悬挂运动控制系统的设计.doc

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悬挂运动控制系统的设计本毕业设计课题是属于教师拟定性课题，主要是研究基于单片机的对步进电机的有效控制。步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件，每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速 ... 本毕业设计课题是属于教师拟定性课题，主要是研究基于单片机的对步进电机的有效控制。步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件，每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。    步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。   Abstract This article mainly elaborated has been hanging the movement control system merit, introduced was hanging the movement control system function, the principle and the design process. Is hanging the movement control system is one of in control engineering domain important applications, its main target is to is controlled the object the movement condition, including path, speed and position implementation check. The movement control system compares with other control systems, has the system model simply, the check algorithm is unitary, also not complex characteristic and so on non-linearity and coupling situation. Also is precisely because the movement control system can implement to the path, the running rate, the pointing accuracy as well as the repetition precision accuracy control requirement, has the broad application foreground in each category of control engineering, therefore the movement control system has at present become in the check study application domain very much significant the research direction. Through the monolithic integrated circuit to stepping monitor check, implemented the motor-driven to cause the object at on the board which inclined the movement, The control section is the SST89E52 monolithic microcomputer which SST Corporation produces primarily, with when the 1602LCD liquid crystal screen and according to turned has implemented with the user interactive, through the keyboard entry different control command, the liquid-crystal display was allowed to display the setting value and the run the coordinates. The electrical machinery control section used LM324N four to transport puts and is connected the electronic primary device voluntarily to develop the 42BYG205 stepping monitor actuation electric circuit to implement the electrical machinery accuracy control. The algorithm partially for will suit the monolithic integrated circuit system to operate carries on optimizes many times, will reduce the microprocessor the operand. Has completed the object voluntarily the movement and according to the different setup path movement.  Key  words  Magneto; 1602LCD; LM324N; Drive circuit    选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大[1 ]。    选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。    选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 基于单片机的悬挂运动控制系统，具有硬件电路结构简单，精确度高，抗干扰性强等优点。 1.2  课题目的 培养综合运用四年大学所学知识去分析问题和解决实际问题的能力。在实践中检验所学知识,从而加强理论与实践的相结合。体验一个科研项目开发的全过程，学会单片机开发应用方法,锻炼应用能力,动手能力。本课题设计是具有一定难度的基于单片机的应用系统开发项目，培养学生创新精神和创新能力。通过这次毕业论文及设计，检验的综合素质和专业教育的培养效果，并且使学会阅读、利用英文文献资料，阅读并翻译外文资料的能力，学会设计报告和论文。 1.3  课题意义 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员[ 3]。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。 通过对“微机控制自动门系统”的研究和设计，精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及步进电机为核心的系统。 