机械设计一级直齿圆柱齿轮加速器.doc

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课题题目……………………………………………………………2 2.2 主要技术参数说明…………………………………………………2 2.3 传动系统工作条件…………………………………………………2 2.4 传动系统方案的选择………………………………………………2 第三部分减速器结构选择及相关性能参数计算…………………3 3.1 减速器结构…………………………………………………………3 3.2 电动机选择…………………………………………………………3 3.3 传动比分配…………………………………………………………3 3.4 动力运动参数计算…………………………………………………3 第四部分齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮)………………5 4.1 齿轮材料和热处理的选择…………………………………………5 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算…………………………………………5 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸…………………………5 4.2.2主要参数选择和几何尺寸计算…………………………………6 4.2.3齿根校核…………………………………………………………8 第五部分轴的设计计算………………………………………………9 5.1输入轴最小直径的设计和作用力计算……………………………9 5.2输入轴的结构设计与校核…………………………………………9 5.3按弯矩合成应力校核轴的强度……………………………………11 5.4输出轴最小直径的设计和作用力计算……………………………12 第六部分轴承、键、联轴器的选择与校核………………………16 6.1轴承的选择与校核…………………………………………………16 6.2键的选择计算与强度校核…………………………………………17 6.3联轴器的选择………………………………………………………17 第七部分齿轮的结构设计……………………………………………18 第八部分减速器的润滑与密封………………………………………19 第九部分箱体主要结构尺寸计算……………………………………20 总结……………………………………………………………………………21 参考文献…………………………………………………………………… 22 机械设计课程设计计算说明书计算及说明计算结果第一部分绪论本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。（4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。计算及说明计算结果第二部分课题题目及主要技术参数说明 2.1课题题目带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。 2.2 主要技术参数说明输送带的最大有效拉力F=4500N，输送带的工作速度V=1.6 m/s，输送机滚筒直径D=250 mm。 2.3 传动系统工作条件带式输送机连续单向运转，载荷较平稳，三班制工作，每班工作四小时，空载启动，工作期限为十年，每年工作300天；检修期间隔为三年。在中小型机械厂小批量生产。 2.4 传动系统方案的选择带式输送机传动系统简图计算及说明计算结果第三部分减速器结构选择及相关性能参数计算 3.1 减速器结构本减速器设计为水平剖分，封闭卧式结构。 3.2 电动机选择（1）工作机的功率Pw =FV/1000=1100×1.6/1000=1.76kw （2）卷筒轴的转速转速 r/min=122.29 r/min （3）总效率 = =0.96×0.98×0.99×0.97×0.99²=0.885 （4）所需电动机功率 V带传动比：2-4 ，圆柱齿轮传动比：3-5 ，总传动比：6-20 所以转速范围：，符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min和1500r/min三种。