630刮板输送机减速器的设计及下箱体的加工工艺.docx

毕　业　设　计（论文）

说　明　书

目录
摘要 ……………………………………………………………………………1
Abstract …………………………………………………………………………1
前言………………………………………………………………………………1
第一章 传动装置设计…………………………………………………………2
一、确定传动方案……………………………………………………2
二、电动机的选择……………………………………………………2
三、所设计刮板输送机参数…………………………………………3
四、传动比的计算和分配，确定传动装置的
方向和动力参数…………………………………………………3
第二章 齿轮传动设计计算……………………………………………………6
一、高速级锥齿传动计算……………………………………………6
二、圆柱齿轮的设计和计算…………………………………………9
第三章 轴的设计………………………………………………………………14
一、Ⅰ轴的设计和计算………………………………………………14
二、Ⅱ轴的设计和计算………………………………………………22
第四章 减速器的润滑和密封…………………………………………………27
一、润滑………………………………………………………………27
二、密封………………………………………………………………27
第五章 减速器的箱体和附件…………………………………………………28
一、箱体………………………………………………………………28
二、附件………………………………………………………………29
第六章箱体加工工艺规程制定…………………………………………………30
一、零件介绍…………………………………………………………30
二、零件的材料………………………………………………………32
三、零件技术要求分析………………………………………………32
四、加工余量的确定…………………………………………………39
五、重点工序分析……………………………………………………41
六、把加工余量作为封闭环的尺寸链的计算………………………47
总结………………………………………………………………………………49
参考文献…………………………………………………………………………50
外文部分…………………………………………………………………………51
翻译部分…………………………………………………………………………57
致谢………………………………………………………………………………60

摘要
630可弯曲刮板输送机，它是采煤工作面重要的运煤设备，与双滚筒联合采煤机、液压支架等配合组成综采工作面。其工作尺寸空间小，可在煤层以下的工作面完成运煤工作。
本次设计主体是刮板输送机减速器，主要针对刮板输送机减速器的输入轴及轴上轴承、键等的设计计算及校核，并对箱体的加工工艺进行分析，制定箱体的加工工艺规程。
关键词：减速器；齿轮轴；箱体；设计

Abstract
630 curved drawing strickles transport machine , it is important coal mining face luck coal equipment , the face coordinating with pair of cylinder combine , hydraulic support etc. to be composed of the heddle spirit. Whose job dimension space is small , may be completed in following coal seam dip angle face transporting the coal job.
And reduction gear designing that the main body is that the drawing strickle transports machine originally time, calculate and proofread the design that axle bearing , the key wait for mainly specifically for the drawing strickle transports machine on reduction gear entering axis and axis, the handicraft carries out the treating technological procedure analysing , working out the box body on treating of the box body.
Key words: Decelerate the machine;Gear shaft;Case body;Design

前 言

毕业设计是在高校教学环节中最后一个环节，它是学生学习了一系列专业基础课程和专业课程，并在实习、观察基础上，利用自己所学知识，结合生产实践，在老师的知道帮助下，自行设计与解决实际问题的过程。它是学生四年大学课程的一次全面总结和综合利用。通过毕业设计不仅可以巩固所学，而且可以接触实际发现不足，开拓视野，在实践中检验和丰富所学知识，增强分析和解决问题能力。
制造技术是使原材料变成成品的技术，使国民经济与社会得以发展，也是制造业本身赖以生存的关键基础技术。没有制造技术的进步，就没有生产资料、生活资料、科技手段、军事装备等一切，也就没有它们的进步。统计资料表明，在美国68%的财富来源于制造业。日本国民总值的49%是有制造业提供的，中国制造业在工业总产值中也占40%比例。可以说，没有发达的制造业就不可能有国家的真正繁荣和富强，而没有机械制造业也就没有制造业。经济的竞争归根到底是制造技术与制造能力的竞争。
由于设计者水平、时间、资料有限，设计中错误在所难免，恳请各位老师指正。

