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基于PLC的曲轴感应加热装置控制系统设计

摘 要

本设计通过触摸屏与PLC的结合实现对曲轴感应加热的控制，在设计的触摸屏上设置相应的操作按钮，这些操作按钮的存储器地址与PLC的地址相对应[6]，触摸屏接收到操作指令后，通过RS232通信电缆可以将操作信号传送给PLC，PLC接收到正确的操作指令后，将操作信号传送到对应的操作设备，即可实现触摸屏对曲轴的移动、旋转、加热、间隙、冷却等淬火工序的控制，完成曲轴感应淬火的特殊工艺的智能化监控，替代了复杂而繁琐的现场操作， 为曲轴感应淬火提供全自动控制。触摸屏与PLC的结合不仅实现了对曲轴感应加热设备的自动控制，还可以对曲轴整个淬火过程进行智能化监控，便于查找操作过程中出现的故障。触摸屏的自动化、智能化，PLC的强大的内存功能，二者的结合提高了曲轴的淬火质量，极大的增加了加热装置的应用性，提高了生产效率。

关键词：曲轴，感应加热，淬火，PLC，触摸屏

The Control System Design of Crankshaft Induction Heating Device Based on PLC

ABSTRACT

This design through the combination of touch screen and PLC control system for the crankshaft induction heating, set up the corresponding action button in the design of touch screen, because the memory address of the action buttons correspond to the address of the PLC and touch screen to receive instructions, through RS232 communication cable operation signals to PLC, PLC receives the correct operation instruction, the operation signal to the corresponding equipment operation, touch screen for the movement of the crankshaft can be realized, rotating, cooling, heating, clearance control of quenching process, such as complete induction hardening crankshaft special process of intelligent monitoring, replace the scene of the complicated and tedious operation, provide full automatic control for the induction hardening crankshaft.The combination of touch screen and PLC not only realized the automatic control of the crankshaft induction heating equipment, can also to the whole crankshaft quenching process in intelligent monitoring, easy for operation in the process of failures.
The automatic and intelligent touch screen, PLC powerful memory function, improve the quenching quality of the crankshaft, the combination of both greatly increased the applicability of heating device, improve the production efficiency.

KEY WORDS: Crankshaft，Induction heating，Quenching，Delta PLC，Screen Editor

目　录

前 言 1
第1章 概述 3
1.1 曲轴的简介 3
1.2 感应加热简介 3
1.2.1 感应加热分类 3
1.2.2 感应加热基本原理 4
第2章 曲轴感应加热 5
2.1 曲轴感应淬火工艺 5
2.1.1 曲轴感应淬火基本原理 5
2.1.2 淬火工艺流程 5
2.2 曲轴感应淬火装置设计方案 6
2.2.1 方案介绍 6
2.2.2 方案分析 7
第3章 控制系统硬件设计与选型 9
3.1 系统总体框图 9
3.2 PLC简介 10
3.2.1 PLC的种类及特点 10
3.2.2 PLC选型 11
3.3 PLC资源分配 11
3.3.1 PLC的I/O分配表 12
3.3.2 PLC的I/O分配图 13
3.3.3 测控点分析 14
3.4 台达HMI触摸屏 15
3.4.1 HMI产品组成及原理 15
3.4.2 HMI的选型 16
3.5 变频器的选型 17
第4章 控制系统的软件设计 18
4.1 HMI画面设计 18
4.1.1 登陆画面设计 18
4.1.2 主画面设计 19
4.1.3 配方的设计与管理 20
4.1.4 电源参数设定画面设计 21
4.1.5 温度参数设定画面设计 22
4.1.6 操作界面设计 23
4.1.7 系统模拟画面设计 24
4.1.8 报警显示画面设计 25
4.1.9 系统目录画面设计 26
4.2 PLC程序控制器 26
4.2.1 程序流程 26
4.2.2 PLC程序设计 27
第5章 程序调试及模拟 31
5.1 HMI模拟调试 31
5.1.1 登录画面和主画面的模拟 31
5.1.2 参数设置画面模拟 32
5.1.3 操作画面模拟 34
5.1.4 淬火画面模拟 35
5.2 PLC调试 35
结 论 42
谢 辞 43
参考文献 44
附 录 45
外文资料翻译 49

