前后桥混流装配线阿特拉斯电动定扭矩拧紧设备工具技术协议概要模板.doc

机电产品采购技术协议

项目名称: 前/后桥总成混流装配线
——电动定扭矩拧紧设备

签署地点: 郑州精益达汽车零部件有限企业
签署日期: 月 日

编制
审核
同意
甲方

乙方

甲方: 郑州精益达汽车零部件有限企业
乙方: 合肥工业大学科教开发部
甲乙双方经友好协商,甲方将向乙方采购本协议供货范围内设备, 并达成以下协议,作为设备设计、 制造、 验收及售后服务依据。
一、 基础要求:
1. 乙方所供设备, 必需符合中国最新版法律、 法规和相关标准、 规范要求, 符合项目所在地政府相关特殊要求;
2. 乙方应对甲方提出各项技术要求同意进行技术（担保）承诺, 并确保甲方不所以受到任何侵权指控和实际损失;
3. 乙方应对所供装配线包含、 甲方有权使用专利权技术、 知识产权保护技术等, 给予明确说明;
4. 乙方应确保所供装配线优异性、 可靠性、 可维修性、 经济性和实用性, 并为全新设备;
5. 乙方应确保所供设备非中国公布淘汰设备, 并为中国指定或要求主管部门认可环境保护型和节能型设备;
6. 乙方应确保所供设备常见、 易损配件在中国大陆市场轻易采购和制造;
7. 乙方确保所供装配线完整性和成套性, 能确保整线正常运行、 使用;
8. 乙方对甲方所提供技术、 生产能力等, 负有保密义务, 特殊项目应该无条件签署保密协议。
二、 设备通用技术规格
1.设备通用技术规格
1.1.设备在设计上必需确保在使用地气候条件下不会对其功效、 测量稳定性及使用寿命(包含液压、 气动、 电气元件和控制部分、 测试仪表)等产生不良影响。
1.2. 质量设计要求:
Ø 要含有完备质量控制方法, 满足“零缺点”生产要求。
1.3. 通用技术要求
Ø 设备为全新, 采取成熟新技术、 新工艺、 新材料。
Ø 设备所选择和所使用零部件应是公认为高质量、 高性能产品。
Ø 设备设计应合理, 在满足功效前提下结构尽可能简单化。
Ø 设备操作系统便于操作, 显示系统便于观察和辩认。
Ø 设备工作运载平稳, 刚性好。
Ø 机械、 气动(液压)元器件及仪器、 仪表、 传动件、 坚固件等配件应采取符合中国（国际）质量可靠, 通用性好产品（不许可有淘汰型号）。其生产厂家应是质量稳定、 信誉度高企业。
Ø 传动部件: 滚动轴承工作寿命不低于25000小时。
Ø 开关阀依据使用情况挂上常开或常闭明示牌
Ø 外购产品要求提供全部附件及工具机, 全部资料。
Ø 全部运动部件运动灵活、 润滑良好、 配合滑移面处必需有防尘装置。
Ø 机床高处若有需要调整、 供油、 维修部件, 要设有平台、 保护栏和梯子。
1.4.设备润滑系统设计要求
Ø 润滑装置,尽可能安装在便于观察和调整加油位置, 并提供设备润滑说明书。
2.其她
2.1.电气、 润滑等系统管路、 接头应有良好隔离和密封方法, 管路接头牢靠, 部署安全美观, 无漏电、 漏油、 漏水、 漏气现象发生。
2.2.设计、 制造除按本技术任务书、 招标文件要求实施外, 其它未提及技术标准和要求按相关中国国家标准、 国际标准、 由卖方提出经买方确定。
2.3.所选择多种介质、 元件等符合相关安全和环境保护中国家标准准和国际标准。
2.4.安全要求及检修管理
设备含有各类安全防护设施,任何部位都不许可有泄(渗)漏;
在必需要进行检修部位零件要易拆装。
2.5.油漆要求
全部设备(设施)油漆应能抵御多种液体及焊花侵蚀.
在防锈层使用油漆, 或者是一层, 或者是二层; 使用二层时, 总厚度应是50微米, 可使用耐切削液侵蚀两种成份油漆。
外购件, 标准件应保持原色。
液压、 气动、 润滑管路应涂上保护层, 其它流体管路中流体类型和方向应做标识。
3电气设备通用技术要求
3.1系统技术要求
3.1.1按钮开关, 指示灯, 接触器, 继电器, 断路器等低压电器元件统一采取施耐德。