07年6月10日

第一章 传动装置设计
一、刮板输送机参数：
(1)型号： SGW—630型可弯曲刮板输送机
(2)运动能力t/h：150
(3)出厂长度m：100
(4)刮板链速m/s：0.86
(5)中部槽尺寸(长×宽×高) mm：1500×620×180
(6) 紧链方式：摩擦轮
(7)机器总体质量t：17.6
(8)刮板链参数： a.型式：圆环链
b.规格mm：φ18×46(B级)
c.破断拉力KN：320
d.单位长质量Kg：18.8
(9)液力偶合器参数： a.型号：YL—400A4
b.额定功率Kw：40
c.工作液体：22号汽轮机油
d.充液量L：9
二、确定传动方案
由任务书所给资料可知，此减速器为圆锥—圆柱三级齿轮减速器。
第一级：直齿圆锥齿轮传动(高速级)
第二级：斜齿圆柱齿轮传动
第三级：直齿圆柱齿轮传动(低速级)
三、电动机的选择
按已知工作要求和条件选DBY系列减速器，主要用于输入轴与输出轴呈垂直布置的传动装置。根据以上条件选DSB—630型。
(1)电动机的容量：P0=90 KW
(2)电动机额定电压：U=660/1140 V
(3)电动机转速：n=1480 r/min
(4)链轮牵引力：F=3400 N
(5)链轮直径：D=300 mm
四、传动比的计算和分配传动比，计算传动装置的运动和动力参数
(一) 、传动比的分配
按“前大后小”的原则进行，相邻两级传动比相差不易过大，且高速传动比略低于低速级的传动比，这样逐级减速，可使机构较为紧凑。
滚筒轴的工作转速为：
nω===50.4 r/min
式中，电动机转速，m/s
1、传动装置总传动比
u=29.36
2、分配各级传动比
对圆锥—圆柱齿轮减速器，可取圆锥齿轮传动的传动比u1≈0.25u，并尽量使u1≤3，以保证大锥齿轮尺寸不致过大。查《机械设计实践》表10.6，取u1=3，圆弧齿轮传动一般安排在高速级，考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，取u2=1.4u3。
故：u1=3，u2=3.70，u3=2.64
(二) 、计算传动装置的运动和动力参数
1、各轴的转速
Ⅰ轴 nⅠ=nm=1480 r/min
Ⅱ轴 nⅡ= ==493.3 r/min
Ⅲ轴 nⅢ===133.3 r/min
Ⅳ轴 nⅣ===50.4 r/min
滚筒轴 n滚 = 50.4 r/min
2、各轴的输入功率
连轴器的效率η1 =0.99,一对滚动轴承的效率η2 =0.99，各级齿轮传动的
率η3 =0.97，链传动的效率η4=0.96。
电动机到各级齿轮轴的功率为：
Ⅰ轴 PⅠ= P0η1=90×0.99=89.1 KW
Ⅱ轴 PⅡ= PⅠη2η3=89.1×0.99×0.97=84.7 KW
Ⅲ轴 PⅢ= PⅡη2η3=384.7×0.99×0.97=80.51 KW
Ⅳ轴 PⅣ= PⅢη2η3=80.51×0.99×0.97=76.54 KW
滚筒轴 P滚= PⅣη2η4=76.54×0.99×0.96=74.26 KW
3、各轴输入转矩
电动机轴的输出转矩T0为：
T0=9.55×106×=9.55×106×=580.7
Ⅰ轴 TⅠ=9.55×106×=9.55×106×=574.9
Ⅱ轴 TⅡ=9.55×106×=9.55×106×=1639.7
Ⅲ轴 TⅢ=9.55×106×=9.55×106×=5768.0
Ⅳ轴 TⅣ=9.55×106×=9.55×106×=14124.1
滚筒轴 T滚=9.55×106×=9.55×106×=14071.1

表1 传动装置的动力和运动参数
参
数 轴
名
功率P
Kw
转矩T

转速n
r/min
传动比u
效率η
电动轴
90
580.7
1480
1
0.99
Ⅰ轴
89.1
574.9
1480
3
0.97
Ⅱ轴
84.70
1639.7
493.3
3.70
0.97
Ⅲ轴
80.51
5768.0
133.3
2.64
0.97
Ⅳ轴
76.54
14124.1
50.4
1
0.96
滚筒轴
74.26
14071.1
50.4

