铰链四杆机构的演化.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,.,*,5-3,铰链四杆机构的演化,演化的方法,:,改变某些构件的形状、相对长度、选择不同的构件作为机架,1,.,摇杆长,转动副,D,直线,滑块,摇杆,3,移动副,曲柄滑块机构,一、曲柄滑块机构：,当曲柄摇杆机构中的,摇杆为无限长时,，即为曲柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。,2,.,对心曲柄滑块机构,e,称为偏距,e0，,偏置曲柄滑块机构,e=0,，对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,曲柄滑块演化成,对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,3,.,4,.,曲柄滑块机构,对心曲柄滑块机构,偏置曲柄滑块机构,曲柄摇杆机构,5,.,曲柄滑块机构的应用,内燃机,6,.,曲柄滑块机构的应用（,对心曲柄滑块机构）,滚轮送料机,7,.,曲柄滑块机构的应用,冲压机,8,.,偏心轮机构,在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。,只能以曲柄为主动件,9,.,二、导杆机构,1,2,3,4,应用实例：回转式油泵（转动导杆机构）,牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）,取曲柄滑块机构的原连架杆,2,为机架而得到的，原连杆,3,为主动件，若,l,3,l,2,，导杆,1,作整周运动，称为,转动导杆机构,；若,l,3,l,2,，导杆,1,作往复摆动，称为,摆动导杆机构,。,3,1,2,4,2,3,4,1,10,.,曲柄导杆机构,摆动导杆机构,移动导杆机构,曲柄摇块机构,转动导杆机构,11,.,转动导杆机构,:,应用,:,旋转式水泵,有急回特性,无死点,12,.,摆动导杆机构的应用,牛头刨床主运动机构,以曲柄为主动件有急回特性,13,.,移动导杆机构的应用,手动抽水机构,取曲柄滑块机构中的原滑块,4,为机架而得到的。当原曲柄,2,转动时，导杆,1,可在固定滑块,4,中往复移动，故该机构称为,移动导杆机构,（,或,定块机构,）。,抽水唧筒,14,.,曲柄摇块机构的应用,自卸汽车卸料机构,15,.,本章结束,16,.,