新能源汽车技师研修一体化教学教案.doc

XXXXXX汽车技术系实训教学教案
任课班级：XXXXX 任课时间：XXXXXXXX
任课教师：XXXX
按照汽车系技师培养方案，XX汽车技师班共51人，采取小班化教学，分为四个组分别在三个研修模块和带徒环节轮流进行。本计划针对新能源汽车模块，本模块学生分为2小组，同时进行不同项目研修。每组新能源汽车研修时间为4周，折合课时量为116节。
具体见表1所示：
XX级汽修技师班新能源汽车一体化研修计划
项目
一体化研修内容
课时
1
丰田普锐斯车型整体认知
7
2
丰田普锐斯混合动力系统组成与工作原理
11
3
丰田普锐斯电喷发动机系统研究
21
4
丰田普锐斯电源系统研究
28
5
丰田普锐斯无级变速系统研究
21
6
丰田普锐斯混合动力控制系统电路研究
28
表1 XX级汽修技师班新能源汽车一体化研修计划表

课题名称
丰田普锐斯整车研修
本课题所包含的内容：
1、丰田普锐斯车型整体认知
2、丰田普锐斯混合动力系统组成与工作原理
3、丰田普锐斯电喷发动机系统研究
4、丰田普锐斯电源系统研究
5、丰田普锐斯无级变速系统研究
6、丰田普锐斯混合动力控制系统电路研究
理论基础：
1、汽车新技术
2、新能源汽车
3、传统汽车电控系统相关知识
实践训练：
1、对丰田普锐斯电源系统进行结构研究，了解相关部件功用；
2、学习混合动力控制系统的结构与工作原理；
3、对丰田普锐斯发动机系统进行结构研究，了解相关部件功用；
4、学习丰田普锐斯其他控制系统的结构与工作原理。
通过本课题教学与训练应达到的目标：
理论知识目标：掌握丰田普锐斯动力系统的组成与工作原理；学习混合动力控制系统的组成与工作原理。
技术能力目标：掌握金德KT600解码仪诊断混合动力汽车；能够对H V电池组进行拆装并用万用表进行检测；能够对变频器进行拆解并用万用表进行检测；能够检测发动机电控系统相关组件；能够识别其他电控系统线路并进行检测。
教学所需时间
4周
所需设备、材料、工量具
丰田普锐斯（1台）、金德KT600（1台）、万用表（2个）、拆装工具若干。

任务一 丰田普锐斯电源系统学习
一、 拆卸HV电池组
工作目标：普锐斯HV蓄电池拆卸
工作准备：套筒、飞扳、必须备有两种独立性能的手套，在进行任何有关高压组件或线路操作时，需要使用橡胶制成的绝缘手套，即电工绝缘手套。这种手套能够承受650 V的工作电压。第二种手套是抗碱性的合成橡胶手套，以避免工作中接触钾氢氧化物时对人体组织造成的伤害。
注意：在戴绝缘手套之前，要确保手套是干燥的、无损坏和大小合适。手套不能破损，否则会有触电的危险。

图1：绝缘橡胶手套

图2：抗碱性橡胶手套

注意事项：在HV电池上，贴有警告标签，它们提供了基本的使用警告、操作说明和回收信息。
在拆装时，为防止被电击或暴露在高碱性化学物质中，需要随时准备好防护装备。

图3：警告标签
工作内容：拆卸蓄电池前应先将断开高压电路，找到HV电池检修塞的位置，检修塞的拆装方法如图4所示。

图4：检修塞的拆装方法
拆卸逆变器盖，拆卸时佩戴绝缘手套，拆下9个螺栓和逆变器盖如图5所示，注意连接器连接到盖的底部时，确保垂直向上拉逆变器盖。

图5：逆变器盖和连接螺栓
检查端子电压，检查时佩戴绝缘手套，小心不要让任何异物或水进入带转换器的逆变器总成。用测量2相连接器端子之间的电压，标准电压为0V。
检查完毕后安装逆变器盖，确保互锁装置完全接合，用9个螺栓将逆变器盖安装到带转换器的逆变器总成。如图6中 *1为互锁装置

