蚌埠皮带线改造方案.doc

蚌埠皮带线改造
一、 改造背景:
卷烟物流配送中心是商业企业联络用户关键纽带, 卷烟分拣正确率是提升效率、 提升正确服务、 增强服务水平关节点。因为种种原因, 在分拣过程中会或多或少地出现错误现象, 如多条、 缺条、 错条等。势必会造成: 效率降低, 查找困难, 增加工作量; 影响服务, 无法完全确保配送质量; 经济损失, 卷烟发错产生损失; 供需矛盾, 影响企业形象。所以分拣线自动化水平和效率提升是卷烟商业企业必选举措, 智能化分拣线也是商业分拣线发展方向。为了实现智能化分拣, 我企业在贵司原有流水线基础上加装了一套正确分拣控制系统, 现在正处于调试阶段。
二、 项目难点:
该系统关键原理是利用机器视觉对流水线上经过每条烟进行识别。在连续两周调试过程中, 发觉当条烟高速经过滑道（见附图一）过渡到打码皮带上时, 常常会出现歪斜尤其严重和两条烟单边连在一起情况, 歪斜严重会造成图像特征点畸变太大而影响识别, 而连条情况则直接造成条烟图像漏拍, 系统误报警。在做了多方面更改试验后对上述情况仍无很好改观。
三、 改造内容:
为了处理上述难题, 我们依据在其她现场经验, 计划对现场流水线作一定改造。
方案一: 降低分拣皮带最末端皮带机速度, 使其与前面分拣皮带速度相等或更小; 取消原有滑道及电动滚筒（见附图一）等相关装置, 将皮带机墙板在标识处（见附图二）切断并移除; 把打码皮带机高度提升至与分拣皮带机落差50mm位置（原皮带机落差185mm）; 将爬坡皮带墙板在标识处（见附图三）修改角度, 靠近打码皮带机一端把高度调到一致; 将分拣皮带整体往打码皮带机方向移动100mm左右。改造完皮带线新位置状态类似其她商业配送现场（见附图四）, 在新皮带线上, 条烟在分拣皮带末端直接翻转落到打码皮带上, 实现由站到平姿态转换, 然后进过成像系统成像, 从而实现整个步骤。此方案改动现场环境较多, 多为现场操作, 费时费力且一旦试验失败不能完全还原。
方案二: 降低分拣皮带最末端皮带机速度, 使其与前面分拣皮带速度相等或更小; 取消原有滑道及电动滚筒（见附图一）等相关装置; 在打码皮带机上如附图五所表示位置加装一条小型皮带机, 条烟在分拣皮带末端直接翻转落到过渡皮带上, 实现由站到平姿态转换, 再由过渡皮带到打码皮带加速拉开条烟距离, 然后进过成像系统成像, 从而实现整个步骤。此方案相对方案一较简单, 且即使试验不成功也能恢复原来面貌。

附图一:
原皮带线滑道
原皮带线电动滚筒

附图二:
在此处将墙板切断

附图三:
将此处墙板角度修改

附图四:

附图五:
在此处加装小型皮带机