3.1.2.全部电源必需考虑相关容量, 留取30%裕量。断路器容量必需根据要求进行选型, 以起过载保护作用。
3.1.3.PLCI/O接点应各预留15%以上, 而且各I/O接点不可反复使用。
3.1.4.控制柜配置三色指示灯, 正常工作时绿灯亮, 正常停机时黄灯亮, 异常停机时红灯亮, 红灯亮时蜂鸣器报警,位置在控制柜右端顶部。
3.1.5.电控系统及元件必需能够适应工厂电网上电压波动和脉动干扰。
3.1.6含有气压检测信号。
3.1.7满足以下通用技术条件:
GB50168- 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》
GBJ232-1982 《电气装置安装工程施工及验收规范》
JGJ46- 《施工现场临时用电安全技术规范》
4.安装技术要求
4.1设备电器控制系统中使用全部导线应有不易脱落线号及标签, 线号及标签应清楚可见, 易于识别;
4.2 设备各机械部件及多种电气元件（比如电磁阀、 气缸等）应有与图纸相一致标识。
4.3端子使用专门端子标识牌, 端子必需有对应分隔板进行各段分开。电缆使用专门电缆标识牌。
4.4 柜内器件布局合理, 走线规范, 便于维修和更换部件, 部署次序: 自上至下, 自左至右, PLC、 断路器、 接触器、 中间继电器、 端子、 隔离变压器。如有不适宜地方必需请甲方签字认可（见下图）, 柜内线槽采取统一颜色50*50mm（带封口）, 假如空间够使用80*80mm。元件不可过于密集, 占空比小于65%。
4.5.号码管长度为20mm, 直径与线径配套。导线使用针管式接头进行压接, 有螺柱安装采取冷压接头进行压接。
4.6.电气柜内配线要求（单芯线）
交流电线路: 红色
N线: 黑色
直流控制线路: 蓝色
接地线: 黄绿色
4.7 24V、 0V等公共端采取桥接件短接, 不许可使用导线进行短接, 实施元件使用原装电缆进行连接。
4.8箱体与操作盒之间跨线必需使用工业电缆（表面黑色橡胶皮）进行连接, 严禁使用单根导线或家用电缆。
4.9桥架中采取隔离板进行隔离强弱电。
4.10设备上使用电缆可依据需要在空中或地面经过线槽进行铺设。线槽走向要合理（按直角坐标系铺设, 转弯处成直角走向）。桥架厚度要求≥1.0mm。
4.11乙方向甲方提供控制系统配电, 以作甲方设计配电依据。甲方负责工厂内总配电到线体控制柜电缆, 。
5.控制柜技术要求
5.1.控制柜钢板厚度≥2.0mm。控制柜内应含有风扇散热装置, 确保PLC能够在其要求环境下工作。风扇设置过滤网等防尘设备。
5.2.门碰开关经过中间继电器控制电气柜内有照明灯, 风扇。门开灯亮风扇关, 门关灯灭风扇开;
5.3.要求密封、 防尘; 门内有文件袋。
5.4.控制柜门面上, 应有设备标牌, 标明设备型号、 电气容量等技术参数。
5.5.控制柜内应预留20%空间, 从现场元件引至控制柜导线按10%预留备用线, 长度足够长（能够抵达控制柜内各处）, 并标明标识。
5.6.控制柜内应备有三眼通用性电源插座, 容量为AC220V,10A。
5.7.控制柜面板上含有必需电源指示灯。
6.设计技术要求
6.1.图纸编号与甲方一致, 甲方提供相关图纸编号。
6.2.图纸封面及相关标题栏与甲方一致, 包含企业、 项目名称等, 不包含设计人员。甲方提供模板。
6.3.电气原理图、 接线图、 位置图应与设备实际线路相符合。
6.4.甲方提供相关设计、 安装标准, 乙方必需按此实施。假如与技术协议有冲突, 以技术协议为准。
乙方如对相关标准有异议, 双方能够进行协商处理, 但总体上应与线上单机设备风格一致。
6.5.PLC软件设计必需结构化编程, 输入、 输出映射处理, 方便更改。各个子功效必需编写成功效块进行调用。必需含有具体注释、 I/O定义。
6.6.程序对各动作保护, 应互锁可靠。