图6互锁装置位置

拆卸后排座椅靠背和后备箱内饰板，拆卸混合动力蓄电池排气管如图7。

图7：混合动力蓄电池排气管
拆卸蓄电池上盖分总成上的4个螺母并将上盖取下。

图8：蓄电池上盖分总成
拆卸混合动力蓄电池进气管如图9。

图9：蓄电池进气管
拆卸蓄电池壳体支架上4个的连接螺栓。

图10：蓄电池壳体支架
拆卸蓄电池壳体及壳体上的螺母。

图11：蓄电池壳体螺母位置

断开蓄电池与HV ECU的连接插头。

图12：蓄电池与HV ECU的连接插头
取下混合动力蓄电池。

图13:HV 蓄电池

丰田普锐斯电源系统拆装注意事项

1. 检查混合动力控制系统的注意事项
(a) 检查高压系统或断开带转换器的逆变器总成低压连接器前，务必采取安全措施，如果佩戴绝缘手套并拆下维修塞把手以防电击。拆下维修塞把手后放到您自己口袋中，防止其他技师在您进行高压系统作业时将其意外连接。
(b) 断开维修塞把手后，接触如何高压连接器或端子前，等待至少10分钟。
提示：
使带转换器的逆变器总成内的高压电容器放电至少需等待10分钟。
（c）检查带转换器的逆变器总成内检查点的端子电压。
(d) 检查期间将电源的情况下按下电源开关将导致系统进入READY-on状态。这非常危险，因为可能对检查区域施加高电压。
(e)接触高压系统的任何橙色线束前，将电源开关置于OFF位置、佩戴绝缘手套并辅助蓄电池负极端子上断开电缆。
（f）执行任何电阻检查前，将电源开关置于OFF位置。
（g）断开或重新连接任何连接器前，将电源开关置于OFF位置。
(h)进行涉及高压线束的作业时，使用缠有乙烯绝缘带的工具或绝缘工具。
（i）拆下高压连接器后，用绝缘胶带缠绕连接器以防止其接触异物。

二、 分析HV电池组
1、HV 蓄电池鼓风机是如何工作的？
HV蓄电池重复充电/放电时会产生热，为确保其正常工作，车辆为HV蓄电池配备了专用的冷却系统，行李箱右侧的冷却风扇可以通过后排座椅右侧的进气口吸入车内空气，而后，从蓄电池顶部右侧进入的空气从上到下流经蓄电池模块并将其加以冷却。然后，空气流经排气管和车内，最终排到车外。

2、介绍蓄电池鼓风机控制模块各个端子
GND：地线
SI：HV ECU控制线
VM：测量、控制鼓风机转速
+B电源线

3、SMR(系统主继电器)控制如何控制的？

三、丰田普锐斯电源系统的常规维护
维护内容
1检查动力电源系统的状态。
2检查管理系统的功能是否正常。
3对电池进行充放维护。
维护方法
1外观维护 对电源系统的外观做检查如有问题应及时排除。
2绝缘 断开电池组与整车的高压连接，用数字电压表测量各个电池包的总正、总负端子对车体的电压，是否小于上限值。如果发现电压偏高，应测量电池与车体是否绝缘。通过测量电池包总正、负对电池包外壳的电压可以大致确定电池包内绝缘故障的电池模块。
如果绝缘性能检测正常，再进行充放维护。
3电池及管理系统
接通电池管理系统，采集并记录开路状况下电池组的总电压、各个电池模块的电压以及各个电池模块的温度。
按厂家推荐的充放电制度对系统进行充放电测试。
在充放电过程中检查电池管理系统显示的电流、电压、温度和SOC是否正确；车辆正常运行过程中，检查管理系统数据显示是否正常；否则进行故障排除。
接通辅助电源，运行车辆直至冷却系统工作，观察冷却通道是否通畅。
检查管理系统与各部分连接是否有松动。
4冷却系统 检测进出风通道是否顺畅，风机是否能正常工作。清楚防尘网上的灰尘及杂物，或更换防尘网。

