可编程控制器实训报告.doc

国家开放大学开放教育数控技术专业专科

课程实训汇报

《可编程控制器实训汇报》

姓 名:
学 号:
联络方法:
电话号码:
工作单位:
所在分校:

宁夏广播电视大学制
11 月
实训汇报写作纲领
一、 实习时间及地点
实习时间: ******* 实习地点: ************
二、 实习目及任务
PLC实训是电气工程及其自动化专业（控制方向）一门专业实践课程。本实训是配合《PLC编程及应用》课程教学纲领、 要求和课程实施计划展开。经过本课程实训使学生在学习了西门子S7-200系列PLC理论知识基础上, 经过上机编程和程序调试实训, 深入提升西门子S7-200系列PLC应用能力, 掌握自动化设备PLC控制分析、 设计和改善一般机械设备电气控制线路能力, 掌握可编程序控制器基础原理和选型应用方法, 能够依据设备工艺过程和控制要求正确选择可编程控制器及配套常见功效模块、 变频器和触摸屏综合应用, 完成常见设备电气控制系统设计, 为以后从事相关专业技术工作打下基础。
三、 实训工程概况
设计机械手移动工件控制系统, 如图:

四、 具体参与工作
为提升生产效率, 在自动化生产线上,常常见机械手完成工件取放操作,其任务是将传送带A上物品搬送至传送带B。
其工作过程如:原位—下降—抓紧—上升—右移—下降—放松—上升—左移—原位。机机械手每次循环动作均从原位开始。
依据以上所工作过程进行控制相关设计, 以下:
控制要求:
1、 在传送带A端部安装光电开关用以检测物品到来。
2、 机械手在原位按下开启按钮开启系统, A运转。当光电开关检测到物品 到来后, A停。
3、 A听后, 机械手进行一次循环动作, 把物品从A送到B（连续运转）上。
4、 机械手返回原位后, 自动开启A运转, 进行下一循环。
5、 按下停止按钮后, 待整个循环完成后, 机械手返回原位, 才能停止工作。
6、 机械手上升/下降和左移/右移实施机构均采取双线圈二位电磁阀  驱动液压装置实现, 每个线圈完成一个动作。
7、 抓紧/放松有单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成, 线圈得电抓紧, 断电 放松。
8、 机械手上升、 下降、 左移、 右移动作都有限位开关控制。
9、 抓紧动作由压力继电器控制, 抓紧时触点闭合。放松动作时间控制为2S。
PLC型号选择:
依据机械手运动示意图和控制要求可知, 本设计共有7个输入、 6个输出, 所以可选择8个输入点, 8个输出点FX2n-16MR型PLC。而实训时PLC由老师提供, 当初所用PLC型号为FX2n-76MR。
梯形图分配表、 程序及I/O接线图:
1、 端口分配表

2、 指令表

五、 实习中发觉问题
不管是哪一门课实训对我们动手能力都是一个很好锻炼, 只有经过自己亲自动手, 不管最终结果怎样都是一个收获, 这种收获光从课堂从书本是得不到, 古语有云: “绝知此事要躬行”, 就是这个道理, 实践出真真知, 但理论与实践真有很大距离。其实学习根本是学以致用, 但就是这简单四个字, 要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了, 而我现在对plc了解还仅仅停留在皮毛阶段, 仅是它部分简单应用, 深入了解有待对这门课深入学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲, 书本所写理论知识点有了更深刻形象了解和认识。课程设计诚然是一门专业课, 给我很多专业知识以及专业技能上提升, 同时又是一门讲道课, 一门辩思课, 给了我很多道, 给了我很多思, 给了我莫大空间。同时, 设计让我感慨很深, 使我对抽象理论有了具体认识。总而言之, 实训时间 虽短但收获颇丰。
六、 实习体会和心得
即使此次课程设计是要求自己独立完成, 不过, 相互还是脱离不了集体力量, 碰到问题和同学相互讨论交流, 也在老师帮助下完美完成。再这次PLC实训里老师对我们要求了很多, 比如在作图中她要求我们把图看清楚理清思绪, 最好把次序指令先写出来再作图等等部分要求跟技巧。这次实训我学了很多知识, 给了我很多启示。在以后学习过程中, 我想我要愈加努力学习自己专业知识, 多多与同学和老师交流。而且, 这次实训给与我不一样学习方法和体验, 让我深刻认识到实践关键性。所以, 在以后学习过程中, 我会更重视自己操作能力和应变能力。
七、 致辞
“待人以至诚为基石”。人与人之间最根本莫过于一个“诚”字。“诚”是培养个人善行土壤, 假如每个人待人以至诚, 自然能同心协力, 相互信赖, 这事业将肯定成功!正是奉行一个“诚”字, 才使企业发展壮大, 使团体同仁精诚团结。共赴这一个伟大事业中去。正是奉行一个“诚”字, 才能在业内树立起一个极其良好信誉, 使企业走向共存、 共荣、 共赢。为推进友好企业、 友好中国、 友好世界建设而不懈努力! “凡事以预立而不劳”对于一个企业假如没有一个长远发展目标没有一个切合实际紧贴市场计划, 没有一个超前战略和一个灵活战术则企业将无法发展壮大。而对于我们个人假如没有一个长远人生计划和理想, 则这个人生将会失去方向, 我们在工作中应谨记此训条, 凡事都要有充足准备, 详实调研基础, 严谨处事预案。以使在具体实施中做到心中有数, 有序自信, 则能做到事半功倍。“推己及人难又难”人活在世上都是相互, 我们自己在享受幸福同时, 一定依靠了他人。在工作中, 职员之间, 团体之间都有可能在一些事上存在不一样于他人见解。关键是我们怎样去处理, 怎样去了解。凡事都能以大局为重, 用一颗包容心凡事都能多为对方想一想。且能够善于在对方那里吸收营养来完善自己, 那么我们集体将愈加友好工作效率将更高。