本设计主要应用SST89E58作为控制核心，LED点阵显示芯片、步进电机、压力传感器、电位器相结合的系统。充分发挥了单片机的性能。其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。 1.4  应解决的主要问题 在基于单片机的悬挂运动控制系统中，主要分三个部分设计，一个是输入和键盘显示模块；另一个是步进电机驱动模块；第三个是最小系统和输出模块设计。主要解决的问题是： 1. 单片机最小系统硬件设计； 2. 步进电机驱动模块设计； 3. 输出部分的软硬件设计； 4. 主程序设计； 5. 绘图板的设计。 1.5  技术要求 设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点。 目   录 第1章  绪论 1 1.1  课题来源 1 1.2  课题目的 1 1.3  课题意义 2 1.4  应解决的主要问题 2 1.5  技术要求 2 第2章  方案论证 4 2.1  可行性研究 4 2.1.1 经济可行性研究 4 2.1.2  技术可行性研究 4 2.1.3 方案提出 5 2.1.4 方案分析 5 2.1.3 方案确定 7 2.2  需求分析 7 第3章  过程论述 8 3.1  概要设计 8 3.1.1  系统功能设计 8 3.1.2  系统结构设计 8 3.2 详细设计 9 3.2.1  硬件设计 9 3.2.2  软件设计 19 第4章  系统测试 28 4.1  硬件测试 28 4.2  软件测试 28 4.2.1  单元测试 28 4.2.2  集成测试 30 4.2.3  功能测试 31 4.2.4  测试结果 32 结    论 33 后    记 34 参考文献 35 附    录 36 关于口语中的省略现象(附答辩记录)(包含选题审批表,任务书,开题报告,中期检查报告,毕业论文字) 摘　要：众所周知，在日语会话中，经常会省略掉句子的一些要素。避免使用清楚的表现形式是日语的一大特质。日本人在日常的言语生活中自然的使用省略表达。中国的日语学习者在口语和书面语中却经常出现这样那样的错误，尤其在和日本人的交流中因对方的省略表达而屡屡产生误解。此前，有关省略表达的研究取得了各种成果。本文拟从日语的句法方面，省略的文化背景方面来论述日语中的省略表达。 希望本文的研究结论对日语习得者能正确地理解与运用日语省略助一臂之力。 关键词：口语；省略；句法；文化背景； 口語表現における省略現象について 要旨：周知のごとく、日本語の会話では、文の要素をしばしば省略する。はっきりした表現を避けることは日本語の一つの大きな特質だと思う。日本人は日常の言語生活で、無意識に省略表現を使っているが、中国日本語学習者は話し言葉や書き言葉において、よくこんなそんな間違いがある。特に、日本人とのコミュニケーションにおいて、話し手による省略表現で誤が度々起こられている。本稿は口語表現における文の構造、省略の文化背景から省略表現について論じた。 本稿の結論は日本語学習者には、正確に口語の省略の使い分けに一助になることを願っている。 キーワード：口語、省略、文の構造、文化背景 はじめに 我々人間は互いにコミュニケーションをするために、会話文の簡潔性が常に求められている。その簡潔性を実現させるには、さまざまな方法があるが、省略もその一つである。 省略はいかなる言語にもある現象で、日常会話の中でよく使われている。省略が多い言語だと言われる日本語は、英語や中国語などの他言語より、多くの省略文を使用しているという定評もある。また、文法学者松尾捨治郎は敬語と語順の自由さと「省略」の多いことが日本語の三大特徴だと指摘している。 中国直销行业竞争格局与发展前景分析(字) 摘  要：中国直销行业的发展已经有20年，以1990年雅芳中国有限公司作为第一家从事直销的跨国公司进入中国为标志。这20年直销发展历程可分为四个阶段：繁荣发展时期（1991年—1994 年）、从混乱到被政府取缔时期（1994 年—1998 年）、从解禁到受非系统的政策法规规范时期（1998 年—2005 年）、直销法出台至今（2005 年9 月至今）。本文首先论述了直销和直销行业的定义，然后分析了当前中国直销行业的发展格局：外资企业占据大部分市场份额，内资企业发展堪忧；各企业占据市场区域参差不齐；政府监督直销行业力度较大。本文接着分析了当前中国直销行业存在的问题：利用直销名义的非法传销屡禁不止；直销行业主体很不成熟；相关条例给直销行业的发展带来挑战、直销行业产品组成简单等。最后从直销行业发展的可持续性、直销行业市场空间的大小、政府对直销行业的监管、直销行业的发展有赖于直销人员素质的提高、直销行业的发展有赖于树立良好的行业形象、直销行业未来吸收就业的能力六个方面展望了中国直销行业的发展前景。 关键词：直销行业；格局；问题；发展前 China’s Direct Selling Industry and The Prospect of Competition Abstract : China's direct selling industry has developed for 20 years to 1990, Avon China Co., Ltd. As the first multinational companies engaged in direct sales to China as the symbol. Development of 20 years direct marketing can be divided into four stages: prosperity and development period (1991 -1994), the government banned from chaos to be the period (1994 -1998), the non-system from the lifting of the ban to be standardized policies and regulations during the (1998 -2005), the direct method introduced so far (September 2005-present). The paper first discusses the definition of direct marketing and direct sales industry, and analysis of the current development pattern of China's direct selling industry: foreign-funded enterprises accounted for most of the market share of domestic enterprises development worrying; mixed enterprises dominate the market area; government oversight efforts over the direct selling industry large. This article then analyzes the current problems in the direct selling industry in China: the use of direct repeated the name of the illegal pyramid