拆卸丰田普锐斯电池及内部图片

四、丰田普锐斯电源系统如何进行故障排除

1. 电池组容量降低
(1) 现象 电动车使用过程中，出现续航里程短的现象，显示电池容量不足。
(2) 原因分析 出现上述现象，可能有以下原因：
1）单体电池电压不一致，容量差异性大，单体电池过早保护;
2）电池组处于寿命后期，容量下降；
3）电池组出现温度保护；
4）外围电路存在高能耗负载；
5）电池长期浅充、浅放，存在记忆效应；
6）放电平台过低达不到要求而过早失效；
7）电池组放电环境温度低；
8）长期在超出电池组能力的情况下使用，衰减加快。
（3）故障原因确定 首先确定充电是否正常，每次充电的充电量是否偏低，由于充电量偏低而导致放电量下降，需要从充电方面去查找故障原因。其次，检查放电环境温度记录，温度低放电容量会明显下降。再者，若电池经过了长期贮存，首先应按照维护制度进行维护，在进行使用。在电池组的应用过程中，通过BMS检查记录电池组的电压、电流、温度等情况，观察放电末期是由于何种原因引起的放电终止，根据引起放电终止的参数进行分析判断是何种原因。对于存在记忆效应的电池组按照系统的使用说明书或维护手册，进行定期维护，以小电流完全充放电循环2~3次，可以消除记忆效应，恢复电池组的容量。某些情况下电路中增加了高耗能负载，会引起电池组放电时间缩短。长期超过电池组正常应用能力的状况下使用，电池组会衰减很快，表现为电池内阻增大，放电电压低。
（4）故障处理措施 故障处理与故障原因的确定是紧密联系的过程。有些故障往往在查找故障原因的过程中就得到了修复。而有些故障原因需要在维修过程中才能完全确定。对于电源系统研究者来说，故障的处理并不是主要的，关键在于查找故障原因，避免同类时间再次发生在是主要的。
一般单体电池出现故障，如内阻升高、漏液等，此时均已严重影响到电池性能，建议更换电池但应作好记录。若大部分电池内阻有明显升高，出现电池组容量降低的情况，没有回收意义时，建议直接更换电池组。

2. 电池组充电异常
（1） 现象 电源系统充电过程中，显示充电电压高、充电时间短，或者根本充不进点。
（2） 原因分析 电池组充电电压过高，有可能是以下几种原因：
1）电池或充电环境温度低；
2）电池寿命后期，内阻增加;
3）电池实际容量已下降，仍以原来的倍率进行充电，相对充电倍率大；
4）电池之间连接松动，连接内阻大；
5）电池组荷电量已经很高；
6）充电机故障，充电电流大；
7）电池组长期存放，首次充电即以较大电流进行充电。
电池组充不进电的可能原因：
1）电池内阻增加，或连接松动；
2）电池组内部出现断路；
3）电池组内部出现微短路状况。
（3） 故障原因确定与故障处理 故障的确定和处理流程与上面的基本相同，首先应排查外部因素，如环境温度和充电机，其次从电源系统方面查找问题，分BMS和电池组，排除BMS问题，电池组在分为连接部件问题和单体电池问题，排除连接部件问题，最终查单体电池的原因。
若在正常温度下充电，电压仍偏高，可以通过阶跃充电检查系统的直流内阻是否明显增大。同时通过BMS检查单体电压数据，若有某些电池电压偏大，其他电压正常，则可能是这些电池长期过充、过放，造成内阻增大甚至断路，更换此部分电池，若电压均一性比较好，检查单体电压之和与总电压数据比较是否相差过大，若差别较大表明电池组内部线路连接松动，进行维修。

3. 电池组放电电压低
（1） 现象 输出功率能力下降，正常电流放电电压平台明显下降，荷电量低时不能启动。
（2） 原因分析
1）电池内阻增大；
2）内部发生微短路或有电池短路，串联数量减少；
3）电池包内或环境温度低
4）连接松动；
5）荷电量低；
6）长期贮存未有效活化；
7）部分类型的电池长期浅充放存在记忆效应。
（3） 故障原因确定与处理措施 一般放电电压低于充电电压高的原因是一致的，处理方式和处理措施一样。有两个原因不同，一是电池内部发生微短路，或者电池内部有电池短路，表现串联电池数量减少，一般微短路的电池充电后搁置其电压会明显降低，或者充电时其电压低，在充放电过程中进行监测便可查到这些电池。二是若电源系统本身发生漏电现象，也会出现放电低电压现象，此时检查电池组与车体的电压，找出漏电点，进行排除。对于电池包内部出现的内短路现象，大多是由于电池漏液等引起的，此时拆开电池包进行检查，清理电池包内部，更换坏电池。

