第二章Micro850硬件PPT.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2,#,第二章,Micro850,硬件,2,1,1,、,Micro850,控制器硬件特性,1.1Micro800,系列控制器概述,2,2,罗克韦尔自动化,Micro800,系列控制器主要包括,810,、,830,和,850,等。该系列,PLC,用于经济型单机控制。根据基座中,I/O,点数的不同，这种经济的小型,PLC,具有不同的配置，从而满足用户的不同需求。,Micro800,系列,PLC,共用编程环境、附件和功能性插件，用户可对控制器进行个性化设置，从而使其具有特定的功能。,2,3,Micro 810,控制器是该系统中的低端产品，相当于一个带大电流继电器输出的智能型继电器，同时兼具微型,PLC,的编程功能。,Micro810,控制器采用,Micro800,系列相同的指令集（包括,PID,等高级功能）以及智能型继电器通常没有的浮点数据类型。,2,4,Micro830,是灵活且具备简单运动控制功能的微型,PLC,。该控制器可支持多达,5,个功能性插件模块，其灵活性可满足各种单机控制应用的需求,2,5,Micro850,控制器是一种新型经济型砖式控制器，具有嵌入式输入和输出。,Micro850,控制器通过功能性插件模块和扩展,I/O,模块实现最理想的个性化定制和灵活性。,Micro850,控制器具有与,24,点和,48,点,Micro830,控制器相同的外形尺寸、功能性插件支持、指令系统和运动控制功能。,2,6,Micro850PLC,产品目录号说明,2,7,1,、,Micro850,控制器硬件特性,1.2Micro850,控制器硬件特性,2,8,1,、,Micro850,控制器及其扩展配置,Micro850,控制器可以在单机控制器的基础上，根据控制器类型的不同，可进行功能扩展。它最大可容纳二至五个功能性插件模块，额外支持四个扩展,I/O,模块。使得其,I/O,点最高达到,132,点。,2,9,Micro850 48,点控制器和状态指示灯,2,10,PLC,输入端子块,2,11,PLC,输出端子块,2,12,选择,PLC,的数字量输入和输出时，要注意模块的“,Sink,”或“,Source,”类型。,所谓“,Sink,”即,PLC,外设电路以负极为公共端，而“,Source,”则以正极为公共端。“,Sink,”以往也翻译成“漏型”，“,Source,”翻译成“源型”。,罗克韦尔自动化称这两种类型为拉出型和灌入型。,之所以有这方面的要求，是因为有些外设（如接近开关）需要开关电源供电，由于接近开关有,NPN,和,PNP,型，因此，对电源的极性接法要求不同。而接近开关要和,PLC,的数字量输入连接，因此，要考虑电流的方法。,2,13,灌入型输入接线图,拉出型输入接线图,2,14,灌入型输出接线图,拉出型输出接线图,2,15,Sink,和,Source,模式时电路原理图,2,16,2,、,Micro850,控制器功能性插件及其组态,2.2,Micro800,功能性插件模块,2,17,2,18,2080-IF4,功能性插件端子接线,2,19,2080-OF2,功能性插件端子接线,2,20,2,、,Micro850,控制器功能性插件及其组态,2.3,Micro850,控制器扩展模块及其组态,2,21,2,22,2,23,功能性插件组态演示,2,24,功能性插件模块与扩展模块的比较,序号,特点,功能性插件,扩展,I/O,模块,1,接线端子,不可拆卸,可拆卸,2,输入隔离,不隔离,隔离,3,模拟量转换精度,12-,位,1%,精度,1degC,（,TC/RTD,）,14-,位,12-,位（输出）,0.1%,0.5degC,（,TC/RTD,）,4,滤波时间,固定,50/60Hz,可设置,5,I/O,模块密度,2,点到,4,点,4,点到,32,点,6,尺寸大小,不增加原有尺寸,会增加安装原有尺寸,7,不同的模块种类,隔离串口，,Trimpot,，内存备份模块，,RTC,，,支持第三方模块,交流输入,/,输出模块,2,25,2,、,Micro850,控制器功能性插件及其组态,2.4,Micro800,系列控制器的网络通信,2,26,NetLinx,体系结构示意图,2,27,NetLinx,是罗克韦尔自动化公司提出的开放式网络架构解决方案，通过该网络系统，连接罗克韦尔自动化的控制平台、可视化平台和企业级信息平台，从而形成一个综合自动化系统。,NetLinx,体系结构由作为符合,IEC61158,国际现场总线标准的信息层网络,EtherNet/IP,、控制层网络,ControlNet,与设备层网络,DeviceNet,组成,2,28,NetLinx,定义了三种最基本的功能。,（,l,）实时控制。基于控制器或智能设备内所储存的组态信息，通过网络通信中的状态变化来实现实时控制，可提供操作或过程中的实时工厂级数据交换。,（,2,）网络组态。通过总线既可实现对同层网络的组态，也可实现上层网络对下层网络的组态。网络组态可以在网络启动时进行，而设备参数修改或控制器逻辑修改也可在线通过网络实现。,（,3,）数据采集。基于既定节拍或应用需要来方便地实现数据采集。所需要的数据通过人机接口显示，包括趋势分析、配方管理、系统维护和故障诊断等。,2,29,NetLinx,是罗克韦尔自动化公司提出的开放式网络架构解决方案，通过该网络系统，连接罗克韦尔自动化的控制平台、可视化平台和企业级信息平台，从而形成一个综合自动化系统。,NetLinx,体系结构由作为符合,IEC61158,国际现场总线标准的信息层网络,EtherNet/IP,、控制层网络,ControlNet,与设备层网络,DeviceNet,组成,2,30,通用工业协议,CIP,2,31,基于工业以太网的工业控制系统结构示意图,2,32,Micro800,控制器,支持的通信方式,Micro830/Micro850,控制器通过嵌入式,RS-232/485,串行端口以及任何已安装的串行端口功能性插件模块支持以下串行通信协议：,Modbus RTU,主站和从站,CIP Serial,服务器（仅,RS-232,）,ASCII,（仅,RS-232,）,Micro830/850,控制器支持以下以太网协议：,EtherNet/IP,服务器,Modbus/TCP,服务器,DHCP,客户端,2,33,基于串行通信的网络结构示意图,Micro800,控制器,网络结构,2,34,基于,EtherNet/IP,的控制网络结构示意图,2,35,