2的规定。 4.7 耐振动性能 传感器应进行振动试验，试验后，外表应无损坏，性能应符合4.2的规定。 4.8 防护性能 传感器（连接器除外）防护等级应达到表3规定。 表3 防护等级 曲轴转速传感器 轮速传感器 变速箱转速传感器 IPX9K 或 IPX7（根据安装位置选择） IP6 K9K IPX9K或IPX7 （根据安装位置选择） 4.9 电磁抗扰性能（霍尔式/磁阻式传感器） 4.9.1 传感器在进行电磁辐射抗扰性试验时应符合 4.2 规定。试验严酷等级由供需双方协商确定。 4.9.2 传感器是否需进行传导抗扰试验由供需双方协商确定。 4.9.3 传感器在进行静电放电抗扰性试验时应符合 4.2 规定。 空气放电和接触放电的试验严酷等级由供需双方协商确定。 4.10 耐自由跌落性能 传感器进行自由跌落试验后不允许外壳有损坏，性能应符合4.2规定。 4.11 耐化学性能 传感器进行表4的化学品试验后性能应符合4.2规定。 表4 化学品 传感器种类 变速箱油 冷却液 制动液 机油 曲轴转速传感器 浸没或涂刷（根据安装位置选择） 涂刷 涂刷 浸没或涂刷（根据安装位置选择） 轮速传感器 涂刷 涂刷 涂刷 涂刷 变速箱转速传感器 浸没或涂刷（根据安装位置选择） 涂刷 涂刷 浸没或涂刷（根据安装位置选择） 4.12 耐久性能 商用车用传感器经表5的耐久试验后，应符合4.2规定。乘用车用传感器经表6的耐久试验后，应符合4.2规定。 QC/T 824XXXX 5 表5 商用车传感器耐久试验 传感器种类 试验时间 环境温度 曲轴转速传感器 高温耐久 550h 130 温度交变耐久 循环 200 次（每个循环 1h） （-40130） 轮速传感器 高温耐久 400h 150 温度交变耐久 循环 200 次（每个循环 1 h） （-40150） 变速箱转速传感器 高温耐久 550h 130 温度交变耐久 循环 200 次（每个循环 1h） （-20130） 表6 乘用车传感器耐久试验 传感器种类 试验时间 环境温度 曲轴转速传感器 高温耐久 400h 130 温度交变耐久 循环 200 次（每个循环 1h） （-40130） 轮速传感器 高温耐久 400h 150 温度交变耐久 循环 200 次（每个循环 1 h） （-40150） 变速箱转速传感器 高温耐久 400h 130 温度交变耐久 循环 200 次（每个循环 1h） （-20130） 5 试验方法 5.1 试验条件 5.1.1 试验环境 试验均应在表7规定的环境条件下进行（特殊规定除外）。 表7 试验环境 温度 相对湿度 % 气压 kPa 1828 4575 86106 5.1.2 试验电压 试验电压应为US0.1V。 5.1.3 试验用仪表 试验时所用电压表应不低于0.5级。 5.1.4 试验用电源设备 试验用直流电源纹波系数不大于0.1%。 5.2 外观检查 QC/T 824XXXX 6 用视觉检查法进行。 5.3 基本性能试验 模拟实车按照表1给出的气隙范围在专用试验台上装配好传感器，在供需双方协商一致的测试条件下工作，用示波器和万用表测量输出信号。 霍尔式/磁阻式传感器测试电路示意图见图2。 其中： +Us供电电源； +Us,o上拉电压； RL上拉电阻（推荐 12k）； Us 供电电压； Is 供电电流； Uout输出/信号电压； OSCI示波器。 图2 基本性能测试电路示意图 5.4 耐异常电压试验 5.4.1 电源极性反接试验 按GB/T 28046.2-2011中4.7.2.3的规定进行，其中反向电压为US。 5.4.2 电源过电压试验 按GB/T 28046.2-2011中4.3.1.1.2或4.3.2.2的规定进行，其中传感器试验电压为1.5US。 5.5 绝缘耐压试验 按GB/T 28046.2-2011中4.11.2的规定进行。 5.6 耐温度性能试验 5.6.1 耐低温贮存试验 按GB/T 28046.4-2011中5.1.1.1.2的规定进行。 QC/T 824XXXX 7 5.6.2 耐高温贮存试验 按GB/T 28046.4-2011中5.1.2.1.2的规定进行。 5.6.3 耐温度快速变化试验 按GB/T 28046.4-2011中5.3.2的规定进行100次温度快速变化试验。每个循环中低温和高温保持时间为30min。 5.6.4 耐低温工作性能试验 按GB/T 28046.4-2011中5.1.1.2.2的规定进行。其中工作模式3.2改为3.1。 注：性能试验如在低温箱外进行，应将样品从低温箱内取出后在5min 内完成。 5.6.5 耐高温工作性能试验 按GB/T 28046.4-2011中5.1.2.2.2的规定进行。其中工作模式3.2改为3.1。 注：性能试验如在高温箱外进行，应将样品从高温箱内取出后在5min 内完成。 5.7 耐湿热循环性能试验 按GB/T 28046.4-2011中5.6.2.3的规定进行， 在-1065之间进行10个循环的温度/湿度组合循环试验。其中工作模式3.2改为3.1或与客户协商确定。 