机电传动控制控制电器与继电器-接触器控制系统.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,目录,第,5,章,第,5,章 控制电器与,继电器,-,接触器控制系统,5-1,常用控制电器,5-2,生产机械电气设备的基本控制线路,5-3,生产机械的继电器,-,接触器控制线路,5-4,继电器,-,接触器控制线路的设计方法,5.1,常用控制电器与执行电器,5.2,继电器,-,接触器控制的常用基本线路,5.3,继电器,-,接触器控制线路举例,5.4,继电器,-,接触器控制线路设计简介,第,5,章 控制电器与继电器,-,接触器控制系统,熟悉各种电器的,工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号；,掌握继电器,-,接触器控制电路中的,基本控制环节和常用的几种自动控制方法；,学会分析较复杂的继电器,-,接触器控制电路；,学会设计较简单的继电器,-,接触器控制电路。,基本要求,5.1,常用控制电器与执行电器,5.2,继电器,-,接触器控制的常用基本线路,5.3,继电器,-,接触器控制线路举例,5.4,继电器,-,接触器控制线路设计简介,第,5,章 控制电器与继电器,-,接触器控制系统,掌握电磁式继电器与接触器的区别；,掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置。,掌握互锁与连锁的控制方法；,掌握按行程和时间控制的控制方法。,时间继电器的图形符号；,连锁控制的方法与技巧；,控制电路的设计。,重点,难点,第,5,章 控制电器与继电器,-,接触器控制系统,电磁继电器,接触器区别,三相异步电,机启动控制,互锁与连锁,的控制方法,行程和时间,的控制方法,熟悉原理特点,和表示符号,掌握基本环节,和控制方法,学会分析,较复杂的电路,学会设计,较简单的电路,第,1,部分 常用低压电器,第,2,部分 电气,控制线路,的基本控制规律,第,3,部分 电气控制,系统,分析,第,4,部分 电气控制系统,的设计,时间继电器图形符号,连锁控制方法与技巧,控制电路设计,按行程原则,按时间原则,按电流原则,按速度原则,控制方法,应用,基本要求,重点,难点,内容,5.1,常用控制电器与执行电器,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,5.1.2,开关电器,5.1.3,熔断器,5.1.4,主令电器,5.1.5,接触器,5.1.6,继电器,5.1.7,其它控制器件,主要内容,：,常用低压电器的,结构原理、图形符号、型号规格、用途,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,电器就是广义的电气设备,在工业意义上，电器是指：,能根据特定的信号和要求，,自动或手动地接通或断开电路，,断续或连续地改变电路参数，,实现对电路或非电对象的,切换、控制、保护、检测、变换、调节的电气设备。,电器：一种能控制电路的设备,最基本的功能,“,通,”“,断,”,“,开,”“,关,”,。,一、电器的功能,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,按电压等级分,高压电器、低压,(,交流,1200V,直流,1500V,及其以下,),电器,按控制对象分,低压配电电器、低压控制电器。,按使用系统分,电力系统用电器、自动化通信系统用电器、,电力拖动及自动控制系统用电器；,按工作职能分,手动操作电器、自动控制电器,(,切换、控制、保护,),、,其他电器,(,稳压与调压、起动与调速、检测与变换等,),按电器组合分,单个电器、成套电器与自动化装置；,按有无触点分,有触点电器、无触点电器、混合式电器；,按使用场合分,一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、,家用电器、其他场合,(,如航空、船舶、热带,),用电器。,二、电器的分类,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,在常用低压控制电器中大部分为电磁式电器,一般由两个基本部分组成：,感受部分,电磁机构,执行部分,触头系统,三、电磁式电器的工作原理,电磁式电器结构示意图,4,静铁心,3,动铁心,5,线圈,2,动合,(,常开,),触点,1,动断,(,常闭,),触点,电磁机构,触头系统,1,、电磁式电器的基本组成,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,电磁机构通常采用电磁铁的形式，,由吸引线圈、铁心和衔铁三部分组成，,其结构形式按衔铁的运动方式,一般可分为直动式和转动式,(,拍合式,),两种。