第二章 齿轮的设计
第一节 圆锥齿轮的设计与计算
使用条件分析：
输入功率： P1=89.1 Kw
主动轮转速：n1=1480 r/min
转矩： TⅠ=574935.8
圆周速度： 估计v1≤7 m/s
齿数比： uⅠ=3
属工作载荷稳定，高速，重要性、可靠性一般的齿轮传动。
1、 选择齿轮材料热处理方式及计算许用应力
(1)、按使用条件属高速、重要性和可靠性一般的齿轮传动。可选用软齿齿轮，也可选用硬齿齿轮，此处选用硬面齿轮。
小齿轮：40Gr，调质处理，硬度为241~286 HBS。
大齿轮：40Gr，调质处理，硬度为241~286 HBS。
(2)、确定许用应力
a、确定极限应力和。
齿面硬度：小齿轮按270 HBS，大齿轮按250 HBS。查《机械设计》(第二版)图3-16，得：
σHlim1=720 MPa σHlim2=700 MPa
σ
查《机械设计》(第二版)图3-17，得：
σFlin1=300 MPa σFlin2=280 MPa
b.计算应力循环次数N，确定寿命系数。

查《机械设计》(第二版)图3-18，得：。
查《机械设计》(第二版)图3-19，得：。
c、计算许用应力：
由《机械设计》(第二版)表3-4，取=1.1, =1.5
由《机械设计》(第二版)式(3-11)，得：
σHp1== =655 MPa
σHp2== =636 MPa
由《机械设计》(第二版)式(3-12)，得:
σFp1= ==400 MPa
σFp2= ==373 MPa
式中，为试验齿轮的修正系数，按国家标准取=2
2、初步确定出轮的基本参数和主要尺寸
(1)、选择齿轮类型
根据齿轮传动的工作条件，选用直齿圆锥齿轮传动。
(2)、选择齿轮精度等级
按估计的圆周速度，由《机械设计》(第二版)表3-5，初步选用7级精度。
(3)、初选参数
x1=x2=0, z1=21, z2=z1u=63, φr=0.255，δ1+δ2=90°
(4)、初步计算齿轮的主要尺寸
由公式 cosδ1=，得：
б1=18.4° б2=71.5°
当量齿数 zv1==22 zv2==199
因电机驱动，工作机载荷平稳，查《机械设计》(第二版)表
(3-1)，得KA=1，因齿轮转速不高，取Kv=1.1,因不对称布置，轴的刚性不大，取Kβ=1.13，Kα=1.2，则：
K=KAKvKβKα=1×1.1×1.13×1.2=1.49
由《机械设计》(第二版)图(3-11)，查得：ZH=2.5
由《机械设计》(第二版)表(3-2)，查得：ZE=188
由《机械设计》(第二版)式(3-22)，可初步计算出齿轮的分度圆直径d1(齿宽中点处)：
d1≥
＝
＝138.088 mm
齿宽中点模数：mm===6.6 mm＞2 mm
大端模数：m===7.54 mm,
取标准模数为：m=8
则大、小齿轮的大端分度圆直径分别为：
d1=168mm, d2=504 mm
则大、小齿轮的齿宽中点分度圆直径分别为：
d=140 mm, d′=420 mm
则圆周速度：
齿宽：b=φr·R1=0.255×0.5×221.564×=66.456 mm
圆整后取, b2=70 mm, b1= b2+(5~10)=75 mm
3、验算轮齿弯曲强度条件
查《机械设计》(第二版)图3-14，得：YFa1=2.83 YFa2=2.35
查《机械设计》(第二版)图3-15，得：YSa1=1.56 YSa2=1.74
由《机械设计》(第二版)式(3-23)，得：
σF1＝
＝
＝381 MPa＜σFp1
σF2＝＝＝352 MPa＜σFp2
第二节 斜齿圆柱齿轮的设计与计算
由使用条件分析：
输入功率： PⅡ=84.70 Kw
主动轮转速：nⅡ=493.3 r/min
转矩： TⅡ=741=1639742.5
圆周速度： 估计v2≤4 m/s
齿数比： uⅡ=3.70
属工作载荷稳定，高速，重要性、可靠性一般的齿轮传动。
1、选择齿轮材料热处理方式及计算许用应力
(1)、按使用条件属高速、重要性和可靠性一般的齿轮传动。可选用软齿齿轮，也可选用硬齿齿轮，此处选用硬齿轮。
小齿轮：20Gr，淬火渗碳，硬度为56~62 HRC。
大齿轮：40Gr，表面淬火，硬度为48~55 HRC
(2)、确定许用应力
a、确定极限应力和。
齿面硬度：小齿轮按58 HRC，大齿轮按54 HRC。查《机械设计》(第二版)图3-16，得：
σHlim1=1500 MPa σHlim2=1210 MPa
查《机械设计》(第二版)图3-17，得：
σFlin1=430 MPa σFlin2=370 MPa
b.计算应力循环次数N，确定寿命系数。