三、 电动定扭矩拧紧设备(工具)技术协议
1. 供货范围:
本批生产设备(工具)及附件共10台（套）, 关键供货范围应包含但不限于下表所列内容, 具体供货清单将由乙方在图纸会审时列出并由甲方确定。
序号
设备名称
加工范围
台数
数量
生产厂商
备注
1
电动定扭矩拧紧轴
主减螺栓(178～218N·m); 转向节臂螺栓紧固（540～596N·m）
2
套
阿特拉斯·科普柯
含转向节臂拧紧
平衡助力机械手
2
套
合肥工大科教部

2
双轴拧紧机（间距可调）
鼓式制动底板螺栓紧固(178～596 N·m)
2
台
阿特拉斯·科普柯

3
双轴拧紧机（间距可调）
半轴螺栓紧固(105～311N·m)
2
台
阿特拉斯·科普柯

4
弯颈式电动定扭矩拧紧枪
气室支架螺栓紧固(106～218N·m)
2
套
阿特拉斯·科普柯

平衡助力机械手
2
套
合肥工大科教部

5
弯颈式电动定扭矩拧紧枪
盘式制动器螺栓紧固(486～596N·m)
2
把
阿特拉斯·科普柯

平衡助力机械手
2
套
合肥工大科教部

2.项目说明
2.1项目承包形式
2.1.1本项目为交钥匙工程, 本技术协议供货范围内全部设备均由乙方总包, 统一部署, 全部设备方案整合、 技术接口、 技术协调、 设备安装调试、 连网、 培训、 技术服务等全部责任。
2.1.2对与本项目相关联本技术协议供货范围内软硬件连接协调事项, 由乙方总包方负责整个技术协调, 并负责与甲方总控通讯乙方部分全部软硬件事项。
2.2生产纲领及工作制度
生产纲领: 单班50,000根/年
工作制度: 单班制, 整年250个工作日, 每班8小时;
设备负荷: 85%
装配线生产节拍: 2 min/根。
2.3需方工厂条件
2.3.1电源种类及电压
动力供电采取三相五线制
电压380V±10%, 频率50Hz±2%
2.3.2压缩空气
压力: 0.4-0.6Mpa
进入设备温度: ≈室温
2.3.3厂房温度和湿度
厂房温度: -10℃～45℃
厂房湿度: 15%～90%
2.3.4防护与绝缘
防护等级: IP54;
绝缘等级: F级。
2.3.5地坪
整体地坪, 地坪承载5t/m2
3.总体要求
3.1.人机工程
3.1.1.操作高度及结构要符合人机工程学相关要求。
3.1.2.充足考虑平面布局、 工位设置、 停止器、 控制盒设置。
3.2.互锁、 防错装置
3.2.1.杜绝误操作现象发生。
3.2.2.整线含有互锁装置, 预防误操作损坏设备和发生人身安全事故。
3.3.设备外观
3.6.1.设备外型须突出美观、 友好、 整齐。
3.6.2.设备基础漆色按甲方提供色板制作。
3.4.安全环境保护
3.4.1.通常性要求: 对人安全、 防护、 辐射等劳动保护条款符合机床制造国国家和行业相关标准, 且不得与甲方国家和行业相关标准相冲突。
3.4.2.设备设计要符合中国国家标准或ISO标准。工艺设备上各零部件与防护装置均固定, 形成设备整体。
3.4.3.危险部位必需进行文字和危险图形标识。
3.4.4.设备设施若配置有压力容器和蓄能装置, 必需有判定书和技术说明。
4.技术要求
4.1主减螺栓、 转向节臂螺栓紧固电动定扭矩拧紧轴两套
设备采取单轴紧固方法, 拧紧工作为竖直和水平两个方向, 配套平衡助力机械手, 有效平衡拧紧所产生反作用力, 拧紧工位任意可调。
4.1.1产品工艺资料
序号
物料类别
被紧固件规格
数量
力矩范围
拧紧方向
备注
1
主减速器安装螺栓
M14×1.5
12～14
178～300N·m
竖直

