54工业机器人的运动简图.pptx

工业机器人的运动简图主要内容关节的运动简图末端执行器的简图机座的简图工业机器人的运动简图一、关节的运动简图名称名称图片图片图形符号图形符号正视侧视移动副移动副一、关节的运动简图名称名称图片图片图形符号图形符号正视侧视回转副回转副1一、关节的运动简图名称名称图片图片图形符号图形符号视图回转副回转副2名称名称图片图片图形符号图形符号视图螺旋副螺旋副一、关节的运动简图一、关节的运动简图名称名称图片图片图形符号图形符号视图球面副球面副二、末端执行器的简图名称名称图片图片图形符号图形符号视图末端末端执行器执行器三、机座的简图名称名称图片图片图形符号图形符号视图机座机座四、工业机器人的运动简图工业机器人结构图工业机器人结构图运动运动功能简图功能简图主视图主视图侧视图侧视图四、工业机器人的运动简图工业机器人结构图工业机器人结构图运动运动功能简图功能简图主视图主视图侧视图侧视图四、工业机器人的运动简图工业机器人结构图工业机器人结构图运动运动功能简图功能简图主视图主视图侧视图侧视图四、工业机器人的运动简图工业机器人结构图工业机器人结构图运动运动功能简图功能简图主视图主视图侧视图侧视图总结四种工业机器人的运动简图直角坐标型工业机器人圆柱坐标型工业机器人球坐标型工业机器人关节坐标型工业机器人