前 言

随着社会的发展和科技的不断进步，对很多工件尤其是齿轮类、轴类质量的要求越来越苛刻，这些零件在各类机械设备中起着非常重要的作用，这就要求我们对生产技术的要求也越来越高。很多大型机械设备的生产都会用到PLC对其生产进行控制，但是现场操作设备的复杂，增加了操作人员的负担，不仅需要他们在现场对其操作，而且还需要掌握很多的操作方式，这样即增加了误操作的概率，使设备在运行过程中出现故障，也对于操作人员的安全也是一种威胁，特别是在加工不同工件时，需要对PLC中的程序加以更改来适应不同工件的工艺要求，这样就使工作人员花费更多的脑力和体力劳动，比如编程，当工艺参数稍微有些差错就会造成工件的报废，甚至导致多个工件达不到生产要求而产生不必要的浪费，对于生产效率的提高就产生了一种阻碍，当生产过程出现问题时也不容易查找问题所在，这就需要我们来设计出一种新型的感应加热技术。
目前国内外对于通用感应加热淬火的研究都在朝着柔性化发展，即一台加热设备可以完成多种工件的不同工艺参数的淬火加工， 国外已经生产处很多先进的淬火机床，几乎全是自动化操作[19]，优先的科学技术，先进的热处理技术，我国的热处理生产技术仍很落后生产设备与世界先进水平有一定的差距，我国研究的通用淬火机床方面，大力发展感应热处理，感应热处理是一种清洁、高效、环保、低能耗的热处理方式，是用感应电流使工件局部加热的表面热处理工艺，它体现着今热处理行业的发展趋势。
然而为了增加生产效率和提高产品的质量，更好的完成淬火流程，人们试着通过触摸屏来完成人机互换，利用触摸屏与PLC的结合来完成曲轴感应加热生产的控制，在触摸屏上设置相应的擦操作按钮，与PLC相连接，实现对操作设备的自动控制，这样可以减少PLC控制设备的面板按钮和其他部件的操作。在触摸屏界面上可以选择生产的工件型号，对生产过程中的一些参数进行设置，将写好的PLC程序下载到PLC程序控制器[20]，利用触摸屏的读取存储器地址与PLC内部寄存器地址相对应，可以实现触摸屏就可以控制生产操作过程。在触摸屏面控制面板上还可以设置一些非常便利有用的功能，比如：登陆界面设置一些权限，防止非专业操作人员的误操作而发生生产事故；报警功能，系统自动检测设备运行中产生的故障，并在运行不正常的时候通过报警通知操作人员排查故障，降低损失，淬火监控画面显示等功能。
在这次设计中，我需要做的就是采用PLC和触摸屏实现曲轴感应加热装置工艺过程的控制[18]。设计出合适的触摸屏和编写好正确的PLC程序，将二者之间通过RS232通讯电缆进行连接，然后进行模拟，通过查阅资料和向老师请教，解决设计过程中遇到的问题，使设计能够顺利的完成。

第1章 概述

1.1 曲轴的简介

曲轴是是发动机上的一个重要的机件，是飞机引擎的主要旋转机件，装上连杆后，可承接连杆的上下运动变成循环运动。其材料是由碳素结构钢或球墨铸铁制成的，有两个重要部位：主轴颈，连杆颈。主轴颈被安装在缸体上，连杆颈与连杆大头孔连接，连杆小头孔与汽缸活塞连接，是一个典型的曲柄滑块机构。曲轴的旋转可以带动发动机的启动，也可以带动各种机械设备的旋转和工作。曲轴的构造如图1-1所示，正由于曲轴在发动机的重要作用和特殊的工作环境，决定了其制造工艺和制造设备的特殊性。工件的热处理和淬火过程对于曲轴的整体性能起着相当重要的作用。由于机械行业的发展十分迅速，对质量的要求也越来越高，传统的工艺面临着新的挑战，采用感应加热的方式对曲轴进行加热适合社会发展的需求。