查《机械设计》(第二版)图3-18，得：。
查《机械设计》(第二版)图3-19，得：。
c、计算许用应力：
由《机械设计》(第二版)表3-4，取=1.1, =1.5。
由《机械设计》(第二版)式(3-11)，得：
σHp1== =1364 MPa
σHp2== =1100 MPa
由《机械设计》(第二版)式(3-12)，得:
σFp1= ==610 MPa
σFp2= ==525 MPa
式中，为试验齿轮的修正系数，按国家标准取=2
2、初步确定出轮的基本参数和主要尺寸
(1)、选择齿轮类型
根据齿轮传动的工作条件，选用斜齿圆柱齿轮传动。
(2)、选择齿轮精度等级
按估计的圆周速度，由《机械设计》(第二版)表3-5，初步选用8级精度。
(3)、初选参数
β=12°, z1=26, z2=z1u2=26×3.70=96.2,取z2=98， φd=0.9(由《机械设计》(第二版)表3-6查得)，x1=x2=0,
(4)、初步计算齿轮的主要尺寸
因电机驱动，工作机载荷平稳，查《机械设计》(第二版)表(3-1)，得KA=1，因齿轮转速不高，取Kv=1.1,因不对称布置，轴的刚性不大，取Kβ=1.13，Kα=1.2，则：
K=KAKvKβKα=1×1.1×1.13×1.2=1.49
由《机械设计》(第二版)图(3-11)，查得：ZH=2.5
由《机械设计》(第二版)表(3-2)，查得：ZE=188
取Zε=0.8, Zβ=0.8
根据《机械设计》(第二版)式(3-16)和式(3-18)，可初步计算出分度圆直径和模数没mn：
d1≥
＝
＝136.15mm
mn＝＝＝5.15 mm
按《机械设计》(第二版)表表(3-7)，取标准模数mn＝6，
a＝mm
圆整后取：a=348 mm。
修改螺旋角：β＝
d1=mm
d2=mm

v=m/s
与估计值相近。
齿宽： b=φdd1=0.9×147.8=133.02 mm，取b2=132 mm
b1= b2+(5~10)=132+8=140 mm
3、验算轮齿弯曲强度条件
按《机械设计》(第二版)式(3-17)验算轮齿弯曲强度条件。
计算当量齿数：
zv1＝ mm
zv2＝ mm
查《机械设计》(第二版)图3-14，得：YFa1=2.68 YFa2=2.2
查《机械设计》(第二版)图3-15，得：YSa1=1.6 YSa2=1.78
取Yε=0.7，Yβ=0.9
由《机械设计》(第二版)式(3-17)，计算弯曲应力得：
σF1＝
＝
＝320 MPa＜σFp1
σF2＝＝＝216 MPa＜σFp2
4、验算轮齿接触疲劳强度条件
按《机械设计》(第二版)式(3-15)验算。
查《机械设计》(第二版)图3-11，得：ZH=2.46
取Zε=0.8, Zβ=0.8, ZE=188
σH1＝
＝2.46×188×0.8×0.989×
＝862 MPa≤σHp1
σH2＝
＝2.46×188×0.8×0.989×
＝101.5 MPa≤σHp2
故满足。

