中海达RTK通用培训.doc

中海达RTK培训（通用版）

中
海
达
RTK
操
作
流
程

RTK仪器架设操作流程
1.手簿主程序的打开
双击手簿桌面的 “HI-RTK Road”、 “HI-RTK.exe”,打开手簿程序。
2．新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。
a．点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】

软件桌面 项目信息
b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数，（如下图）

椭球

投影
“坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。
“投影”： 选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【导航信息】中获得）。

“保存”： 点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。
注：记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效。
3．设置基准站
【GPS】→右下角连接【GPS】,点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机身号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。
蓝牙连接注意事项：
a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；（一般不要修改选择默认）
b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；
c．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。

连接GPS 蓝牙搜索
4.设置基准站
a.点击左下角【基准站设置】。
b. 点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【√】。（如下图）
点击

基准站位置 平滑采集基准站坐标
c. 点击【数据链】，选择外部数据链。

基准站数据链 基准站其它设置
d. 点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式
点击右下角【确定】，软件提示设置成功。
e. 查看主机信号灯是否每秒闪一次红灯，如果用电台时（电台是外挂电台则数据链是‘外部数据链’；如果电台使用内置电台则数据链是‘内置电台’并且输入正常电台频道、主机要连接好差分天线），电台信号灯每秒闪一次，如果正常，则基准站设置成功。
f．点击右下角【断开GPS】，断开手簿与基准站GPS主机的连接。
5．GPS和移动站主机连接
a. 连接手簿与移动站GPS主机：(使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；使用GPRS时，不需要差分天线)
打开移动站GPS主机电源，调节好仪器工作模式，等待移动站锁定卫星。按左上角下拉菜单→【连接GPS】,将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时， 如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号，连接方法和基准站类似。
b．移动站设置：电机【设置移动站】，弹出的“设置移动站”对话框。
在【数据链】界面，选择、输入的频道和基准站一致，波特率选择9600。

电台工作模式下
点击【其他】界面，选择CMR

【其他】
按右下角【确定】按钮,软件提示移动站设置成功。点击右上角按钮【X】回退到主界面。
查看移动站信号灯是否闪烁（绿灯闪烁或者常亮，橘黄色的灯闪烁）。手部上是否显示固定。
6．采集控制点源坐标
点击主界面上的【测量】按钮，进入碎步测量界面，（如左下图）：
分别在两个控制点上采集坐标：
解状态

碎步测量 保存控制点
表示单点定位 Fix表示固定坐标(基准站) Int表示 RTK固定解
Float表示 RTK浮动解 RTD表示伪距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式
None 表示没有GPS数据 ukonwn表示未知数据类型
查看屏幕上方的解状态，在GPS达到“Int” RTK固定解后，在需要采集点的控制点上，对中、整平GPS天线，点击右下角的“小红旗”或依次点击手簿键盘上的“F2”键,保存坐标可以。
弹出“设置记录点属性”对话框，（如右上图），输入“点名”和“天线高”，下一点采集时，点名序号会自动累加，而天线高与上一点保持相同，确认，此点坐标将存入记录点坐标库中。在至少两个已知控制点上保存两个已知点的源坐标到记录点库。
参数计算
点击参数，选择参数计算：用于计算两个坐标系统之间的转换关系，以常用的“四参数+高程拟合”为例介绍。

计算参数 添加点
选择参数界面中的“参数计算”。
【添加】：添加点的源坐标和目标坐标，源坐标可手工输入或从GPS、点库、图上获取，目
标点可手工输入，或从点库中获取，输入后点击【保存】。

转换参数的添加 解算点添加完成之后
【编辑】：对选中的点坐标进行编辑。
【解算】：解算从源坐标到目标坐标的转换参数，点击【解算】（弹出下图），软件会自动计算出各点的残差值:HRMS、VRMS,一般残差值小于3厘米，认为点的精度可靠。

【运用】：会将当前计算结果保存到dam文件里，并更新当前项目参数。同时，弹出更新过数据后的坐标系统页面，供用户确认，如右上图，点击【√】，则参数运用成功，移动站会将的到的坐标通过参数转换到当地坐标系。
使用四参数时：缩放一般都非常接近1，约为1.000x或0.999x；
【取消】：取消参数计算结果，回退到参数计算界面。
注：记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效。

技术指导服务电话：
李剑峰：18613098610

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技术员：李剑峰 联系电话：[phone]