图1-1 曲轴的构造

1.2 感应加热简介

1.2.1 感应加热分类
根据交变电流的频率高低的不同，感应加热表面淬火的加热方式有高频感应加热、中频感应加热、工频感应加热，其加热的频率如下介绍：
1．高频感应加热
电流频率选择范围25~300千赫，加热层极薄，仅约为0.15毫米，淬硬层深度为0.5~2.0毫米，可用于齿轮、汽缸套、凸轮、轴等零件的表面淬火。
2．中频感应加热
电流的频率范围2500~8000千赫，淬硬层深度2~10毫米, 加热层深度为2~8毫米，多用于大模数齿轮、直径较大的轴类和冷轧辊等工件的表面淬火
3．工频感应加热
电流频率为50赫兹，淬硬层深度可达10~15毫米，适用于较大直径零件的穿透加热及大直径零件如轧轴，火车车轮的表面淬火。

1.2.2 感应加热基本原理
电流周围存在有磁场，当导体中通有电流时，在导体周围就会产生磁场。又因为变化着的电流产生变化的磁场，当向感应加热器线圈中加入变化的电流时，在线圈内部和周围就产生一个变化的磁场。在感应加热时，零件就会做切割磁感线运动，根据电法拉第电磁感应原理，变化着的磁场就会产生变化的电场，在闭合的导体中产生感应电动势，电动势在零件表面形成一个闭合的电流回路，这种电流称为涡流[1]。涡流在加工器件内部产生热量，给工件进行加热。一般将工件放到感应器内，感应器一般是由输入中频或者高频的交流电组成的空心铜管。产生出的交变磁场在工件内部产生出同频率的感应电流，这种感应电流在工件内部的分布是不均匀的，工件表层电流密度很高，向内逐渐减小，这种现象成为集肤效应[2]。工件表层高密度电流的电能转变为热能，使表层的温度升高，即实现表面加热。电流频率越高，工件表层与内部的电流密度差则越大，加热层越薄。在加热层温度超过钢的临界点温度后迅速冷却，即可实现表面淬火。

第2章 曲轴感应加热

2.1 曲轴感应淬火工艺

2.1.1 曲轴感应淬火基本原理
曲轴感应加热淬火原理图如图2-1所示，将曲轴放入感应线圈内,当感应线圈中通入一定频率的交流电时，在线圈周围即产生交变的磁场。交变磁场的电磁感应作用使工件内产生闭合的感应电流──涡流。这种感应电流在曲轴表面上的分布是不均匀的，曲轴表层的电流密度很高，由外向内逐渐减小（沿工件截面的电流密度分布），这种现象成为集肤效应[3]。工件表层高密度电流的电能转变为热能，使表层的温度升高，即实现表面加热。
电流频率越高，工件表层与内部的电流密度差则越大，加热层越薄。在加热层温度超过钢的临界点温度后迅速冷却，即可实现表面淬火。当工件表面在感应圈内加热到相变温度时，立即喷水或者浸水冷却，实现曲轴表面淬火。

图2-1 感应加热表面淬火原理图

2.1.2 淬火工艺流程
曲轴的感应淬火生产线主要分成加热区、喷液区和冷却区3个部分，这三个部分分别受伺服电动机，移动电动机，旋转电动机控制。
感应淬火工艺流程如下：
1．检测开关检测是否有工件进入，当有工件进入时伺服电动机启动，带动机械臂向上移动，上升到一定位置，触碰到限位开关，上升停止，移动电动机启动，滑行台带动曲轴前进。
2．滑行台前进到一定位置，将曲轴送入到加热位置，触碰到限位开关，前进停止，同时旋转电机启动。
3．旋转电机启动，带动曲轴旋转，加热淬火，延时一定时间，这样保证边旋转边加热淬火，使受热均匀，提高曲轴的淬火质量。
4．加热时间到后，伺服电动机启动，带动曲轴上升，上升到一定位置，延时一段时间，进行淬火冷却。
5．冷却完毕之后，移动电机启动，带动曲轴回到原来位置。
6．淬火完成，整个淬火过程在触摸屏上可以显示和控制。