第三章 轴的设计
第一节 Ⅰ轴的设计与计算
一、Ⅰ轴的使用条件：
传递功率： PⅠ=89.1 Kw
转 速： nⅠ=1480 r/min
齿 宽： B=70 mm
模 数： m=8 mm
1、选择轴的材料
选择轴的材料20CrMnTi，经渗碳淬火+低温回火，其机械性能由《机械设计》(第二版)表(6-1)查得：
查《机械设计》(第二版)表(6-4)得：。
2、初步计算轴径
选c=110,
考虑到轴端需开键槽，故取轴的直径为80 mm。
3、轴的结构设计
按工作要求，轴上所支承的零件主要有齿轮、以及滚动轴承。根据轴的受力，选取32220滚动轴承，其尺寸为。根据轴上零件的定位，加工要求以及不同的零件装配方案，参考轴的结构设计的基本要求，可确定轴的各段尺寸，得出轴的结构如图2—1所示。

a)轴的结构

b)轴受力图

c) 水平面受力图（xy 平面）

d)水平面弯矩图

e)垂直面受力图(xz平面)

f）垂直面弯矩图

g)合成弯矩图

h)转矩图

i)当量弯矩图

4．轴的受力分析计算
小齿轮受力和转矩：
切向力：

径向力：

轴向力：

计算作用轴上的支反力
水平面内支反力：
N

垂直面内支反力：
N N
水平面（xy）受力图 见图（c）
垂直面 (xz) 受力图 见图（e）
水平面弯矩：

垂直面弯矩：

合成弯矩：

水平弯矩图 见图(d)
垂直弯矩图 见图(f)
合成弯矩图 见图(g)
许用应力

应力校正系数
当量弯矩
当量弯矩

转矩图 见图(h)
见图(i)

校核轴径
齿根圆直径
轴径
=32.25mm〈73.52mm

=37.11mm<73.52mm
符合要求

第二节 Ⅱ轴的设计与计算
Ⅱ轴的使用条件：
传递功率： PⅢ=84.70 Kw
转 矩： TⅢ=1639742.55 N·mm
转 速： nⅢ=493.3 r/min
齿 宽： B1=132mm，B2=140mm 模 数： m1=4mm，m2=6 mm
螺旋角： β=
1、选择轴的材料
选择轴的材料40Gr，经调质处理，其机械性能由《机械设计》(第二版)表(6-1)查得：
查《机械设计》(第二版)表(6-4)得：。
2、初步计算轴径
选c=110,
考虑到轴端需开键槽，故取轴的直径为80mm。
3、轴的结构设计
按工作要求，轴上所支承的零件主要有齿轮、以及滚动轴承。根据轴的受力，选取32217滚动轴承，其尺寸为85×150×36。根据轴上零件的定位，加工要求以及不同的零件装配方案，参考轴的结构设计的基本要求，可确定轴的各段尺寸，得出轴的结构如图2-3(a)所示。轴环宽度为30 mm，齿轮用平键周向固定，轴向通过轴环和套筒定位
4、按弯扭合成校核
(1)、画受力简图
画轴空间受力简图2-3(b)将轴上作用力分解为垂直面受力图2-3(c)和水平面受力图2-3(d)分别求出各面间的支反力。对于零件上的分布载荷或转矩当作集中力作用于轴上零件的宽度中点。
(2)、轴上受力分析
轴传递的转矩：
由《机械设计》(第二版)式(3-1)与(3-14)，得：
齿轮的圆周力：
N
齿轮的径向力： N

齿轮的轴向力：
(3)、计算作用轴上的支反力
水平面内支反力：
N
N
垂直面内支反力：
N N
(4)、计算轴的弯矩并画弯、转矩图
分别作出垂直面和水平面上的弯矩图(e) 、(f)，并进行弯矩合成并画转矩图。画转矩图(g)。
图2—3 Ⅱ的结构及受力分析
(5)、计算并画当量弯矩图。
转矩按脉动循环变化计算，取a=0.6则
N·mm
按计算并画当量弯矩图(h)。
(6)、校核轴的强度
一般而言，轴的强度是否满足只需对危险截面而进行校核即可，而轴的危险截面多发生在当量弯矩最大或当量弯矩较大且轴的直径较小处，
a-a截面处当量弯矩最大为：