,三、电磁式电器的工作原理,2,、电磁机构,(,1,),电磁机构的组成,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,直动式电磁机构示意图,转动式,(,拍合式,),电磁机构示意图,三、电磁式电器的工作原理,2,、电磁机构,1,衔铁,2,铁心,3,吸引线圈,(,1,),电磁机构的组成,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,当吸引线圈通入电流后，产生磁场；,磁通经铁心、衔铁和工作气隙形成闭合回路，产生电磁吸力；,衔铁在电磁吸力的作用下产生机械位移，被铁心吸合；,与此同时，衔铁还要受到弹簧的拉力等,与电磁吸力方向相反的反力的作用；,只有当电磁吸力大于反力时，衔铁才能可靠地被铁心吸住。,电磁机构的特性通常是指,吸力特性,和,反力特性,。,三、电磁式电器的工作原理,2,、电磁机构,(,2,),电磁机构的工作原理,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,交流,电磁机构的吸力特性,吸力特性,三、电磁式电器的工作原理,2,、电磁机构,(,2,),电磁机构的工作原理,吸力特性是指,电磁吸力,F,与,工作气隙,之间的关系。,直流,电磁机构的吸力特性,衔铁与铁心,吸合过程,电磁,吸力,线圈,电流,工作,气隙,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,2,拧紧释放弹簧时的反力特性,1,释放弹簧不变时的反力特性,3,放松释放弹簧时的反力特性,三、电磁式电器的工作原理,2,、电磁机构,(,2,),电磁机构的工作原理,反力特性是指,弹簧反力,F,反,与,工作气隙,之间的关系。,反力特性,电磁机构,的反力特性,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,吸力特性和反力特性,三、电磁式电器的工作原理,2,、电磁机构,(,2,),电磁机构的工作原理,吸力特性和反力特性的配合,1,-,吸合时最小吸力特性,2,-,释放时允许最大吸力特性,特性的配合,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,1,衔铁,2,铁心,3,线圈,4,短路环,三、电磁式电器的工作原理,2,、电磁机构,(,2,),电磁机构的工作原理,交流电磁机构短路环的作用,交流电磁铁的短路环,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,加短路环后的磁通和电磁吸力图,三、电磁式电器的工作原理,2,、电磁机构,(,2,),电磁机构的工作原理,交流电磁机构短路环的作用,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,三、电磁式电器的工作原理,3,、,触头系统,(,1,),触头的结构形式和接触方式,触头的,结构,形,式,桥式触头,(,a,)(,b,),指形触头,(,c,),触头的,接触,方,式,点接触,(,a,),线接触,(,b,),面接触,(,c,),5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,三、电磁式电器的工作原理,3,、,触头系统,(,2,),电弧的产生与灭弧装置,触头分断时，在刚出现断口之际，由于两触头间距离极小，其间将形成很强的电场，使阴极中的自由电子溢出到气隙中并向阳极加速运动，这称为场致发射。,在电场作用下，大量带电粒子作定向运动形成电流，于是绝缘的气体就变成了导体，致使两个触头间出现强烈的火花，这就是所谓,“,电弧,”,。是一种气体放电现象。,常用的灭弧方法有,:,双断口灭弧；磁吹灭弧；金属栅片灭弧。