2
转向节臂、 转向横拉杆臂安装螺栓、 槽型螺母
M20×1.5
6～18
540～596N·m
水平、 竖直
涵盖鼓式前桥制动底板、 气室支架安装
a.紧固力矩可任意设定, 调整力矩经过键盘输入, 设备自动调整; 设备力矩范围150～750N·m。
b.单套设备必需能一人操作;
c.提供套筒满足上表中螺栓和螺母拧紧要求。
d.含有反转拆卸功效;
e.拧紧过程:
对于单组螺栓螺母联接, 拧紧系统进行: 认帽→高速拧紧→预拧→终拧→合格后卸荷退出等自动拧紧过程;
对于多组螺栓螺母联接, 拧紧系统依工艺要求次序进行认帽→高速拧紧→预拧, 全部预拧后, 再依工艺要求次序进行终拧。拧紧步骤和扭矩在要求力矩范围内经过工控机能够调整设定。
4.1.2设备技术要求
a. 拧紧参数: 设备力矩范围150～750N·m。内能够任意设定, 每次调整时间小于10秒。
b. 含有设定扭矩和角度目标值及上、 下限值功效, 操作者可经过键盘任意设定紧固力矩大小功效（在150～750N·m范围内）
c. 拧紧控制方法为: 扭矩控制＋角度监视;
d. 全数值范围力矩精度±2.5％, 角度精度±1°;
e. 设备使用寿命应大于100万次;
f. 设备工作噪音应小于65分贝;
g. 采取STANDALONE系统、 空中走线（电缆悬挂使用）, 设备竖直、 水平使用;
h. 拧紧节拍: 单次正常拧紧不超出12秒。
i. 拧紧系统自带机械及电气保护方法, 确保在发生拧紧以外情况避免发生人身伤害; 含有伺服系统过流、 过压、 过速、 过扭矩保护功效; 设备操作体设有可靠漏电保护装置（一旦漏电将自动切断电源）;
j. 设备应含有套筒引入（自动认帽）功效和套筒退出（自动卸荷）功效;
k. 应含有拧紧速度调整及设定功效（拧紧头含有没有级调速功效）;
l. 含有识别假扭矩功效;
m. 含有参数及数据密码保护功效;
n. 含有扭矩值及角度值精度统计分析功效; 含有自动显示最大动态扭矩和最终转角功效;
o. 含有动态显示拧紧轴扭矩值、 转角值及扭矩、 角度曲线功效;
p. 含有班产量显示及统计功效; 含有拧紧数据转贮和打印功效（含有打印接口）;
q. 含有系统故障自诊功效; 含有控制系统急停及参数保护功效;
r.含有良好通风散热及防尘功效。
s.系统含有抗干扰功效
4.1.3 设备结构要求
a.形式: 吊挂式拧紧设备;
b.吊挂装置形式: 采取平衡助力机械手吊挂, 平衡助力机械手安装于线体钢结构上, 左右/前后移动采取直线导轨, 要求移动灵活、 无卡滞; 上下移动采取伸缩平衡气缸, 可轻松实现上下移动, 减轻工人劳动强度, 而且确保移动灵活、 可靠、 无冲击。整个吊装系统满足全部拧紧使用要求。具体可依据用户现场调整, 确保在X、 Y、 Z三维方向灵活移动。
c.平衡助力机械手X、 Y方向行程依据甲方产品设计而定, Z方向行程大于800mm, 具体以满足全部产品生产需要为准。机械手夹持拧紧工具部位可在水平方向360°旋转, 在竖直方向旋转位置, 以甲方产品实际生产需要而定, 但位置旋转应方便快捷, 位置转换后锁紧牢靠、 可靠。
d.平衡助力机械手含有平衡状态, 使设备处于“悬浮”状态, 便于正确定位。
e.有安全阀保护功效: 监控机械臂运动速度, 当系统忽然断气时, 机械臂不会快速弹起或坠落, 机械手及工件不会坠落伤人。
f.制动器保护: 机械手本体旋转关节配置制动器, 当机械手停止工作时, 锁定各旋转关节, 预防机械手自由运动, 确保人机安全。
g.断气保护功效: 系统配有单向阀和储气罐, 当系统忽然断气时, 机械手能够工作一个半循环, 方便立刻处理。
h.增压功效: 现场气压若不能满足机械手使用要求, 可考虑设置增压器机构。
i.选择阿特拉斯·科普柯企业Tensor S 控制器- PF4000, 图形型控制器, 可实现便捷人机对话功效(键盘), 方便使用及保养。
j.设备电气集中控制部分与具体操作控制部分采取分开式, 电气集中控制部分设置在专用控制柜内（前面及左右侧均可打开）, 操作控制部分设置在拧紧机操作体上, 便于操作者操作;
k.设备上管线部署美观、 规范、 安全;
4.1.4关键配套产品（乙方提供明细）
拧紧轴和控制器性能介绍
QST90-750CT-T50-L152-H25
最高转速
150RPM
最大扭矩
750N.m
重量
25Kg
系统扭矩精度
±2.5%
系统角度精度
±1º
噪声等级
≤65dB
驱动方寸
1’’

a.设备配置表
序号
货物分项名称
数量
备注
1
电气部分

1.1
电动定扭矩拧紧轴
2
QST90-750CT-T50-L152-H25
1.2
控制器
2
PRIM TC4000-P-PB-ES WITH PROFIBUS
1.3
拧紧轴电缆
2
Atlas Copco Tools cable
1.4
OPERATOR PANEL
2
ADVANCED
1.5
供电单元
1
MAIN SWITCH BOX MSB
1.6
工控机
1
含TC4000-P-EIP-ES等
1.7
Express连接件
2
CABLE KIT 1 CH