5.8 振动性能试验 将传感器模拟实车安装方式进行固定，乘用车传感器按表8进行，商用车传感器按表9进行。 表8 乘用车传感器振动试验 曲轴转速传感器 轮速传感器 变速箱转速传感器 GB/T 28046.3-2011 中 4.1.2.1.2.2 GB/T 28046.3-2011 中 4.1.2.5.2 GB/T 28046.3-2011 中 4.1.2.2.2.2 表9 商用车传感器振动试验 曲轴转速传感器 轮速传感器 变速箱转速传感器 GB/T 28046.3-2011 中 4.1.2.6.2.2 GB/T 28046.3-2011 中 4.1.2.9.2 GB/T 28046.3-2011 中 4.1.2.6.2.2 5.9 防护性能试验 按GB/T 30038-2013 表7的规定进行。 5.10 电磁抗扰试验 5.10.1 电磁辐射抗扰 由供需双方协商按GB/T 33014第25部分标准中的一种或多种组合方法进行试验。试验时，为传感器提供模拟转速的信号发生装置应处于稳定工作状态。 5.10.2 传导抗扰 按GB/T 21437.2的规定进行。 试验时， 为传感器提供模拟转速的信号发生装置应处于稳定工作状态，选择的试验脉冲及试验等级由供需双方协商。 QC/T 824XXXX 8 5.10.3 静电放电抗扰 按GB/T 19951的规定进行。 5.11 耐自由跌落试验 按GB/T 28046.3-2011第4.3的规定进行。 5.12 耐化学试验 按GB/T 28046.5的规定进行。 5.13 耐久性试验 将样品分成两组分别进行下列试验（霍尔式/磁阻式传感器需在带电状态下进行）： 1）高温耐久：按照GB/T 28046.4-2011中5.1.2.2的规定及表5或表6试验条件进行。其中工作模式3.2改为3.1。 2）温度交变耐久：按照GB/T 28046.4-2011中5.3.2.2的规定及表5或表6试验条件进行。 6 检验规则 6.1 合格文件和标记 传感器经检验合格后方能出厂，并附有产品质量合格证和标记。 6.2 出厂检验 出厂检验项目包括传感器外观和基本性能。 6.3 型式检验 6.3.1 应进行型式检验的几种情况 有下列情况之一者，对传感器进行型式试验： a) 新的传感器试制定型鉴定； b) 正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变而影响传感器性能时； c) 成批或大量生产的传感器，每两年不少于一次； d) 传感器停产一年以上，再恢复生产时； e) 出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时。 f) 国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时。 注：电磁抗扰性试验仅适于 a)、b)(电路更改时)。 6.3.2 抽样和分组 做型式检验的样品从出厂检验合格的同一批样品中抽取， 数量不得少于12只。 先按出厂检验项目进行复检，复检合格后将样品分成4组。按下列分组及项目顺序进行试验： 第 1 组（3 只）: 耐温度性能试验、湿热循环性能试验、防护试验； 第2组（3只）: 耐异常电压试验、绝缘耐压试验、耐化学试验、振动试验； 第3组（2只）：电磁抗扰试验、自由跌落试验； 第4组（4只）: 耐久性试验； QC/T 824XXXX 9 6.3.3 合格判定 传感器的型式检验项目应全部符合规定的要求。 如有一项不合格， 可重新抽取加倍数量的样品就该不合格项目进行复查，如仍有不合格时，则该批样品判为不合格，但对耐久性试验不合格时不应重新抽取，直接判为不合格。 7 标志、包装、贮存和保管 传感器的标志、包装、贮存和保管宜按QC/T413-2002第6章规定执行。 A QC/T 824XXXX 10 附 录 A （资料性附录） 曲轴转速传感器位置功能基本性能 A.1 曲轴转速传感器位置功能基本性能参数 基本性能参数见表A.1。 表A.1 转速传感器位置功能基本性能参数 基本性能项目 参数 最大工作电流，mA 20 输出电压，V 低电平, max 0.5 高电平，min US-0.5 信号上升时间（max） ，s 30 信号下降时间（max） ，s 20 工作频率范围，Hz 0-8000 气隙,mm 0.5-1.5 信号精度 1.00 重复性 0.25 注1：信号精度为传感器输出信号与信号轮实际位置之间的角度偏差（如图A.1所示） 图A.1 信号精度 A.2 曲轴转速传感器位置功能基本性能试验方法 模拟实车按照表A.1工作气隙在专用试验台上装配好传感器，使其在一定的转速下工作，用示波器和万用表测量输出电压、频率、精度和电流参数。 利用编码器或者类似的设备（如图A.2所示），记录信号轮齿中和信号下降沿的位置，计算出两者之间的角度差，即为相位精度。 重复性计算方法如下：测量20次，选取最大值和最小值的差值或3统计。 QC/T 824XXXX 11 图A.2 信号测试示意图 _