,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,1,动触点,2,静触点,3,电弧,三、电磁式电器的工作原理,3,、,触头系统,(,2,),电弧的产生与灭弧装置,双断口灭弧,(,电动力吹弧,),双断口,灭弧示意图,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,磁吹灭弧示意图,1磁吹线圈,2绝缘套,3铁心,4引弧角,5导磁夹板,6灭弧罩,7动触头,8静触头,三、电磁式电器的工作原理,3,、,触头系统,磁吹灭弧,(,2,),电弧的产生与灭弧装置,5.1.1,电器的功能、分类和工作原理,金属栅片灭弧示意图,1金属,栅片,2触头,3电弧,三、电磁式电器的工作原理,金属栅片灭弧,(,2,),电弧的产生与灭弧装置,3,、,触头系统,5.1.2,开关电器,刀开关又叫闸刀开关,一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源。,有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。,一般与熔断器串联使用，,以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。,选用时主要考虑：,回路额定电压、长期工作电流、短路电流等因素。,刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。,用于直接起停,3kW,及以下的三相异步电动机时，,刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的,3,倍。,一、刀开关,5.1.2,开关电器,1,、刀开关,1,上胶盖,2,下胶盖,3,触刀座,4,触刀,5,瓷柄,6,胶盖紧固螺帽,7,出线端子,8,熔丝,9,触刀铰链,10,瓷底座,11,进线端子,1静插座 2手柄 3触刀,4铰链支座 5绝缘底板,2,、开起式负荷开关,（胶壳开关）,一、刀开关,开起式负荷开关示意图,刀开关结构示意图,5.1.2,开关电器,3,、封闭式负荷开关,（铁壳开关）,负荷开关,外形图,熔断器式刀开关结构示意图,4,、熔断器式刀开关,一、刀开关,5.1.2,开关电器,一、刀开关,5.1.2,开关电器,二、组合开关,组合开关又叫转换开关，是一种转动式的闸刀开关。,主要用于：,接通或切断电路、换接电源；,控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转；,控制,局部照明；,有若干个分别装于数层绝缘件内的动触片和静触片：,静触片固定在绝缘垫板上；,动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。,5.1.2,开关电器,1触头座 2隔弧板,3静触头 4动触头 5方轴,组合,开关示意图,二、组合开关,组合开关的触头系统,5.1.2,开关电器,二、组合开关,5.1.2,开关电器,低压,断路器又叫,自动空气开关,或,自动开关,。,特点,当电路发生短路、过载、欠电压等故障时，,能够自动切断电路，起到保护作用。,结构,主要由触点系统、操作机构和保护元件三部分组成。,原理,主触点靠操作机构（手动或电动）来闭合。,电磁脱扣器起短路保护和过流保护的作用。,欠压脱扣器起欠压保护作用。,热脱扣器起过载保护的作用。,三、低压断路器,1,弹簧,9,弹簧,2,主触点,3,传动杆,4,锁扣,5,轴,7,杠杆,6,电磁脱扣器,8,衔铁,10,衔铁,11,欠压脱扣器,12,双金属片,13,发热元件,5.1.2,开关电器,三、低压断路器,欠压脱扣器,正常时，,衔铁是,吸住,的；,欠压时，,衔铁释放往上而顶开锁扣。,低压断路器,结构示意图,热脱扣器,正常时，,双金属片不弯曲；,过载时，,双金属片往上而顶开锁扣。,欠,(,零,),电压保护,过载保护,短路,(,过电流,),保护,电磁脱扣器,正常时，,衔铁是释放的；,短路时，,衔铁往上吸而顶开锁扣。,5.1.2,开关电器,三、低压断路器,5.1.2,开关电器,刀开关的图形符号,低压断路器的,图形符号,组合,开关的图形,符号,四、开关的图形符号,5.1.3,熔断器,熔断器是一种利用物质过热熔化的性质制作的保护电器。,熔断器主要由熔体和安装熔体的熔管或熔座两部分组成。,当电路正常即电流为熔体的额定电流时，熔体长期不熔断；,当电路发生短路时，熔体能在瞬间熔断。,当电路发生严重过载时，熔体在较短时间内熔断；,一、熔断器的结构及工作原理,熔断器的安秒特性,电流与熔断时间的关系曲线称为,安秒特性。,流过熔体的电流越大，熔断所需的时间越短。,I,r,为熔体的额定电流即熔体长期不熔断电流。