4． 电源系统局部高温
（1）现象 车辆行驶过程中，电源系统某部位温度高出5C以上，并且多次表现为同一部位。
（2）原因分析
1）冷却通道受阻或该位置的冷却风扇故障；
2）局部连接片松动，连接电阻大；
3）该部件电池内阻明显增大，产热大；
4）设计缺陷，流场存在温度死角；
5）外围局部环境影响。
（3）故障原因确定及处理措施 电池组局部高温，除了设计造成的流场死角问题外，冷却系统如风扇损坏、进出风口由于灰尘等堵塞是常见的因素，风机有故障需要更换，风道定期清理。另外若电池组在应用过程中，外围设备影响电池包局部位置，可能会引起电池内局部温度过高。局部高温另一个主要因素是应用过程中局部产生了热源，热源主要是高电阻引起的，有两个可能，一是电池本身内阻加大，充放电过程中产热高，另一方面是连接片或接线端子松动，电阻升高。因此对于主电流回路的线路连接，应定期进行检查，否则松动后很容易出现烧坏接线柱，并且容易影响到电池性能。
任务二 丰田普锐斯发动机系统学习
学习活动 了解发动机电路和特点
学习目标
1）能够充分了解阿特金森发动机的结构
2）能够正确的知道发动机的特点
3）能了解燃油系统的结构组成以及各个部件的作用
4）能了解点火系统的结构组成以及各个部件的作用
5）能熟悉掌握燃油系统的电路图
6）能熟悉掌握点火系统的电路图
一、普锐斯发动机简介
普锐斯发动机采用1.5L汽油发动机，最大输出功率为57KW。工作循环为Atkinson,其热效率高，膨胀比大。Atkinson循环的汽油机采用延迟气门关闭时刻的方法，增大膨胀比。在压缩冲程的起始阶段，部分进入气缸的空气回流到进气歧管，有效延迟了压缩起始点，所以膨胀比增大，而实际的压缩比并没有增大。由于用这种方法能增大节气门开度，在部分负荷时可减小进气管负压，从而减小进气损失。对同一台发动机来说，膨胀比越大，说明做功的行程就越长，同样燃油发出的能量被利用的就越充分，但膨胀比越大，意味着压缩比也会增大，压缩比过高有可能导致发动机爆震，所以偷偷吐出一点气就可以在压缩比不增加的情况下增加膨胀比，延长做功行程，使燃烧发出的能量得到更加充分的利用。
普锐斯发动机的特点：省油；降排；智能，如坡道起动，防滑；加速爬坡有力；起动轻，易起动；安静；高速由于电机不工作，只有发动机工作，但由于增加摩擦件，以及电池电机等重量增加，发动机排量较小，导致高速性能差。
艾金森循环：在传统的Otto循环发动机的基础上多了个回流过程（包括进气、回流、压缩、膨胀、和排气）将进气门开启的时间延长了实际压缩行程开始的时间之后，使气缸中的一部分混合气在活塞开始上升时被压回到进气管中，来提高膨胀比，提高发动机的能量转换效率。

二、分析发动机电路图

1.NE+和NE-为曲轴位置传感器的哪根线，有什么作用？图中的虚线有何用？
2.KNK1和EKNK为爆震传感器的哪根线，有什么作用？图中的虚线有何用？

1. THW和ETHW为发动机冷却液温度传感器的哪根线，有什么作用？
2. VCPM、PIM和EPIM为进气歧管绝对压力传感器的哪根线，有什么作用？

3. HA1A、A1A+和A1A-为空燃比传感器的哪根线，有什么作用？图中的虚线有何用？
4. 空气流量计
质量空气流量计的组成主要有防护网，测试管，白金热线，温度补偿电阻，控制电路板，接插件等等。
工作原理：在流通路径中串接一个比通常阻力大的通过装置,在此装置前后端当有空气流通时会产生一个较小的压力差,这个压力差会与通过的空气的速度成一定的比例,检测这个压力差就可以检测出空气的瞬时流量了.
用一个微差压变送器来检测装置两端的差压,变换成相应的电信号（一般是电流信号）,传送到与之匹配的仪表装置上,通过设计好的比例关系可将实际的瞬时流量显示出来,根据瞬时流量值和它所持续的时间可显示出累积流量值了。

1号黑线：12V电源线
2号红线：信号线
3号绿线：5V信号线
4号白线：进气温度
5号棕线:搭铁线/地线

5、节气门位置传感器
测量节气门打开的角度，提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号。
工作原理：该传感器的结构为渭动电阻片式(即线性可变电阻式、电位计式)， ECU通过监测信号输出端的电压，在计算机内部通过对比电路，得出节气门的开度信号。ECU内部并不直接接收电压信号，而是检测输出输入信号比值，这样可以防止由于电压波动所导致的信号波动问题。