scheme; direct marketing industry is immature subject; relevant regulations to direct development of the industry challenges, direct marketing industry, product composition and simple. Finally, the sustainability of development from the direct marketing industry, direct marketing space the size of government direct regulation of the industry, direct selling industry development depends on improving the quality of direct sales, direct marketing industry depends on establishing a good image of the industry, direct selling industry the ability to absorb future employment prospects of China's six aspects of the development prospects of the direct selling industry. Key words: direct marketing industry; pattern; issues; development prospects 烘烤风味红薯制品的研制(9400字) 摘  要：本试验研制烘烤风味的红薯制品既能够保证食用方便卫生，而且又具有烘烤风味。通过对烘烤的时间和温度的试验，在加入适量的营养强化剂等食品添加剂,研制食用方便、营养均衡的烘烤风味红薯制品。瓦斯炉上火200℃下火180℃的温度下烘烤1小时，烘烤完成后添加黄原胶和卡拉胶各0.15克，再添加占总质量15%的蜂蜜和20%的全脂奶粉，最后在50℃的隧道式干燥箱中风干6小时的风味最佳。 关键词：红薯；烘烤；风味；研制 Development on Roasted Flavor Sweet Potato Products Abstract: This test developed the sweet potato products already baked flavor to ensure convenient health and eat with roasted flavor. Through the time and temperature of baking in the test, such as addition of suitable amount of food additive nutritional fortifiers to grind, system edible convenience, balanced roasted flavor sweet potato products. Gas stove fire heat under 200 ℃ temperatures baking 180 after 1 hour, baking finish to add xanthan gum and carrageenan each 0.15 grams, add the total quality 15% honey and 20% full-milk powder, finally in 50 ℃ in the tunnel type drying oven drying six hours of flavor is the best. Key words: sweet potato; bake; flavor; develop 摘     要 夹具设计是机械制造厂里的一种工艺装备，有机床夹具，焊接夹具，装配夹具，检验夹具等，一般的机床夹具是作为机床的辅助机构设计的，而组合机床夹具是作为机床的主要组成部分，其设计工作是整个组合机床设计的重要部分之一。组合机床夹具应便于实现定位和夹压的自动化，并有动作完成的检查信号。夹具体在机床上的安装都是通过夹具体上的安装基面与机床上的相应表面的接触或配合实现的。当夹具体在机床工作台上安装时，夹具的重心应尽量低，重心越高则支承面应力越大，夹具底面四边应凸出，使其接触良好，或底部设置四个支脚。当夹具体在机床主轴上安装时，夹具安装基面与主轴相应表面应有足够的配合精度，并保证安装稳定可靠。 关键词:  夹具设计  组合机床   总体设计    Abstract Tongs design is a kind of craft that machine manufactory in equip, organism bed tongs, welding tongs, assemble tongs, examination tongs etc., the general machine bed tongs is an assistance to be used as the machine bed organization design of, but the combination machine bed tongs is an importance to be used as the machine bed to constitute the part primarily, its design work is whole combination machine bed design part of a. Combination the machine bed tongs shoulds be easy to realize fixed position with clip the automation that press, also the check signal that action complete. The tongs all passes in the machine the gearing on the bed what tongs the gearing on realizes with superficial contact in the cowgirl on the bed in machine or matches.When the tongs installs in the machine bed work on the stage, the center of gravity of the tongs should be as far as possible low, center of gravity the more high an accepts should the dint is more big, the tongs bottom four directions should bulge, make its contact good, or the bottom establishes four a feets.When the tongs installs on the machine bed principal axis, the tongs install the  to should have the enough match accuracy with principal axis cowgirl surface, and guarantee the gearing the stability dependable. Keywords: tongs   combination the machine bed   clip the automation S195柴油机以其设计紧凑,启动轻便,维修简便,技术经济指标先进,能为手扶拖拉机、水泵、电站、运输及多种农副业加工机械和设备作配套动力,在工农业生产中得到广泛的应用。