,5.1.3,熔断器,1熔丝,2动触头,3瓷盖,4石棉带,5静触头,6瓷座,瓷插式熔断器,1瓷帽,2金属管,3指示器,4熔管,5瓷套,6下接线端,7上接线端,8瓷座,螺旋式,熔断器,RC1A,系列瓷插式熔断器,RL6,系列螺旋式熔断器,RM10,系列无填料封闭管式熔断器,RT12,系列有填料封闭管式熔断器,RLS2,系列螺旋式快速熔断器,二、常用的熔断器,5.1.3,熔断器,二、常用的熔断器,瓷插式熔断器,螺旋式熔断器,有填料式熔断器,无填料密封式熔断器,5.1.3,熔断器,二、常用的熔断器,快速熔断器,自恢复熔断器,5.1.3,熔断器,照明等线路,：,一台电动机,：,多台电动机,：,4,.熔,断器额定电流的选择,熔,断器额定电流熔体额定电流,1.类型选择,2.额定电压的选择,3.熔体额定电流的选择,三、熔断器的选择,四、熔断器的符号,5.1.4,主令电器,按钮是发出控制指令和信号的电器开关，是一种手动且一般自动复位的主令电器。,按钮结构示意图,1按钮帽,2复位弹簧,3动触头,4常闭触头,5常开触头,一、按钮,按钮的图形符号及文字符号,复式,触头,常开,触头,常闭,触头,5.1.4,主令电器,一、按钮,LA2,、,LA4,系列按钮开关,LA19,系列按钮开关,LA18,系列按钮开关,5.1.4,主令电器,1,顶杆,2,弹簧,3,常闭触点,4,触点弹簧,5,常开触点,位置开关主要用于将机械位移变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。,二、位置开关,直动式行程开关示意图,行程开关的符号,复式,触头,常开,触头,常闭,触头,结构原理图,外形图,1,、行程开关,5.1.4,主令电器,二、位置开关,1,、行程开关,5.1.4,主令电器,LJ2系列晶体管,接近开关电路原理图,二、位置开关,2,、接近开关,接近开关的符号,5.1.4,主令电器,二、位置开关,2,、接近开关,5.1.4,主令电器,三、万能转换开关,结构示意图,图形及文字符号,万能转换开关示意图,万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成，,用以控制多回路的一种主令电器。,由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。,5.1.4,主令电器,三、万能转换开关,5.1.4,主令电器,主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路控制电路。,主令控制器的符号与万能转换开关相似。,四、主令控制器,1,、,7,凸轮块；,2,接线柱；,3,静触点；,4,动触点；,5,支杆；,6,转动轴；,8,小轮；,9,复位弹簧,主令控制器,结构示意图,5.1.4,主令电器,四、主令控制器,5.1.4,主令电器,凸轮控制器用于起重设备和其它电力拖动装置中，,直接控制中小型绕线式异步电动机的各种工作状态。,凸轮控制器的符号与万能转换开关相似。,五、凸轮控制器,1-,静触点；,2-,动触点；,3-,触头弹簧；,4-,复位弹簧；,5-,滚子；,6-,绝缘方轴；,7-,凸轮,5.1.4,主令电器,五、凸轮控制器,5.1.4,主令电器,结构示意图,图形及文字符号,万能,转换开关,图形表示法,列表表示法,组合开关,(,转换开关,),主令,控制器,凸轮,控制器,5.1.4,主令电器,主令电器应用举例,SA2,(,主钩控制,),触点状态表,主令控制器,SA2,20/5t,桥式起重机控制电路,5.1.4,主令电器,主令电器应用举例,20/5t,桥式起重机控制电路,注意,：,QM SA,QM1,(,副钩控制,),触点状态表,QM1,凸轮,控制器,5.1.4,主令电器,主令电器应用举例,20/5t,桥式起重机控制电路,注意,：,QM SA,QM2,(,小车控制,),触点状态表,QM2,凸轮,控制器,5.1.4,主令电器,主令电器应用举例,20/5t,桥式起重机控制电路,注意,：,QM SA,QM3,(,大车控制,),触点状态表,QM3,凸轮,控制器,5.1.4,主令电器,主令电器应用举例,20/5t,桥式起重机控制电路,QM1,(,副钩控制,),触点状态表,注意,：,QM SA,5.1.4,主令电器,主令电器应用举例,10t,桥式起重机控制电路,注意,图中存在什么问题？,5.1.4,主令电器,10t,桥式起重机控制电路,凸轮控制器状态表,注意,图中存在什么问题？,主令电器应用举例,5.1.5,接触器,接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载,的主电路，实现远距离自动控制的电器元件。,接触器还具有失压（或欠压）保护功能。