2.2 曲轴感应淬火装置设计方案

2.2.1 方案介绍
淬火装置的数控系统的方案有很多：有以PLC为核心的数控系统，还有以单片机为核心的数控系统，以及以计算机为核心的数控系统，以PLC为核心的数控系统比较可靠，与HMI结合，更容易实现智能化和自动化，所以本设计的数控系统有HMI和PLC构成[4]。
本设计采用HMI和PLC实现对曲轴感应加热装置的控制，图2-2所示为数控系统控制框图，GP477R为带触摸屏的显示操作终端，用于系统参数、淬火过程工艺参数显示和输入；FX2N-128MR为三菱PLC，用于机床开关量输入输出控制、加热喷液定时控制等；FX2N-2AD用于加热电源实际输出电压和电流检测输入；FX2N-2DA用于工件转速和加热电源输出电压控制输出；FX2N-20GM用于工件或变压器等升降定位控制。

图2-2 数控系统框图

图2-3为本设计的原理图，GP477R为带触摸屏的显示操作终端，用于系统参数、淬火过程工艺参数显示和输入，将需要执行的操作指令传送给PLC，PLC接收到指令号，再将控制信号传送给感应淬火装置，发生要执行的动作，工作现场再将传感信号经PLC反馈给触摸屏，起到对淬火过程进行监控的作用。

图2-3 设计原理图

2.2.2 方案分析
本设计要求在生产过程对工件的淬火加热通过触摸屏进行显示与控制，并对运行状况进行监视、保护。对感应加热过程的热处理参数进行实时监控，包括：加热电源输出电压，电流，功率、加热时间等，以及冷却水的温度、流量、流速等。工件移动采用伺服电动机[5]驱动，PLC控制，同时控制电源启动与停止、加热时间、喷液时间、设置触摸屏，具有工艺编程及记忆功能，因此整个淬火过程分为3个阶段：淬火、喷液、冷却，3个区域同时独立运行。

第3章 控制系统硬件设计与选型

由于本次设计是基于个体小规模用户,综合考虑选择台达系列机型比较经济实用，即台达PLC，台达伺服电动机,台达HMI触摸屏。

3.1 系统总体框图

基于三菱PLC的感应淬火[5]控制系统的总体框图如下图3-1所示，控制系统包含常规的开关量输入输出、模拟量输入输出、位置控制等功能。本控制系统中触摸屏采用台达DOP-A系列，PLC采用台达DVP-EH2系列，伺服电动机及伺服控制器采用台达B系列产品，控制系统硬件设计主要包括生产线供电电路、PLC主机外部接线、PLC扩展模块外部接线、PLC模拟量输入模块外部接线、淬火液循环电气控制系统[7]、外部操作设备与PLC的连接电路、PLC与HMI的外部连线、PLC与伺服控制器连接电路、温度检测电路等。

图3-1 系统总体框图
其中PLC和HMI通过RS-232通信线进行数据传输[15]。RS-232全名是“数据终端设备和数据通讯设备之间串行二进制数据交换接口技术标准”。该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定，随着设备的不断改进，出现了代替DB25的DB9接口，并且RXD接收数据，TXD发送数据，SG信号地，外围接线图如图3-2所示。

图3-2 外围接线图

3.2 PLC简介

3.2.1 PLC的种类及特点
三菱PLC：不仅结构灵活，而且不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美；传输质量高、速度快、带宽稳定；范围广，低成本，适用广。
西门子PLC：德国西门子公司生产的可编程程序控制器，在我国的应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用，西门子公司的PLC产品包括LOGO,S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。西门子S7系列PLC体积小，速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。
台达PLC：可靠性强、抗干扰能力强；平均故障间隔时间长，故障修复时间短；适用性强，控制程序可变，减少了控制系统的设计及施工的工作量[4]。
因每种品牌配置不一样，所以它的选型方式也有所差异。一般来说，我们可以根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、模拟量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统[16]，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。
前面提到综合考虑多方面因素，我们选择台达PLC来进行本次设计。