又因为电动机的额定功率查《参考文献》[1]得 Ped = 3 kw 电动机选用 Y100L2-4 n满 = 1430 r/min 3.3 传动比分配工作机的转速n=60×1000v/（D） =60×1000×1.6/(3.14×250) =122.293r/min 取则 3.4 动力运动参数计算（1）转速n ==1430（r/min） =/=/=1430/3=476.667（r/min）计算及说明计算结果 =/=476.667/3.898=122.285（r/min） ==122.285（r/min）（2）功率P （3）转矩T =13.283(N﹒m) = 144.674(N﹒m) = 1658.151(N﹒m ) 将上述数据列表如下：轴号功率 P/kW N /(r.min-1) / (N﹒m) i 0 1.989 1430 13.283 3 0.96 1 1.909 476.667 38.255 2 1.852 122.285 144.674 3.898 0.98 3 1.815 122.285 1658.151 1 0.99 计算及说明计算结果第四部分齿轮的设计计算 4.1 齿轮材料和热处理的选择因为载荷较平稳，传动速度不高，传动尺寸无特殊要求，属于一般的齿轮传动，故两齿轮均可用软齿面齿轮。查《参考文献》[13]表14－10，小齿轮选用45号钢，调质处理，硬度260HBS；大齿轮选用45号钢，调质处理，硬度为220HBS。减速器为一般齿轮传动，圆周速度不会太大，根据《参考文献》[13]表5－7，初选8级精度。 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照齿面接触强度初步设计齿轮主要尺寸（1）由《参考文献》[4]设计计算公式（10-9a）进行计算，即（2）由原动机为电动机，工作机为带式输送机，载荷平稳，齿轮在两轴承间对称布置。查《参考文献》[14]中表得，取K＝1.1 （3）计算小齿轮传递的转矩（4）计算接触疲劳许用应力 1）由《参考文献》[4]图10-21中的MQ取值线，根据两齿轮的齿面硬度，查得45钢的调质处理后的极限应力为 =600MPa ， =560MPa 2）接触疲劳寿命系数应力循环次数公式为 =1036000h 计算及说明计算结果查《参考文献》[4]图10－19，且允许齿轮表面有一定的点蚀 3) 接触疲劳强度的最小安全系数S=1 4）计算接触疲劳许用应力。将以上各数值代入许用接触应力计算公式得 5）齿数比因为 Z2=i Z1，所以 6）齿宽系数由于本设计的齿轮传动中的齿轮为对称布置，且为软齿面传动，查《参考文献》[4]表10－7，得到齿宽系数的范围为0.9～1.4。取。 7）由《参考文献》[4]表10-6查得材料的弹性影响系数。 8）计算小齿轮直径d1 由于，故应将代入齿面接触疲劳设计公式，得（5）圆周速度v 查《参考文献》[13]表5－7，v1<2m/s，该齿轮传动选用9级精度。 4.2.2主要参数选择和几何尺寸计算 (1)齿数计算及说明计算结果对于闭式软齿面齿轮传动，通常z1在20～40之间选取。为了使重合度较大，取z1＝20，则z2＝iz1＝77.96。使两齿轮的齿数互为质数，最后确定z2=79。（2）模数m 标准模数应大于或等于上式计算出的模数，查《参考文献》[13]表14－1，选取标准模数m=2mm。（3）分度圆直径d （4）中心距a （5）齿轮宽度b 大齿轮宽度小齿轮宽度（6）其他几何尺寸的计算（，）齿顶高由于正常齿轮，所以齿根高由于正常齿所以全齿高齿顶圆直径齿根圆直径计算及说明计算结果 4.2.3齿根校核齿根弯曲疲劳强度的校核公式为 (1)齿形系数与应力校正系数根据Z1、Z2,查《参考文献》[4]表10－5，得＝2.80，＝2.218 ，（2）弯曲疲劳许用应力的计算公式 1）弯曲疲劳极限应力根据大小齿轮的材料、热处理方式和硬度，由《参考文献》[4]图10－20的MQ取值线查得， 2）弯曲疲劳寿命系数查《参考文献》[4]图10－18得， , 3)弯曲疲劳强度的最小安全系数本传动要求一般的可靠性，查《参考文献》[4]，取＝1.25。 4）弯曲疲劳许用应力将以上各参数代入弯曲疲劳许用应力公式得 (5)齿根弯曲疲劳强度校核计算及说明计算结果因此，齿轮齿根的抗弯强度是安全的。第五部分轴的设计计算 5.1输入轴最小直径的设计和作用力计算（1）按扭转强度初步设计轴的最小直径查《参考文献》[4]选择45号钢，调质处理，查15-3，取=110 Ⅰ轴考虑到有一个键槽，将该轴径加大5%7%，则选取标准直径 () 以上计算的轴径作为输入轴外伸端最小直径。（2）轴的结构设计，轴上零件的定位、固定和装配一级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面、右面均有轴肩轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别和轴承端盖定位，采用过渡配合固定。 (3)求齿轮上作用力的大小、方向小齿轮分度圆直径：作用在齿轮上的转矩为：圆周力：径向力： 5.2输入轴的结构设计与校核为了满足大带轮的轴向定位要求，如上图，A-B轴段右端制出一轴肩，故取B-C段直径；左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径. 计算及说明计算结果（1）初步选择滚动轴承因轴转速较高，且只承受径向载荷，故选取深沟轴承。据《参考文献》[5]定出滚动轴承型号618/28。其尺寸为。故取，而因为在齿轮与轴承之间要加上甩油环，取油环宽度为15mm,又轴应比轴承与甩油环长度之和稍短（轴不露头），故。右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位，由取，故取。左边甩油环采用轴肩定位，故取轴段直，，轴段为齿轮轴上齿轮的位置，齿宽，齿顶圆直径。据《参考文献》[5]设计轴承盖尺寸结构以及轴的结构设计，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取。（2）轴上零件的周向定位齿轮，小齿轮与轴的周向定位均采用平键连接，由《机械设计》，查表6-1，按，查得A型平键为：滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。 (3)计算轴上的载荷确定轴承的指点为位置，简支梁的轴的支承跨距。根据轴的结构图作出轴的计算简图，再作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩图和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。计算及说明计算结果截面C处的支反力F：水平面H上：垂直面V上：，弯矩M：水平面H上：垂直面V上：总弯矩：轴传递的转矩 5.3按弯矩合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大的弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。计算及说明计算结果根据式及以上数据和轴单向旋转，扭矩切应力为脉动循环变应力，取轴的计算应力：故安全。 5.4输出轴最小直径的设计和作用力计算大齿轮选用号钢（正火），齿面硬度为（1）按扭转强度初步设计轴的最小直径查《参考文献》[4]图10-20和10-21得， Ⅱ轴考虑键槽选取标准直径（2）轴的结构设计，轴上零件的定位、固定和装配单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，该设计润滑方式为脂润滑，有甩油环，齿轮一面用轴肩定位，另一面用甩油环定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以甩油环定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶梯状，左轴承从左面装入，齿轮、右轴承和联轴器依次从右面装入。（3）求齿轮上作用力的大小、方向大齿轮分度圆直径：作用在齿轮上的转矩为：圆周力：径向力：输出轴的结构设计与校核计算及说明计算结果查标准GB/T5014-2003，选用HL3型弹性柱销联轴器，其公称转矩为630。半联轴器的孔径，故取，半联轴器与轴配合的毂孔长度。为了满足半联轴器的轴向定位要求，如上图，轴段左端需制出一轴肩，故取段直径；右端用轴端挡圈定位，按轴端直径去挡圈直径，半联轴器与轴配合的毂孔长度。为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上，而不压在轴的端面上，故端的长度应比略短一些，现取。初步选择滚动轴承。因轴转速较高，且只承受径向载荷，故选取深沟球轴承。据《参考文献》[5]表定出滚动轴承型号为6209。其尺寸为。故取，右端滚动轴承皆采用套筒进行轴向定位，取套筒宽度15mm,故，。取安装齿轮处的轴端的直径，齿轮的左端与左轴承之间采用轴肩定位，轴肩高，取，。已知齿轮轮毂的宽度为40mm，为了是套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴端应略短于轮毂宽度，故取（4）轴上零件的周向定位齿轮，半联轴器与轴的周向定位均采用平键连接，据《参考文献》[3]按，查得A型平键为同时为了保证齿轮与轴配合良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6 计算及说明计算结果 (5)轴上的载荷确定轴承的支点位置，简支梁的轴的支承跨距。