机体是柴油机的一个重要零件,精镗孔又是机体加工中最关键的工序,机体70%以上的主要技术要求均在此工序得到保证。加工精度要求高,特别是机体气缸套孔止口深度公差,大跨度等直径同轴孔、平衡轴孔孔径公差,大悬臂气缸孔孔径公差,曲轴孔与气缸孔垂直度,曲轴孔与平衡轴孔、曲轴孔与凸轮轴孔轴心线平行度,气缸套孔止口面与气缸孔轴心线垂直度等的精度要求较高。夹具设计是机械制造厂里的一种工艺装备，有机床夹具，焊接夹具，装配夹具，检验夹具等，一般的机床夹具是作为机床的辅助机构设计的，而组合机床夹具是作为机床的主要组成部分，其设计工作是整个组合机床设计的重要部分之一。组合机床夹具应便于实现定位和夹压的自动化，并有动作完成的检查信号。 本小组设计的S195柴油机机体三面孔精镗组合机床对扩大柴油机的生产能力，提高生产率，增加经济效益起着很大的作用。 设计的三面精镗组合镗床总体设计，涉及内容之广，参考资料之多，该设计的内容大都已涉及到，总体方案还是较合理，尤其机床总图已达要求，示意图中镗刀布置基本能达到加工的技术特性，整个机床采用的液压滑动，电气控制，自动化程度高，对减轻工人的劳动强度有明显效益，且对工人的技术要求不高，整个镗床还具有调整、修养、维修方便的特点，所选通用零部件都符合规定参数。 目录 引言……………………………………………………………………………………1 1  工艺方案的拟定……………………………………………………………………3 2  定位基准及夹位点选择……………………………………………………………3 3  组合机床总体设计——三图一卡…………………………………………………6 3.1被加工零件工序图…………………………………………………………………6 3.2加工示意图…………………………………………………………………………6 3.3动力部件的选择……………………………………………………………………9 3.4组合机床生产率的计算……………………………………………………………11 3.5机床联系尺寸图……………………………………………………………………14 4  夹具设计……………………………………………………………………………17 4.1设计步骤……………………………………………………………………………17 4.2 定位支承系统……………………………………………………………………17 4.3 定位误差的分析计算……………………………………………………………17 5 导向装置………………………………………………………………………………21 6 夹紧力的计算……………………………………………………………………22 7 夹紧机构……………………………………………………………………………24 7.1设计夹紧机构应满足的要求………………………………………………………24 7.2夹紧气缸………………………………………………………………………………25 7.3活塞杆的计算………………………………………………………………………25 8.夹具体设计…………………………………………………………………………27 8.1对夹具体的要求…………………………………………………………………27 8.2夹具体的技术要求…………………………………………………………………28 (毕业设计网 ) 结束语……………………………………………………………………………28 致  谢………………………………………………………………………………29 参考文献………………………………………………………………………………30 附件清单………………………………………………………………………………31 附件清单 1. 手工图机床尺寸联系图A0 2. 计算机绘夹具装配图A0 3. 计算机绘零件工序图A1 4. 计算机绘夹具体A2 5. 计算机绘端盖A3 6. 计算机绘端盖2 A3 7. 计算机绘轴套A4 8. 计算机绘轴套2 A4 9. 计算机绘注油嘴A4 10. 计算机绘连杆A4 11. 计算机绘导程杆A4 12. 计算机绘推杆A4 13. 计算机绘手柄A4 14. 计算机绘密封圈A4 参考文献 1.  谢家瀛.组合机床设计简明手册.北京:机械工业出版社,1994.  2.  大连组合机床研究所.组合机床设计(第一册).北京:机械工业出版社,1975.  3.  大连组合机床研究所.组合机床设计参考图册.机械工业出版社,1975.  4.  沈阳工业大学.组合机床设计.上海:上海科学技术出版社,1985.  5.  王先达.机械制造工艺学.北京:机械工业出版社,1995.  6.  杨黎明.机床夹具设计手册.北京:国防工业出版社,1996.  7.  徐仁发.机床夹具设计.重庆:重庆大学出版社,1993.  8.  孟少庚.机械加工工艺手册.北京:机械工业出版社,1992.  9.  戴曙.金属切削机床.北京:机械工业出版社,1994.  10. 杨列群.形状和位置公差,位置度公差.北京:中国标准出版社,1992. 摘要 塑料工业是当今世界上增长最快的工业门类之一，而注塑模具是其中发展较快的种类，因此，研究注塑模具对了解塑料产品的生产过程和提高产品质量有很大意义。本设计介绍了塑料模具的基本结构和注塑模的一些典型结构，注射成型的基本原理，对注塑产品提出了基本的设计原则；详细介绍了注射模具浇注系统和凹凸模尺寸的设计过程，最后介绍了当今世界上最为普及的三维/CAM系统标准软件PRO/ENGNEER。 通过本设计，可以对注塑模具有一个初步的认识，注意到设计中的某些细节问题，了解模具结构及工作原理。 关键词：塑料模具,注塑模,典型结构。 The plastic injection modle design of PDA back cover  Abstract: plastic industry is in the world grows now one of quickest industry classes, but casts the mold is development quick type, therefore, the research casts the mold to understand the plastic product the production process and improves the product quality to have the very big significance. This design introduced the basic structure cf plastic mold and some typical structure  and the principle of work, to cast the product to propose the basic principle of design; Introduced in detail the cold flow channel injection e

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