,交流接触器的组成：,电磁机构,由线圈、动铁心,(,衔铁,),和静铁心组成。,触头系统,包括主触头和辅助触头。,主触头用于主电路的负载通断；,辅助触头用于控制电路的电气连锁或控制。,灭弧装置,根据容量大小采用不同的结构。,其他部件,包括反作用弹簧、缓冲弹簧、,触头压力弹簧、传动机构及外壳等。,一、交流接触器,5.1.5,接触器,CJ,1,0,-,20型交流接触器,1灭弧罩,2触头压力弹簧片,3,主触头,4反作用弹簧,5,线圈,6短路环,7静铁心,8弹簧,9动铁心,10,辅助常开触头,11,辅助常闭触头,一、交流接触器,5.1.5,接触器,1,主,触点,(,三对或四对常开,),2,辅助常闭触点,(,两对,),3,辅助常开,触点,(,两对,),4,吸引线圈,5,动铁心,6,静铁心,一、交流接触器,交流接触器结构示意图,5.1.5,接触器,一、交流接触器,5.1.5,接触器,二、直流接触器,直流接触器的工作原理与交流接触器相同；,直流接触器的结构与交流接触器基本相同。,相同之处：,由四部分组成：电磁机构；触头系统；,灭弧装置；其他部件。,不同之处：,各部分的具体结构与交流接触器有区别。,如：,CZ0,系列直流接触器,150A,及其以下电流等级的为立体布置的整体式结构，,250A,及其以上电流等级的为平面布置的整体式结构，,它们均采用,U,形转动式的电磁机构，,且铁心和衔铁均采用电工软铁制成。,5.1.5,接触器,二、直流接触器,5.1.5,接触器,三、接触器的主要技术数据,1,、额定电压（指主触点上的额定电压）,2,、额定电流（指主触点上的额定电流）,3,、线圈的额定电压,4,、额定操作频率（指每小时接通次数）,5,、电寿命和机械寿命,6,、接触器的图形符号和文字符号,5.1.6,继电器,继电器是一种当输入量变化到某一定值时，其触头,(,或电路,),即接通或分断交直流小容量控制回路的自动控制电器。,继电器种类繁多，可以按输入信号、输出形式、工作原理或用途进行区分。,几种常用的继电器,继电特性曲线,一、继电器的特性及种类,输入量,输出量,电磁式继电器,时间继电器,热继电器,速度继电器,温度继电器,压力继电器,液位继电器,吸合值,x,2,释放值,x,1,返回系数,:,k,x,1,/,x,2,5.1.6,继电器,电磁式继电器的结构和原理与接触器基本相同；,两者的主要区别,继电器：,用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，,可以在电量或非电量的作用下动作。,接触器：,用于主电路、电流大，有灭弧装置，,一般只能在电压作用下动作。,常用的电磁式继电器,电流继电器：,过电流继电器、欠电流继电器,电压继电器：,过电压继电器、欠,(,零,),电压继电器,中间继电器,二、电磁式继电器,5.1.6,继电器,电磁式继电器典型结构,1底座,2反力弹簧,3、4调节螺钉,5非磁性垫片,6衔铁,7铁心,8极靴,9电磁线圈,10触头系统,二、电磁式继电器,5.1.6,继电器,电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。,过电流继电器,：线圈电流高于整定值时动作的继电器,当正常工作时，衔铁是释放的；,当电路发生过载或短路故障时，,衔铁立即吸合，实现保护。,欠电流继电器,：线圈电流低于整定值时动作的继电器,当正常工作时，衔铁是吸合的；,当电路发生电流过低现象时，,衔铁立即释放，实现保护。,二、电磁式继电器,1,、电流继电器,5.1.6,继电器,二、电磁式继电器,2,、电压继电器,电压继电器线圈并联在被测电路中，线圈阻抗大。,过电压继电器,：线圈电压高于整定值时动作的继电器,当电路正常工作时，衔铁是释放的；,当电路发生过电压故障时，,衔铁立即吸合，实现保护。,欠,(,零,),电压继电器,：线圈电压低于整定值时动作的继电器,当电路正常工作时，衔铁是吸合的；,当电路发生电压过低现象时，,衔铁立即释放，实现保护。,5.1.6,继电器,中间继电器在结构上是电压继电器，,但触点数多，触点容量比电压继电器大。,中间继电器,与交流接触器的主要区别是,触点数目多，且触点容量小，只允许通过小电流。,中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，,也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。,在选用中间继电器时，主要考虑电压等级和触点数目。