2
机械部分

2.1
轨道系统
2

2.2
机械手台车
2

2.3
机械手本体
2

2.4
拧紧轴夹具
2

2.5
伸缩平衡气缸
2

2.6
套筒
4
ACTION 或同档次品牌

b.由乙方提供专用套筒头四套（两套、 两套备件）; 套筒使用寿命为六个月。
套筒明细:
套筒规格
螺栓套筒
螺母套筒
M14
4
4
M16
4
4
M20
4
4

4.1.5供货范围
a.由乙方提供确保达成上述技术条件底盘零部件装配电动定扭矩扳手两台套;
b.乙方提供文件（汉字版）
1)零件清单
2)备件清单
3)阿特拉斯产品文档
4)操作手册
5)维修手册
6)生产率计算卡
7)拧紧轴出厂标定汇报
c.供以上资料（不包含外购产品说明书）电子版资料;
全部技术文件和图纸都使用公制单位;

4.2鼓式制动底板螺栓紧固双轴电动定扭矩拧紧机两台套
设备采取双轴紧固方法, 拧紧工作为水平方向, 两轴间距在设计范围内任意可调。
4.2.1产品工艺资料
物料类别
螺栓安装间距（前后×上下、 分度圆直径）
螺栓规格
数量
螺母规格
力矩范围N·m
前桥

4.2T
124/110×164
M14×1.5/M20×1.5
8

178～596
4.5T
124/110×164
8

5.5T
124/110×164
8

7.5T

M20×1.5
8

540～596

后桥

8T
Φ168
M14*1.5
16

178～218
9.5T
Φ168
M14*1.5
16

178～218
11T
Φ170
M16*1.5
24

265～311
13T
Φ170
M16*1.5
24

265～311

a. 此设备采取两轴紧固方法, 拧紧机工作方向为水平工作, 两紧固轴之间间距任意可调, 调整范围100～210mm, 调整到工作位置后可快速锁紧, 工作时不松动; 同时设备两个紧固轴间距在前桥对角位置（2个）、 后桥分度圆位置(2个)共4个位置设有快速定位系统; 具体见上表产品工艺资料:
b.设备紧固力矩可任意设定, 包含二次紧固时每步工序紧固力矩也任意设定, 调整力矩经过键盘输入, 设备自动调整; 设备力矩范围150～750N·m。
c.设备紧固轴间距调整为手动调整, 每次调整时间不超出20秒
d.单台套设备必需能一人操作;
e. 提供套筒满足上表中螺栓和螺母拧紧要求。
f.工作时同时紧固, 并含有反转拆卸功效;
g.拧紧过程:
在拧紧工位上, 操作者双手握住操纵箱前后手把, 上、 下、 左、 右、 前、 后移动调整箱体高度, 推进操纵箱体使拧紧轴套筒对正螺栓头并保持一定压缩量后, 按动手把上“开启”按钮, 拧紧系统便进行 认帽→高速拧紧→预拧→等候→终拧→合格后卸荷退出等自动拧紧过程。拧紧步骤和扭矩在要求力矩范围内经过工控机能够调整设定。