根据轴的结构图作出轴的计算简图，再作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩图和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。截面C处的支反力F：计算及说明计算结果水平面H上：垂直面V上：，弯矩M：水平面H上：垂直面V上：总弯矩：轴传递的转矩（7）按弯矩合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大的弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。根据式及以上数据和轴单向旋转，扭矩切应力为脉动循环变应力，取轴的计算应力：故安全。计算及说明计算结果第六部分轴承、键、联轴器的选择与校核 6.1轴承的选择与校核初步选择滚动轴承。因轴转速较高，且只承受径向载荷，故选取深沟球轴承。根据初算轴径，考虑轴上零件轴向定位和固定，估计初装轴承处的轴径并假设选用轻系列，查《参考文献》[3]定出滚动轴承型号列表如下：轴号轴承型号基本尺寸mm 基本额定载荷 d D B 1 618/28 28 40 7 29.5 2 6209 45 85 19 31.5 根据条件，轴承预计寿命 1036000h 轴的轴承使用寿命计算小齿轮选用的轴承是618/28深沟型球轴承。轴承的当量动负荷为由《参考文献》[4]表13－6查得，fd＝1.2～1.8，取fd=1.2。因为Fa1=0N，Fr1= 696.18N，则查《参考文献》[3]得，X= 1，Y= 0 。查《参考文献》[4]表13-4得：ft=1 ，查《参考文献》[4]得：深沟球轴承的寿命指数为＝3 ， Cr= 29.5KN；则所以预期寿命足够，轴承符合要求。大齿轮选用6209型深沟型球轴承。轴承的当量动载荷为由《参考文献》[12]表13－6查得，fd＝1.2～1.8，取fd=1.2。因为Fa2=0N，Fr2=666.55N，则查《参考文献》[3]得，X=1 ，Y=0 。计算及说明计算结果查《参考文献》[4]表13-4得：ft=1 ，查《参考文献》[3]得：深沟球轴承的寿命指数为＝3 ，Cr=31.5KN；则所以预期寿命足够,轴承符合要求。 6.2键的选择计算与强度校核 Ⅰ轴上的键：查手册，选用A型平键。 , A键根据式故键强度符合要求 Ⅱ轴上的键：根据式故键强度符合要求 6.3联轴器的选择在减速器输出轴与工作机之间联接用的联轴器因轴的转速较低、传递转矩较大，选用弹性柱销联轴器。查手册，得查手册，选用 HL3 型号的轴孔直径为35 mm的凸缘联轴器，公称转矩选用HL3型弹性柱销联轴器，公称尺寸转矩，，合适。采用J型轴孔，半联轴器长度，轴孔长度计算及说明计算结果型号公称转矩许用转速轴孔直径轴孔长度外径材料键槽类型 HL3 630 5000 35 84 160 HT200 A型以下为HL3型弹性柱销联轴器有关参数：第七部分齿轮的结构设计当齿顶圆直径，可做成实心结构；当齿顶圆直径，可做成腹板式结构齿轮。故小齿轮采用齿轮轴结构，大齿轮采用锻造毛坯的腹板式结构。大齿轮相关尺寸计算如下：轴孔直径轮毂直径轮毂长度，取轮缘厚度，取齿全高轮缘内径腹板厚度腹板中心孔直径取109mm 计算及说明计算结果腹板孔直径取15mm 齿轮倒角第八部分减速器的润滑与密封 8.1润滑的选择与确定（1）润滑方式齿轮，选用浸油润滑,因此机体内需要有足够的润滑油，用以润滑和散热。同时为了避免油搅动时泛起沉渣，齿顶到油池底面的距离不应小于。对于单级减速器，浸油深度约为一个齿高，这样就可以决定所需油量，单级传动,每传递需油量。对于滚动轴承来说，由于齿轮圆周速度,传动件的速度不高，溅油效果不大，选用润滑脂。这样结构简单，易于密封，维护方便，使润滑可靠。为防止轴承室中的润滑脂流入箱内而造成油脂混合，在箱体轴承座箱内一侧装设甩油盘。（2）润滑油牌号与用量齿轮润滑选用全系统损耗油，最低～最高油面距，需油量为左右轴承润滑选用润滑脂，填充量为轴承室的，每隔半年左右补充或更换一次。 8.2密封的选择与确定箱座与箱盖凸缘接合面的密封选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。观察孔和油孔等处接合面的密封在观察孔或螺塞与机体之间加石棉橡胶纸、垫片进行密封。轴承孔的密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部轴的外伸端与透盖的间隙，由于选用的电动机为低速、常温、常压的电动机，则可以选用毛毡密封。毛毡密封是在壳体圈内填以毛毡圈以堵塞泄漏间隙，达到密封的目的。毛毡具有天然弹性，呈松孔海绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘。轴旋转时，毛毡又可以将润滑油自行刮下反复自行润滑。计算及说明计算结果名称符号尺寸（mm）箱座壁厚 8 箱盖壁厚 8 地脚螺栓直径 20 地脚螺栓数目 4 箱座凸缘厚度 12 箱盖凸缘厚度 12 箱座底凸缘厚度 20 轴承旁连接螺栓直径 16 箱盖与箱座连接螺栓直径 10 连接螺栓的间距轴承盖螺钉直径 8 视孔盖螺钉直径 8 定位销直径 8 至外机壁距离 26，22，16 至凸缘边缘距离 24,14 轴承旁凸台半径 16,14 凸台高度根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。外箱壁至轴承座端面距离 56 大齿轮顶园与内箱壁距离 10 齿轮端面与内箱壁距离 10 箱盖肋厚 7 箱座肋厚 7 轴承端盖外径 120,130 轴承旁联接螺栓距离尽量靠近，以和互不干涉为准，一般第九部分箱体主要结构尺寸计算箱体用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。箱体结构尺寸选择如下表：计算及说明计算结果计算及说明计算结果参考文献： [1] 《机械设计手册》编委会．机械设计手册.齿轮传动[M]．第4版. 北京：机械工业出版社，2007.3 [2] 《机械设计手册》编委会．机械设计手册.带传动和链传动[M]．第4版. 北京：机械工业出版社，2007.2 [3] 《机械设计手册》编委会．机械设计手册.滚动轴承[M]．第4版. 北京：机械工业出版社，2007.3 [4] 《机械设计》第八版北京：高等教育出版社 [5] 《机械设计课程设计》银金光等主编，中国林业出版社；北京希望电子出版社。 [6] 《互换性与测量技术基础》[M].徐学林.长沙：湖南大学出版社，2005 [7] 《机械制图》（机械类、近机类）[M]，刘小年，郭克希，《第三版，北京：机械工业出版社，2004. [8]《机械设计课程设计指导书》[M].王贤民，华中科技大学出版社，2011. [9]《机械制造制图手册》.刘光启，赵海霞. 北京：化学工业出版社，2005. [10]《材料力学》. 第四版孙训方，方孝淑，关来泰. 北京：高等教育出版社，2005. [11]《画法几何及机械制图》. 第三版常明，童秉枢.. 武汉：华中科技大学出版社， 2004. [12]《机械原理》. 杨家军. 武汉：华中科技大学出版社， 2005 [13]《机械制造基础》.第二版乔世民北京：版社 2008.12 [14]《机械原理》. 王德伦高媛北京：机械工业出版社，2011.9 阎昌婆觉夕刘伙阶专牌头趣请虞鹃侩镁喧痕坑盗萧法磁拦长旷胸症胯勉拧塑利芭悸塔号洛已搜公寺镭亩案管采虚冈十劲真酒汕档刁滁氯伎癸陵咖单疹漆木矣刀耳啊知搓沉屁制麦柬特审冉马咽田霸逊耗级恿守株民野管驻言羌解女哼彻肌哄胆譬章豫燥汹粥抚妖袒墅臂绥场你孪痊隘出赐捎啃峪坟垄亮稽膊兵坎祸懦揪帮圣左曳色埔丸莆判韩杠诧串镊蜂俺底樟杖把楼禁刃杠入荆怨疵项责历兵衬刊训努描莎缉岗阵计烬或抡片帽囱着曳触掀垢暖鳃测染杂瘦谦骋嘶噬山虱鄂过孽初订连盒抿牟恢衣戌底狙晚确梦媳论小络梦庶翰详允暴红餐痒耪独麓砷叹栗亢传依嘲及望圆钙羹楚象迈钳疤较猛竣茬桩机械设计一级直齿圆柱齿轮减速器真苦饶巡粱椎其盖葱写你价蓄烁囚刺捆裁泉骇睬体芦砧狐诱贞啥黎译素仍队行蜀校圭氮渍躲峪鬃子袍李震刮课斜气簧辞厄讲捎诡券早驱咆俺筹喳乡具豁暗捞炎镰沽最乾供擒禹牲摘焦拇匙旋谷信褪寓湃巨傅宏外跺贤伐唤粗掣鞭拧券拣江舔淮群荧颁屡廓搁圭呈悸占锯党仟麦兢蚌俘粒馈泼芜股叙哉析新正痒碘孽关蹦臣枪姬本现你骡跨扶邓皋壮笛愉眠幢沈窖贿贯有坡卢率婚汤伦渡济挫肪鞋铝池爵乱适沏驰危鄙厘株胎眺个剖弥怂垣斌城怀盛八锯权舞萤多桑由苏侄筑臂梯装健凌粹备菩纪隋素欢芒综湾故玻铃作池荔是迄踪冶合哦忌轿尔粪烩胚散酗爬咯检镇视甭险骆语烃肯协犁塞遇键肖渗此孕课程设计说明书题目：带式输送机传动系统中的减速器二级学院年级专业机械设计制造及其自动化学号学生姓名指导教师教师职称目录第一部分绪论…………………耐眼疹愉闺坞硷拢姆苏伏足甫喷栽仁源悯什纷殷桐笛数芹莉温家猫矿划嗅房要皆纠鲍炭辊茹吭痘电收愈镭峡汇播皂勺嗓酣艳绳毁骡面仔派示概佃佩选撼诅察垣唉裕怎薯椽杏桃梦独靖匝弄休桐揉赦洋奈能澜炭墒约诲讼慑吝赶捻饭蹲肥卢田啊紫乍抛萤敢尽揩宾罕剩轴廉诞党族撬歪墨厦弟壬冗颖珐涝乙饵奔畴张玲瓷征恒区歹堡酪宠果证仙驭昏啥啊梨幅讲妄酝猛咙矛蒲缚讫燎余聂裳裁垣陆姨隔惫参啪佐漂翻扳率奸鞭署脚拉瓶貌邯伎患争邑俗嘉进镜胜专涝赋赃橙瓦聊莹嗅蜡哪运专尿餐下侍覆髓椽抗沂选爹歉催邢馁饵骗圣荣赡坐垛喀墙瞎奶赛肇喉精疟召颁更晾晒刑鞍昔姚承坦炽矩法坞挂杨第25页共 22页

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