将充电机正极插入1号端子，将负极插入4号端子，用万用表正极插入2号端子，负极搭在充电机负极，发现节气门全闭（3°）时电压为1V，节气门全开（90°）时电压为4V。再将万用表正极插入3号端子，负极搭在充电机负极，发现节气门全闭时电压为5V，节气门全开时电压为8V。

CS-i电子节气门智能控节气门体 (ET制系统)
节气门初始张开角3°，可预防当低温时被粘住。

节气门体 (ETCS-i电子节气门智能控制系统)
节气门控制电机
回位弹簧
Prius采用了无拉索电子节气门控制，油门踏板位置传感器向HV在THS系ECU传递信号，HVECU再综合其他信号来控制节气门开度。节气门由直流电机来驱动。 节气门

节气门位置传感器

任务三 丰田普锐斯HV控制系统学习
学习目的
一 HV控制电脑的控制原理及作用
二 HV控制电脑的控制电路分析
一、HV控制电脑的控制原理及作用
1、HV控制电脑的控制原理，根据下图来分析

1、HV ECU控制原理
当驾驶员踩下加速踏板时，HV ECU根据加速踏板位子传感器发出的信号检测加速踏板上所施加力的大小。另一方面，HV ECU收到MG1和MG2中转速传感器发出的车速信号，并根据档位传感器的信号检测档位。HV ECU根据这些信息来确定车辆的行驶状态，以便对MG1、MG2和发动机的动力进行最优控制。此外，HV ECU对动力的扭矩和输出进行最优控制，以实现低油耗和更清洁的排放目标。
2、 功能
系统监视控制，关闭控制，上坡辅助控制，电动牵引力控制，雪地起步时驱动轮转速状态控制，SMR(系统主继电器)控制
3、SMR(系统主继电器)控制原理
SMR时连接或断开高压电路电源的继电器，该继电器受HV ECU发出的指令控制，这种继电器一共有3个，其中，负极侧有1个，正极侧有2个，一起来保证系统工作正常。
电源打开，电路连接时SMR1和SMR3闭合，而后，SMR2闭合，然后SMR1断开。由于这种方式可以控制流过电阻器的电流，保护电路中的触点，避免其受到强电流造成的损害。
电源关闭，电路断开时，先断开SMR2，然后再断开SMR3，然后，HV ECU确认各个继电器是否已经断开，这样，HV ECU可确定SMR2是否卡住。
4、关闭控制原理 EBD=电子制动力分配系统
当车辆处于N档时，MG1和MG2就会被关闭（切断电源），带EBD的ABS检测到车轮制动时，系统请求MG2输出低扭矩为重新驱动车轮提供辅助动力，即使处于N档系统也会取消关闭功能使车轮滚动车辆以D或者B档行驶，驾驶员踩刹车时，再生制动开始工作，这时换挡到N档时，在再生制动请求扭矩减少的同事，制动液压以避免制动黏滞，在这以后，系统实施关闭功能。
MG1、MG2以高于规定值的转速工作时，关闭功能取消。
5、系统监视控制原理
蓄电池ECU始终监控HV蓄电池的SOC（充电状态），并将SOC发送到HV ECU。SOC过低时，HV ECU提高发动机的输出功率以驱动MG1给HV蓄电池充电。当SOC较低或HV蓄电池、MG1、MG2的温度高于规定值时，HV ECU会限制对驱动轮的动力大小，直到这些指标恢复到额定值。
扩展，
6、上坡辅助控制原理
上坡辅助制动有效防止车辆上坡时松开制动后下滑是由于电动机具有高灵敏度的转速传感器，可以检测到坡度和车辆下降角度，增大电动机的扭矩来确保安全。
7、电动牵引力控制原理
当驱动轮打滑或者突然转速增大，这种状态会对行星齿轮组中的咬合部件等部位造成损害。HV ECU根据转速传感器信号确定MG2转速过大并实施增加制动力以抑制转速，保护行星齿轮组。此外，如果只有一个驱动轮旋转过快，HV EUC通过左右车轮的转速传感器监测他们的速度差，HV ECU将指令发送到制动防滑控制ECU以对转速过快的车轮施加制动。
8、雪地起步时驱动轮转速状态控制原理
如果驱动轮抓地力正常，那么MG2转速的变化很小，在他们和发动机之间的速度差很小，重耳达到平衡，这样行星齿分界线组的相对转速差很小。
二、HV控制电脑的控制电路分析
1、图中HV控制电脑与DC/DC转换器的NODD,VLO端子之间线路分别起到什么作用？
NODD的端子线束是HV控制电脑对转换器传输制动请求信号。VLO的端子线束是起到HV电脑对转换器传输二级选择信号以及操作监视作用。