4.2.2设备技术要求
a. 拧紧参数: 拧紧力矩在150～750N.m内能够任意设定, 每次调整时间小于10秒。
b. 拧紧机含有设定扭矩和角度目标值及上、 下限值功效, 并可经过数字调整每个轴及扭矩种类: 含有操作者可经过键盘任意设定拧紧机紧固力矩大小功效（在150～750N.m范围内）;
c. 拧紧机控制方法为: 扭矩控制＋角度监视;
d. 系统拧紧力矩精度±2％, 角度精度±1°;
e. 设备使用寿命应大于100万次;
f. 设备工作噪音应小于65分贝;
g. 采取STANDALONE系统、 空中走线（电缆悬挂使用）, 设备垂直使用;
h. 拧紧节拍: 每一次正常拧紧不超出20秒。
i. 拧紧机应含有预拧紧、 等候及两轴同时拧紧功效; 拧紧机应含有两轴正转自动拧紧和反转手动拆卸功效; 含有预扭矩控制功效;设备操作体上设有各单轴工作情况提醒装置（灯光显示）;
拧紧机操纵箱上醒目位置安装每一个轴拧紧故障显示, 方便操纵者在出现故障时能快速判定出具体是哪一个轴出现故障, 方便立刻加以处理;
j. 拧紧系统提供不合格处理功效。
k. 拧紧系统自带机械及电气保护方法, 确保在发生拧紧以外情况避免发生人身伤害; 拧紧机含有伺服系统过流、 过压、 过速、 过扭矩保护功效; 本设备操作体设有可靠漏电保护装置（一旦漏电将自动切断电源）;
l. 设备应含有套筒引入（自动认帽）功效和套筒退出（自动卸荷）功效;
m. 拧紧机应含有拧紧速度调整及设定功效（拧紧头含有没有级调速功效）;
n. 拧紧机含有识别假扭矩功效;
o. 拧紧机含有参数及数据密码保护功效;
p. 拧紧机含有扭矩值及角度值精度统计分析功效; 含有自动显示最大动态扭矩和最终转角功效;
q. 拧紧机含有动态显示各轴扭矩值、 转角值及扭矩、 角度曲线功效;
r. 拧紧机含有班产量、 总产量显示及统计功效; 含有生成统计报表、 拧紧数据及趋势曲线事后显示和打印功效（含有打印接口）;
s. 拧紧机含有系统故障自诊功效; 含有控制系统急停及参数保护功效;
t.含有良好通风散热及防尘功效;
u.系统含有抗干扰功效。
4.2.3 设备结构要求
a.形式: 两轴吊挂式拧紧设备;
b.操纵箱结构形式: 工作时输出轴可伸缩, 伸缩距离50mm。两轴中心距以丝杠机械变位, 并以限位销快速定位。拧紧机配置两个手柄, 前手柄是操作手柄, 不含按钮; 后手柄是开启手柄, 含有一个开启按钮和一个可控制正转/反转开关。手柄设计符合人机工程, 操作舒适。手柄和拧紧机连接采取球型连接关节, 可方便调整手柄角度, 以及两个手柄之间距离。
吊挂装置形式: 操纵箱采取台车吊挂, 拧紧机采取弹簧平衡器和气缸悬挂, 有刚性导向机构, 可对拧紧机作2次保护, 并增加对位可操作性。X、 Y、 Z三个方向移动灵活、 可靠、 无冲击, X、 Y方向行程依据甲方产品设计而定, Z方向行程≥800mm。整个吊装系统满足全部产品拧紧使用要求。
c.显示器为15寸液晶工作站, 监控界面采取标准WINDOWS全汉字操作界面, 可实现便捷人机对话功效(键盘), 方便使用及保养。
d.设备电气集中控制部分与具体操作控制部分采取分开式, 电气集中控制部分设置在专用控制柜内（前面及左右侧均可打开）, 操作控制部分设置在拧紧机操作体上, 便于操作者操作;
e.设备上管线部署美观、 规范、 安全;
4.2.4 关键配套产品（乙方提供明细）
拧紧轴关键技术参数:
QST90-750CT-T50-L152-H25
最高转速
150RPM
最大扭矩
750N.m
最小轴间距
91mm
重量
25Kg
系统扭矩精度
±2%
系统角度精度
±1º
噪声等级
≤65dB
驱动方寸
1”
伸缩量
50mm

a.设备配置表:
序号
货物分项名称
数量
备注
1
电气部分

1.1
拧紧轴
4
QST90-750CT-T50-L152-H25
1.2
供电单元
1
MAIN SWITCH BOX MSB
1.3
工控机
1
含TC4000-P-EIP-ES等
1.4
拧紧轴电缆
4
Atlas Copco Tools cable
1.5
控制器
2
PRIM TC4000-P-PB-ES WITH PROFIBUS
1.6
控制软件
2
WIN TC 5.0
1.7
OPERATOR PANEL
2
ADVANCED
1.8
Express连接件
2
CABLE KIT 2 CH
1.9

2
TIGHTEN.CONTROLLER PM4K TC4000S
2
机械部分

2.1
轨道系统
2

2.2
拧紧轴箱(含变距机构)
2

2.3
弹簧平衡器
2

2.4
前手柄
2

2.5
后手柄（含开启按钮）
2

2.6
套筒
4
ACTION 或同档次品牌
2.7
I/O电缆
2

2.8
其它相关机械元件
2

2.9
电缆桥架
2

b.由乙方提供专用套筒头四套（两套、 两套备件）; 套筒使用寿命为六个月。
套筒明细:

套筒规格
M14套筒数量
M16套筒数量
M20套筒数量
前桥套筒
4

4
后桥套筒
4

4.2.5 供货范围
a.由乙方提供确保达成上述技术条件底盘零部件装配双轴电动定扭矩拧紧机两台套;
b.乙方提供文件（汉字版）
1) 零件清单
2) 备件清单
3) 设备结构总图（含设备部件明细）
4) 零部件备件加工图
5) 特殊零件图
6) 时间控制图
7) 外购件明细（厂家联络方法）
8) 电气原理图、 电器接线图
9) PLC程序
10) 阿特拉斯产品文档
11) 操作手册
12) 维修手册
13) 生产率计算卡
14) 拧紧轴出厂标定汇报
15) POWERMACS编程手册及软件（含光盘及编程电缆）
16) 设备安装、 调试、 保养指导书
17) 设备平面部署图
18) 设备工艺作业指导卡
19)供以上资料（不包含外购产品说明书）电子版资料;
全部技术文件和图纸都使用公制单位;

4.3半轴螺栓紧固双轴电动定扭矩拧紧机两台套
设备采取双轴紧固方法, 拧紧工作为水平方向, 两轴间距在设计范围内任意可调。
4.3.1产品工艺资料
物料类别
螺栓安装间距（前后×上下、 分度圆直径）
螺纹规格
数量
力矩范围N·m
后桥

8T
Φ155
M12
28
105～128
9.5T
Φ176
M16*1.5
20
265～311
11T
Φ176
M16*1.5
20
265～311
13T
Φ176
M16*1.5
20
265～311

a. 此设备采取两轴紧固方法, 拧紧机工作方向为水平工作, 两紧固轴之间间距任意可调, 调整范围100～200mm, 调整到工作位置后可快速锁紧, 工作时不松动; 同时设备两个紧固轴间距在后桥半轴螺栓分度圆位置2个位置设有快速定位系统, 具体见上表产品工艺资料。
b.设备紧固力矩可任意设定, 包含二次紧固时每步工序紧固力矩也任意设定, 调整力矩经过键盘输入, 设备自动调整; 设备力矩范围100～450N·m。
c.设备紧固轴间距调整为手动调整, 每次调整时间不超出20秒
d.单台套设备必需能一人操作;
e.提供套筒满足上表中螺栓和螺母拧紧要求。
f.工作时同时紧固, 并含有反转拆卸功效;
g.拧紧过程:
在拧紧工位上, 操作者双手握住操纵箱前后手把, 上、 下、 左、 右、 前、 后移动调整箱体高度, 推进操纵箱体使拧紧轴套筒对正螺栓头并保持一定压缩量后, 按动手把上“开启”按钮, 拧紧系统便进行: 认帽→高速拧紧→预拧→等候→终拧→合格后卸荷退出等自动拧紧过程。拧紧步骤和扭矩在要求力矩范围内经过工控机能够调整设定。
4.3.2设备技术要求
a. 拧紧参数: 拧紧力矩在100～450N·m内能够任意设定, 每次调整时间小于10秒。
b.拧紧机含有设定扭矩和角度目标值及上、 下限值功效, 并可经过数字调整每个轴及扭矩种类: 含有操作者可经过键盘任意设定拧紧机紧固力矩大小功效（在100～450N·m范围内）;
其它同上述“4.2.2 设备技术要求”。
4.3.3 设备结构要求
同上述“4.2.3 设备结构要求”。
4.3.4 关键配套产品（乙方提供明细）
拧紧轴关键技术参数:
450CT-T50-L146-H20
最高转速
260RPM
最大扭矩
450N.m
最小轴间距
81
重量
16.7Kg
系统扭矩精度
±2%
系统角度精度
±1º
噪声等级
≤65dB
驱动方寸
3/4”
伸缩量
50mm
a.设备配置表:
序号
货物分项名称
数量
备注
1
电气部分

1.1
拧紧轴
4
450CT-T50-L146-H20
1.2
供电单元
1
MAIN SWITCH BOX MSB
1.3
工控机
1
含TC4000-P-EIP-ES等
1.4
拧紧轴电缆
4
Atlas Copco Tools cable
1.5
控制器
2
PRIM TC4000-P-PB-ES WITH PROFIBUS
1.6
控制软件
2
WIN TC 5.0
1.7
OPERATOR PANEL
2
advanced
1.8
Express连接件
2
CABLE KIT 2 CH
1.9