,二、,电磁式继电器,3,、中间继电器,5.1.6,继电器,二、电磁式继电器,3,、中间继电器,1,、电流继电器,2,、电压继电器,5.1.6,继电器,中间继电器符号,电流继电器符号,过电流继电器,欠电流继电器,电压继电器符号,过电压,继电器,欠电压,继电器,二、电磁式继电器,4,、电磁式,继电器,的符号,5.1.6,继电器,三、时间继电器,时间继电器是当吸引线圈通电或断电后，,其触点经过一定延时再动作的继电器。,延时方式：,通电延时型 断电延时型,原理分类：,直流电磁式,利用电磁阻尼作用获得延时,空气阻尼式,利用空气阻尼作用获得延时,电子,式,(,晶体管式和数字式,),利用电子电路工作特点获得延时,电动机式,利用微型同步电动机带动减速齿轮系获得延时,5.1.6,继电器,三、时间继电器,(a),线圈一般符号,(b),通电延时线圈,(c),断电延时线圈,(d),延时闭合常开触头,(e),延时断开常闭触头,(f),延时断开常开触头,(g),延时闭合常闭触头,(h),瞬动常开触头,(i),瞬动常闭触头,时间继电器的图形符号,时间继电器的文字,符号,：,KT,5.1.6,继电器,三、时间继电器,时间继电器结构分类动作表,通电延时型,线,圈,延时,闭合,常开,触头,延时,断开,常闭,触头,瞬动,常开,触头,瞬动,常闭,触头,通电时,延时,t,秒闭合,延时,t,秒断开,立即闭合,立即断开,断电时,立即断开,立即闭合,立即断开,立即闭合,断电延时型,线,圈,延时,断开,常开,触头,延时,闭合,常闭,触头,瞬动,常开,触头,瞬动,常闭,触头,通电时,立即闭合,立即断开,立即闭合,立即断开,断电时,延时,t,秒断开,延时,t,秒闭合,立即断开,立即闭合,5.1.6,继电器,三、时间继电器,直流电磁式时间继电器只能,直流断电延时,。,1、,直流电磁式时间继电器,1阻尼铜套,2电磁线圈,阻尼铜套工作原理示意图,5.1.6,继电器,三、时间继电器,2,、空气阻尼式时间继电器,JS7,-,A系列时间继电器动作原理,1线圈 4反力弹簧 7杠杆 10橡皮膜 13调节螺杆,2铁心 5推板 8塔形弹簧 11空气室壁 14进气孔,3衔铁 6活塞杆 9弱弹簧 12活塞 15、16微动开关,断电延时型,通电延时型,瞬动,触头,延时,触头,电磁,机构,延时,机构,5.1.6,继电器,三、时间继电器,2,、空气阻尼式时间继电器,断电延时型,通电延时型,5.1.6,继电器,三、时间继电器,2,、空气阻尼式时间继电器,5.1.6,继电器,三、时间继电器,3,、电子式时间继电器,JSJ型晶体管时间继电器原理,电子,式,时间继电器,只能,通电延时,。,5.1.6,继电器,三、时间继电器,3,、电子式时间继电器,5.1.6,继电器,三、时间继电器,4,、电动机式时间继电器,1延时整定处,2指针定位,3指针,4刻度盘,5复位游丝,6差动轮系,7减速齿轮,8同步电动机,9凸轮,10脱扣机构,11延时触头,12瞬动触头,13离合电磁铁,14插头,JS11型时间继电器原理结构,具有：,通电延时,断电延时,5.1.6,继电器,四、热继电器,1,、,热继电器的结构,1,电流条件凸轮,5,主双金属片,9,静触头,13,推杆,2a,、,2b,簧片,6,外导板,10,杠杆,14,连杆,3,手动复位机构,7,内导板,11,复位条件螺钉,15,压簧,4,弓簧,8,常闭触头,12,补偿双金属片,16,热元件,差动式断相保护示意图,结构原理示意图,5.1.6,继电器,四、热继电器,1,、,热继电器的结构,5.1.6,继电器,四、热继电器,2,、,热继电器的,原理,(,a,),热元件,(,b,),常闭触头,当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，,双金属片的自由端弯曲，通过导板将,常闭触点,断开。,热继电器的符号,热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器,5.1.6,继电器,四、热继电器,2,、,热继电器的,原理,热继电器用于三相异步电动机的,过载保护,和,断相保护,差动式断相保护装置动作原理图,(,a,),通电以前,(,b,),三相通额定电流,(,c,),三相均衡过载,(,d,),一相断线故障,5.1.6,继电器,五、速度继电器,速度继电器主要用于异步电动机的,反接制动控制,。,速度继电器原理示意图,1,-,转轴 3,-,定子 5,-,摆锤 6、7,-,静触头,2,-,转子 4,-,绕组 8、9,-,簧片,速度继电器的符号,转子,常开触头,常闭触头,5.1.6,继电器,五、速度继电器,