2、 DC/DC转换器的工作原理
混合动力车辆转换器 (DC/DC转換器)将 HV蓄电池的201.6V的直流转换为12V的直流，以对车辆照明、音响和 ECU系统等部位供电。此外，对辅助蓄电池充电。晶体管桥接电路先将201.6V的直流转换为交流，并经变压器降压。然后,经整流和滤波 (转换为直流)转換为12V的直流，混合动力车辆转换器控制输出电压，以保持辅助蓄电池端子处的电压恒定。
3、 上图中HV控制电脑的MRET端子控制了什么继电器？起到什么作用？
IGCT主继电器，为inverter和converter供电。
4、 下图中的HV控制电脑SPD1端子传输到哪里？传输什么信号？分析图中HV控制电脑与电源控制电脑相连的黄色及红色线的信息传输作用。
为仪表模块提供转速信号，是一个行驶速度大于20KM/h的脉冲信号。ST2端子所引导的黄色线束是给电源控制ECU的一键启动信号。而RDY端子所引导的红色线束是用来监测及反馈电源ECU的工作状况。

5、 上图中箭头所指的是什么开关，HV控制电脑的STP与ST1-端子所引导的线束为HV控制电脑提供什么信号？
刹车灯连动开关，STP所引导的线束，为HV电脑提供制动踏板制动信号，ST1-所引导的线束为HV电脑提供未刹车信号。
6、 下图中的IMI与IMO两端子所引导的线束是与ID码盒所连，分别是什么线？IGSW端子所引导的线束为HV电脑提供什么信号？
MI端子所引导的线束为输入信号线，IMO端子所引导的线束为输出信号线。IGSW端子所引导的线束是为HV电脑提供点火开关信号。

7、 下图中HV控制电脑的GO端子与NEO端子都引导到了哪里？分别为HV电脑传递什么信号?
HV控制电脑GO与NEO端子都引导到了发动机控制模块，都是为HV电脑提供发动机工作状态，前者提供发动机启动信号，后者提供发动机转速信号。

8、 上图HV控制电脑CANH与CANL两端子引导的是通讯线，它们使HV控制电脑与谁通讯？CAN总线系统的是什么？
2根通讯线使HV控制电脑与数据连接器通讯，在由数据连接器通过网关向其他控制模块输出信号。控制器区域网络(CAN)是一个用于实时应用的串行数据通信系统。它是为车上使用设计的多路通信系统，可以提供高达500KBPS的通信速度，同时还可以检测故障。通过CANH和CANL总线的组合，CAN能够根据电压差保持通信。
9、 下图中GND1与GND2端子所引导的是什么线？TC端子引导到了那里，起到什么作用？
GND1端子和GND2端子是撘地线。TC端子所引导的线束为数据连接器和发动机控制模块提供点火开关ON信号。

10、 下图中BATT端子所引导的是什么线束？起到什么作用？
BATT端子所引导的线束是为HV控制电脑提供12V电压的电源线。

11、 分析上图中的+B1与+B2端子的作用。
图中的+B1和+B2端子是为HV控制电脑提供电源，同时起到保险作用。

12、 下图中的PPOS端子与什么ECU相连传递着什么信号？查询图中Sysem Main Relay的意思及其作用。CON3,CON2,CON1三个端子分别控制了什么？
PPOS端子所引导的线束与变速器控制ECU相连，给变速箱控制ECU传递发动机停止工作的状态信号。图中Sysem Main Relay是指系统主继电器，起到小电流控制大电流保护电路的作用。CON1端子控制1号继电器，由于初始电路不存在电压，当蓄电池向电路供电时会因为电压过高使电路损坏与继电器触点烧蚀，为防止这现象设置了1号继电器，起到缓冲保护作用。CON2端子控制的是2号继电器，是为变频器供电的开关。CON3端子控制的是3号继电器，是变频器为蓄电池反充电的开关。他们都是由HV电脑控制的。