3.2.2 PLC选型
我们本次设计是面向中小企业，基于对价格，经济多方面的考虑，我们最终选择实用台达(DVP-EH2)PLC,其原因如下：有两轴输出；两轴独立运行，不需要插补；价格低廉。又本模块主要用于带伺服电机[17]，用作脉冲输出，32足够，所以我们选用DVP-EH2型PLC，DVP06XA-H2模拟输入/输出混合模块包含可接受外部4点模拟信号输入（电压或电流皆可），将其转换成12位的数字信号。及模拟信号输出部分接受来自PLC主机的2组12位数字数据[7]，再将数字数据转换为2点模拟信号输出（电压或电流皆可）模块内具有49个CR寄存器，每个寄存器有16 bits。通过DVP-EH2系列主机程式以指令FROM/TO来读写模块内的数据。
又根据点数和实现要求，台达PLC分经济型(DVP-ES系列），DVP-SS超小型，DVP-EH，三大系列。一般应用选DVP-ES 或者SS就行了。如果模拟量多，或者热电阻、电偶，要选DVP-SS系列，如果功能强，选择DVP-EH系列。EH作浮点运算，PID运算[8]，时钟功能，高速计数和脉冲输出，定位控制很不错的。

3.3 PLC资源分配

3.3.1 PLC的I/O分配表
曲轴淬火机床是专门用于曲轴淬火的大型高技术设备[10]，其运动控制动作复杂，精度要求高。机床运动轴3个，其中第1轴为机械臂移动轴，第2轴为工件旋转轴，第3轴为感应器的前后运动轴
控制要求：按下SB1,机械臂上升，碰到SQ5时上升停止，同时M2接通，行车前进，前进到SQ1处时，前进停止，同时M3接通，机械臂下降，下降到SQ6时，下降停止,旋轴旋转，T0开始计时，加热淬火200s,T0定时到，M5接通，机械臂上升，上升到SQ5处时，上升停止，旋轴旋转，T1开始计时，工件停留100s, 喷液机喷液，T1时间到，M7接通，行车倒退，工件冷却。其PLC资源分配情况如下表3-1和3-2所示：
1．M定义：起到一个中间继电器[11]的作用，通电接通后使相应的电动机线圈带电。

表3-1 M点定义
对应M点
定义
备注
M0
启动

M1
机械臂第一次上升

M2
滑行台前进

M3
机械臂下降

M4
加热淬火并旋转

M5
机械臂第二次上升

M6
喷液并旋转

M7
行车倒退

2．I/O分配表：输入信号为各控制按钮和行程开关，输出信号为驱动电机转动的线圈和相应的指示灯。

表3-2 I/O分配表
输入信号
输出信号
控制
按钮
名称
按钮
控制
按钮
名称
按钮
SB1
启动
X000
KM1
机械臂上升电机正转
Y001
SB2
停止
X001
KM2
机械臂下降电机反转
Y002
SB3
机械臂上升
X002
KM3
滑行台前进电机正转
Y003
SB4
机械臂下降
X003
KM4
滑行台倒退电机反转
Y004
SB5
滑行台前进
X004
KM5
旋转旋转电机
Y005
SB6
滑行台倒退
X005

原位指示灯
Y000
SA
选择开关（点动）
X006

上升指示灯
Y011
SA
选择开关（自动）
X007

下降指示灯
Y012
SQ1
前进限位
X011

前进指示灯
Y013
SQ2
倒退限位
X012

后退指示灯
Y014
SQ3
前进限位
X013

旋转指示灯
Y015
SQ4
倒退限位
X014

加热指示灯
Y016
SQ5
机械臂上升限位
X015

喷液指示灯
Y018
SQ6
机械臂下降限位
X016

3.3.2 PLC的I/O分配图
控制要求：按下SB1,机械臂上升，碰到SQ5时上升停止，同时M2接通，滑行台前进，前进到SQ1处时，前进停止，同时M3接通，机械臂下降，下降到SQ6时，下降停止,旋轴旋转，T0开始计时，加热淬火200s,T0定时到，M5接通，机械臂上升，上升到SQ5处时，上升停止，旋轴旋转，T1开始计时，工件停留100s, 喷液机喷液，T1时间到，M7接通，工作台倒退，工件冷却。PLC的外部接线图如图3-3所示：