2
TIGHTEN.CONTROLLER PM4K TC4000S
2
机械部分

2.1
轨道系统
2

2.2
拧紧轴箱(含变距机构)
2

2.3
弹簧平衡器
2

2.4
前手柄
2

2.5
后手柄（含开启按钮）
2

2.6
套筒
4
ACTION 或同档次品牌
2.7
I/O电缆
2

2.8
其它相关机械元件
2

2.9
电缆桥架
2

b.由乙方提供专用套筒头四套（两套、 两套备件）; 套筒使用寿命为六个月。
套筒明细:
套筒规格
M12套筒数量
M16套筒数量
后桥套筒
4
4

4.3.5 供货范围
同上述“4.2.5”。

4.4气室支架螺栓紧固弯头式电动定扭矩拧紧轴两套
设备采取单轴紧固方法, 拧紧工作为竖直和水平两个方向, 配套平衡助力机械手, 有效平衡拧紧所产生反作用力, 拧紧工位任意可调。
4.4.1产品资料及工艺要求
序号
物料类别
螺栓规格
数量
力矩范围
拧紧方向
1
气室支架螺栓
M12*1.25～M14*1.5
8
106～218N·m
竖直、 水平
2

a.紧固力矩可任意设定, 调整力矩经过键盘输入, 设备自动调整; 设备力矩范围90～370N·m。
其它同“4.1.1产品资料及工艺要求”。
4.4.2设备技术要求
a. 拧紧参数: 拧紧力矩在90～370N·m内能够任意设定, 每次调整时间小于10秒。;
b. 含有设定扭矩和角度目标值及上、 下限值功效, 操作者可经过键盘任意设定紧固力矩大小功效（在90～370N·m范围内）;
其它同“4.1.2设备技术要求”。
4.4.3 设备结构要求
同“4.1.3 设备结构要求”。
4.4.4关键配套产品（乙方提供明细）
拧紧枪和控制器性能介绍
ETV S92-370-20
最高转速
280RPM
最大扭矩
370N.m
重量
7.3Kg
系统扭矩精度
±2.5%
系统角度精度
±1º
噪声等级
≤65dB
驱动方寸
3/4’’

a.设备配置表
序号
货物分项名称
数量
备注
1
电气部分

1.1
电动拧紧工具
2
ETV S92-370-20
1.2
控制器
2
INVERTER_PF 4000-G-EIP-HW
1.3
拧紧轴电缆
2
Atlas Copco Tools cable
1.4
扭矩选择器
2
Atlas Copco Rotary selecor
1.5
Express连接件
2
RBU-silver
1.6
控制器安装支架
2

2
机械部分

2.1
轨道系统
2

2.2
机械手台车
2

2.3
机械手本体
2

2.4
拧紧轴夹具
2

2.5
伸缩平衡气缸
2

2.6
套筒
4
ACTION 或同档次品牌

b.由乙方提供专用套筒头四套（两套、 两套备件）; 套筒使用寿命为六个月。
套筒明细:
套筒规格
螺栓套筒
螺母套筒
M12
4
4
M14
4
4

4.4.5供货范围
同“4.1.5供货范围”。
4.5盘式制动器螺栓紧固弯头式电动定扭矩拧紧轴两套
设备采取单轴紧固方法, 拧紧工作为水平方向, 配套平衡助力机械手, 有效平衡拧紧所产生反作用力, 拧紧工位任意可调;
4.5.1产品工艺资料
序号
物料类别
螺栓规格
数量
力矩范围
拧紧方向
1
盘式制动器螺栓
M20×2～M20×1.5
8～12
486～596N·m
水平
a.紧固力矩可任意设定, 调整力矩经过键盘输入, 设备自动调整; 设备力矩范围100～1000N·m。
其它同“4.1.1产品资料及工艺要求”
4.5.2设备技术要求
a.拧紧参数: 拧紧力矩在100～1000N·m内能够任意设定, 每次调整时间小于10秒。
b.含有设定扭矩和角度目标值及上、 下限值功效, 操作者可经过键盘任意设定紧固力矩大小功效（在100～1000N·m范围内）;
其它同“4.1.2设备技术要求”
4.5.3 设备结构要求
同“4.1.3 设备结构要求”。
4.5.4关键配套产品（乙方提供明细）
拧紧枪和控制器性能介绍:
ETV S92-1000-25TM
最高转速
77RPM
最大扭矩
1000N·m
重量
11.3Kg
系统扭矩精度
±2.5%
系统角度精度
±1º
噪声等级
≤65dB
驱动方寸
1’’

a.设备配置表
序号
货物分项名称
数量
备注
1
电气部分

1.1
电动拧紧工具
2
ETV S92-1000-25TM
1.2
控制器
2
INVERTER_PF 4000-G-EIP-HW
1.3
拧紧轴电缆
2
Atlas Copco Tools cable
1.4