13、 下图是HV控制电脑与油门位置传感器的通讯电路图，分析电路图说明每根线路的作用。虚线方框起到什么作用？
EP1端子所引导的线束是传感器的地线，VCP1端子所引导的线束是为传感器信号线供电，VPA1端子所引导的线束是为HV控制电脑提供油门位子信号，VCP2端子所引导的线束是为VPA2油门位置传感器监测供电，VPA2端子所引导的线束是监控油门位置传感器与HV控制电脑的通讯线，EP2端子所引导的线束是为上述监控通讯线的撘地线。虚线方框起到屏蔽外界电磁干扰和保护信号线信息传输的作用。

14、 下图是HV控制电脑是与什么的通讯电路图？分析电路图说明每根线路的作用。虚线方框起到什么作用？

VCX1所引导的线束是主换挡位置传感器电源线(垂直信号)
E2X1所引导的线束是主换挡位置传感器地线
VSX1所引导的线束是主换挡位置传感器信号线HV控制电脑提供B/D/R的档位垂直位置信号
VCX2所引导的线束是副换挡位置传感器电源线(垂直信号)
EZX2所引导的线束是副换挡位置传感器地线
VSX2所引导的线束是副换挡位置传感器信号线为HV电脑提供B/D/R的档位垂直位置信号
VCX3所引导的线束是主换挡位置传感器电源线(水平信号)
VSX3所引导的线束是主换挡位置传感器信号线为HV ECU提供D/N/R的档位水平位置信号
VCX4所引导的线束是副挡位置传感器电源(水平信号)
VSX4所引导的线束是副换挡位置传感器信号线为HV ECU提供D/N/R的档位水平位置信号
W-B为屏蔽线，为了抵抗外界干扰，保护屏蔽线内的各种信号不被干扰。
15、下图HV控制电脑的ASIG和AS1端子所引导的线束与什么通讯起什么作用，ABFS端子所引导的线束与什么通讯起什么作用？

ASIG与AS1是和断路器传感器相连，也称作碰撞传感器，当汽车发生碰撞时就会工作，使常闭的开关断开。ABFS端子所引导的线束是传输安全气囊打开的控制信号。

16、分析电路图，描述其电路工作原理。

在电路图中GRF与GRFG，GSN与GSNG，GCS与GCSG各为电磁传感器线束组。这三组分别检测MGI中三组电磁绕组的转速和位置信号，并将信号传输和HV控制ECU。

17、分析电路图，描述其电路工作原理。

在电路图中MRF与MRFG，MSN与MSNG，MCS与MCSG各为电磁传感器线束组。这三组分别检测MG2中三组电磁绕组的转速和位置信号，并将信号传输和HV控制ECU。MMT与MMTG，OMT与OMTG都是MG2的温度传感器的信号端子，前者是MG2输出动力时的温度信号传感去，后者是MG2回收动力时的温度传感器信号。

18、 分析电路图，结合维修手册。分析下图中变频器与HV控制电脑之间各个线路的作用，
简述变频器的原理及作用，HV控制控制电脑ILK端子所引导到什么构件，它有什么作用？
变频器是用于将高压直流电（DC）（HV蓄电池）转换为交流电（AC）（MG1，MG2）反之AC转换为DC。包括增压转换器、DC-DC转换器和空调变频器。
1）增压转换器将HV蓄电池的最高电压从DC201.6V升压到DC500V，反之亦然。（从DC500V降压到DC201.6V）
2）DC-DC转换器将最高电压DC201.6V降压转换为DC12V，为车身电器组件供电，以及为备用蓄电池再次充电（DC12V）
3）空调变频器将HV蓄电池的额定电压DC201.6V转换为AC201.6V，为空调系统电动变频压缩机供电。ILK端子所引导的是互锁开关，起到确认变频器盖和检修塞均已安装到位。起到安全保护作用。

MUU端子电动机开关U信号（MG2）
MVU端子电动机开关V信号 （MG2）
MWU端子电动机开关W信号（MG2）
MSDN端子
MIVT端子
GINV端子所引导的线束是搭地线
MFIV端子
OVH端子
MIVA端子 电动机V阶段电流信号
MIVB端子 电动机V阶段电流信号
MIWA端子 电动机W阶段电流信号
MIWB端子
HV端子 变频器电压监控线
GWU端子GWV发动机开关W信号 （MG1）
GVU号端子GVV发动机开关V信号 （MG1）
GUU号端子GUV发动机开关U信号 （MG1）
GIVT端子变频器温度传感器信号
GSDN端子 当档位在P挡或N挡时HVECU给inverter电脑一个发动机停止动作的信号
GFIV端子
GIVB端子发动机V阶段电流信号
GIVA端子发动机V阶段电流信号
GIWB端子发动机W阶段电流信号
GIWA端子发动机W阶段电流信号
OVL端子
FCV端子
VL端子
CPWM端子
CSDN端子
CT端子
GCNV端子
任务四 丰田普锐斯EPS系统学习
EPS实图

