PLC并行性流程控制程序教案.doc

PLC并行性步骤控制程序
以交通灯为例
回顾:
一、 状态步骤图
1、 对于比较复杂次序控制进行编程:
首先, 要依据控制过程画出状态步骤图;
然后, 用步进指令实现。
2、 状态步骤图三要素
（1）状态任务, 即该状态要做什么。
（2）状态转移条件, 即满足什么条件实现实状况态转移。
（3）状态转移方向, 即转移到什么状态去。
二、 状态元件
状态继电器: S0-S899, 其中: S0-S499（非保持型）;
S500-S899（非保持型）;
分类: 1、 S0-S9初始状态继电器
2、 S10-S19回零状态继电器
3、 S20-S899通用状态继电器
三、 步进指令（STL RET）
STL 步进接点指令, 操作元件是状态继电器S,
功效: 将步进接点接在左母线上。
RET 步进返回指令, 没有操作元件。
功效: 使副母线返回到原来左母线位置。
四、 常见辅助继电器
M8000 运行监视, 运行时接通。
M8002 初始脉冲, 仅在瞬间（1个扫描周期）接通。
M8013 1秒钟脉冲, M8012 0.1秒钟脉冲, M8014 1分钟脉冲
M8015 1小时脉冲
M8040 严禁转移
M8031、 M8032清除数据
M8034 暂停
五、 状态步骤图与梯形图相互转化
梯形图（程序）
状态步骤图
S0
X4
(Y3)
X3
S22
X2
S21
X1
(Y1)
S20
(ZRST S0 S22)
S0
M8002

(Y2)

LD X4
OUT /SET S0

六、 保持某一输出用置位指令SET, 不用时用RST复位
七、 步进指令编程步骤
1、 分配PLC输入输出点, 画PLC接线图
2、 依据控制要求, 画出状态步骤图
3、 依据状态步骤图, 画出对应梯形图

八、 概念:
从多个步骤次序中选择实施那一个步骤, 称为选择性分支;
并行性步骤是指多个步骤分支可同时实施分支步骤。

新任务

十字路口交通灯示意图
十字路口交通灯控制要求
（1）
南北
信号
红灯亮
绿灯亮
绿灯闪
黄灯亮
时间
30s
20s
5s
5s
东西
信号
绿灯亮
绿灯闪
黄灯亮
红灯亮
时间
20s
5s
5s
30s
（2）信号灯动作受开关SB1总体控制, 按一下起动按钮, 信号灯系统开始工作, 并周而复始循环运行。按下停止按钮, 全部信号灯都熄灭。
思索（3）设置白天和晚上工作开启按钮, 白天要求如上, 晚上东西和南北方向黄灯连续闪亮, 闪烁周期为1S, 其她灯均为灭。