b-b截面处当量弯矩较大且轴的直径较小为：

强度校核：考虑键槽的影响，查《机械设计》(第二版)表6-8计算，
。

显然， 故安全。

第四章 减速器的润滑和密封
一、润滑
(一) 齿轮传动的润滑
齿轮传动的润滑方式主要取决于齿轮的圆周速度，除少数低速(u<0.5m/s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数都采用油润滑，其主要润滑方式的油浸润滑。
浸油润滑是将齿轮浸入油中，当传动件回转时，粘在齿轮上面的油液被带至啮合面进行润滑，同时油池中的油液被甩上箱壁，借以散热。这种润滑方式适用于齿轮圆周速度u≤12m/s的场合。因所设计减速器各齿轮的圆周速度u≤1.5m/s~6m/s，所以减速器的润滑选用浸油润滑。
(二) 轴承的润滑
因所选轴承为滚动轴承，则轴承的润滑方式可以根据齿轮的圆周速度来选择。减速器只要有一个浸入油池的齿轮的圆周速度u≥1.5m/s~2m/s，即可采用飞溅润滑来润滑轴承。因所设计减速器各齿轮的圆周速度u≤1.5m/s~6m/s，所以减速器轴承的润滑选用飞溅润滑。
二、密封
润滑的主要作用是减少摩擦与磨损，而密封的目的是防止外部灰尘、水分等进入轴承，也阻止润滑剂的流失。
(一) 机体与机盖的密封
为了保证机盖与机座连接处的密封可靠，应试连接处凸缘有足够的宽度，连接表面应精刨，其表面粗糙度不大于Ra为6.3。凸缘连接螺栓之间的间距一般为150~200mm，以保证剖分面的密封性。机盖与机体间选用纸垫圈。
(二) 机体与套筒间的密封
机盖与套筒间的密封方法的选择与润滑的种类、工作环境、温度、密封表面的圆周速度等有关。综合各种因素，选毡圈油封(FZ/T92010-1991)，套筒直径为70mm，油封毡圈d=69mm，D=88mm，b=7mm，沟槽b1=6mm，b2=8.3mm，d1=71mm。
(三) 滚动轴承和机座间的密封
滚动轴承密封方法的选择与润滑的种类、工作环境、温度、密封表面的圆周速度等有关。综合各种因素，选择密封方法为接触式密封中的毡触式密封。

第五章 减速器的箱体和附件
一、箱体：
用来支持旋转轴和轴上零件，并为轴上传动零件提供封闭工作空间，防止外界灰砂侵入和润滑逸出，并起油箱作用，保证传动零件啮合过程良好的润滑。
材料为：HT250。
铸铁减速箱体的结构尺寸
名称
三级齿轮
箱座壁厚
δ=18mm
箱盖壁厚
δ1=(0.85-1)δ=16mm
箱座加强肋厚

箱盖加强肋厚

箱座分箱面凸缘厚

箱盖分箱面凸缘厚

平凸缘底厚

地脚螺栓

轴承螺栓

联接分箱面的螺栓

地脚螺栓数

轴承座孔边缘至
轴承螺栓轴线的距离

轴承座孔外端面
至箱外壁的距离

轴承螺栓的凸台高

二、附件
包括窥视孔及窥视孔盖、通气器、轴承盖、油标、放油孔及放油螺塞、起吊装置。
窥视孔及窥视孔盖：为了检查传动件的啮合情况，接触斑点，侧隙和向箱内倾注润滑油，在传动件上开设检查孔。查《机械设计实践》表4.7查得。
通气器：箱体温度升高，气体膨胀压力升高对密封不利，因此在箱盖顶部开有通气器根据要求查《机械设计实践》表4.8选用通气器3。
轴承盖：根据结构要求采用凸缘式轴承盖，各尺寸由《机械设计实践》查表4.13查得。
定位销：对由箱盖和箱座通过联接而组成的剖分式箱体，为保证其各部分在加工及装配时能够保持精确位置，特别是为保证箱体轴承座孔的加工精度及安装精度选用圆锥定位销：d=20mm。
启箱螺钉：由于装配减速器时在箱体剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖，旋动启箱螺钉可将箱盖顶起。取M=18mm。
放油孔及放油螺塞：为排放减速器箱体内污油和便于清洗箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，箱体内底面做成斜面，向放油孔方向倾斜1～2使油易于流出。由《机械设计实践》表15.7和15.8查得。
起吊装置：箱盖上采用吊耳环（铸在箱盖上）；箱座上采用吊钩（铸在箱座上），由《机械设计实践》表4.10查得

第六章 箱体加工工艺规程制定

一、零件的介绍
(一) 零件的功用
我们所加工的零件是减速器箱体零件，箱体零件是机器中的基础零件，由它来将一些轴承、轴、齿轮、等零件组装在一起，并保证这些零件间的相互位置关系，箱