EPS位置图

Powre steering ECU为电动转向系统ECU所在位置
一、EPS（电子稳定程序）工作原理
根据传感器信号判断行驶状态，并通过计算进行最佳控制的控制单元，当发生旋转，转向不足，转向过度时单独控制各车轮，以提高车辆稳定性。
二、ESP控制步骤
首先: ECU判断驾驶员的意图 (方向盘位置及扭矩+车速+加速踏板)
第二步 : ECU分析车辆的移动状态(车辆转弯速度+侧面作用的力)
第三步: 驾驶员的意图和车辆的移动偏差大时油压控制装置分别调整各车轮的制动力。而且通过与发动机连接的通信电路调整发动机的输出，以防止发生事故。
二、扭矩传感器工作原理
汽车处于起动或者低速行驶状态时，操纵方向盘转向，装在转向柱上的扭矩传感器不断检测作用于转向柱扭杆上的扭矩，并将此信号与车速信号同时输入电子控制器，处理器对输入信号进行运算处理，确定助力扭矩的大小和方向，从而控制电动机的电流和转向，电动机经离合器及减速机构将扭矩传递给牵引前轮转向的横拉杆，最终起到为驾驶人员提供辅助转向力的功效;当车速超过一定的临界值或者出现故障时，EPS系统退出助力工作模式，转向系统转入手动转向模式。不转向的情况下，电动机不工作。电动助力转向系统很容易实现在不同的车速下实时的为汽车转向提供不同的助力效果，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时稳定可靠。
三、EPS电路分析

Power steeting ECU-动力转向系统ECU
Power steeting Tonque sensor-扭矩传感器
Power steeting Motor-电机

A1端子与什么相连? 有何作用?
A2端子与什么相连? 有何作用?
B1端子与什么相连？有何作用?
B2端子与什么相连？有何作用?
B7端子与什么相连？有何作用?
B6端子与什么相连？有何作用？
C5端子与什么相连？有何作用？
C6端子与什么相连？有何作用？
C7端子与什么相连？有何作用？
C8端子与什么相连？有何作用？
D1端子与什么相连？有何作用？
D2端子与什么相连？有何作用？

A2端子与打铁线相连，搭铁
B1端子与集线器相连，传递信息
B2端子与连接数据连接器，传递信息
B7端子与集线器相连，传递信息
B6端子与IG保险丝相连，汽车打到N挡时将信号传给ECU
C5端子与扭矩传感器相连，扭矩传感器搭铁
C6端子与扭矩传感器相连，扭矩传感器2号输入信号
C7端子与扭矩传感器相连，扭矩传感器电源
C8端子与扭矩传感器相连，扭矩传感器1号输入信号
D1端子与电机相连，控制电机正转或者反转
D2端子与电机相连，控制电机正转或者反转
任务五 丰田普锐斯ECB系统学习
1、ECB系统制动力由 液压制动 、 再生制动 组成。

2、图中的东西是什么？

制动执行器
3、当车辆电源电压下降时（小于12v）， 备用电源 就会作为辅助系统向制动系统供电。

4、 什么是vsc？试着简单叙述一下vsc的工作原理？
车身稳定控制系统。ABS和牵引力控制技术，这些系统工作时，都必须检测车轮是否将要抱死并能单独的调整车轮的制动力。稳定控制系统利用了这项技术以及所用的传感器和计算控制单元。控制单元不断的监测并处理从转向系统、车轮和车身上的传感器上传来的信号，确定车辆过弯时是否正在打滑。如果发现打滑，控制单元对需要制动的车轮进行微量制动以帮助稳定车辆的行驶状态。
5、下图中BS2是（主继电器2 ）？BS1是（ 主继电器1 ）？

6、下图中Skid contrlo ecu是（防滑控制ECU）？SLARR-（供压电磁阀）？SLRRL(减压电磁阀 )? SMC1 (总泵切断电磁阀)

7、下图中PACC是（蓄能器压力传感器）？PKB是（驻车制动开关）？PMC1是（总泵压力传感器）？PFR是（ 轮缸压力传感器前右轮 ）？PRL是（轮缸压力传感器后左轮 ）？