图3-3 PLC的I/O分配图

3.3.3 测控点分析
我们本次设计所需要的控制按钮，在触摸屏上显示，需要用到的测控点如表3-3所示：

表3-3 测控点

点数
各点名称
开关量
输入
21个
14
自动，手动，启动，急停（带锁死）；机械臂上升，机械臂下降，滑行台前进、倒退，上升限位，下降限位，前进限位，倒退限位
模拟量
输入
2个
2
能量监控(加热电源电压输入0-10v，电流输入0-10v)
开关量
输出
9个
7
上升电机正转，上升电机反转，上升指示灯，下降指示灯，前进电机正转，倒退电机反转，前进指示灯，倒退指示灯，恢复原位指示灯
模拟量
输出
2个
2
零件旋转速度，零件旋转由变频器控制，转速控制输出0-10v

3.4 台达HMI触摸屏

3.4.1 HMI产品组成及原理
人机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存储单元[9]等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元，其软件构成如图3-4所示：

图3-4 人机界面软件构成
根据HMI的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件[11]。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件”，在通过PC机和HMI产品的串行通讯口，把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。其硬件构成如图3-5所示：

图3-5 人机界面的硬件构成

1． 伺服电动机带动机械臂上升和下降，当按下X007自动开关，并按下启动按钮X0后，相应的操作按钮带电，使Y001，Y002得电，驱动伺服电动机旋转。
2． 移动电动机控制滑行台的前进与倒退，当Y003，Y004得电后驱动移动电机运转。
3． 旋转电机受Y005的控制，当对曲轴加热淬火时，旋转电机带动曲轴旋转，使曲轴受热均匀，提高淬火质量。

3.4.2 HMI的选型
1．基本功能：
设备工作状态显示，指示灯，按钮，文字、图形、曲线及工作模拟图，数据和文字输入操作生产配方存储，设备生产数据记录，简单的逻辑和数值运算，可连接多种工业控制设备组网[12]，通信宏指令的调用，可以与多种机型的PLC相连接，不需要实物便可以进行离线模拟。
2．选型指标：
显示屏尺寸，分辨率，HMI的处理器速度性能，画面的存贮容量，单位（字节（byte）、或是位（bit）),通讯口种类及数量。
3．HMI的选用
基于本设计考虑，触摸屏的使用占绝大部分，是整个控制系统的关键，台达HMI具有的功能刚好适合本设计。

3.5 变频器的选型

变频器选型时要确定以下几点：
1．采用变频的目的，恒压控制或恒流控制等。
2．变频器的负载类型，如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。
3．变频器与负载的匹配问题：电压匹配，变频器[13]的额定电压与负载的额定电压相符；电流匹配，普通的离心泵，变频器的额定电流与电机的额定电流相符，对于特殊的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以最大电流确定变频器电流和过载能力；转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。
4．在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。
5．变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不足，所以在这样情况下，变频器容量要放大一档或者在变频器的输出端安装输出电抗器。
6．对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容[13]，变频器容量要放大一挡。

参考文献

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[2]台达电子工业股份有限公司. 台达DVP-PLC编程技巧, 2012
[3]杨将新, 李华军, 刘东骏. 单片机程序设计及应用. 电子工业出版设, 2006
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[5].陈建明. 电气控制与PLC应用. 电子工业出版社, 2012
[6]吕景泉.可编程序控制器及其应用[M].北京：机械工业出版社, 2001
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[9]蔡红斌.电气与 PLC 控制技术[M].北京：清华大学出版社,2007
[10]范永胜，王岷主编.电气控制与 PLC 应用[M].北京:中国电力出版社, 2004
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[14]杨清梅,孙建民.传感器与测试技术[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2005
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[16]严盈富. 触摸屏与PLC入门. 北京:人民邮电出版社, 2006
[17]台达电子工业股份有限公司 台达DVP-PLC编程技巧, 2012
[18]杨将新. 李华军 刘东骏 单片机程序设计及应用. 电子工业出版社, 2006
[19]朱善军. 可编程控制系统——原理 应用 维护.北京:清华大学出版社, 1994
[20]陈建明. 电气控制与PLC应用. 电子工业出版社, 2012

外文资料翻译

PLC technique discussion and future development

Along with the development of the ages, the technique that is nowadays is also gradually perfect, the competition plays more and more strong; the operation that list depends the artificial has already can't satisfied with the current manufacturing industry foreground, also can't guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise.
The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel's labor strength, reduce the establishment on the personnel. The target control of the hard realization in many complicated production lines, whole and excellent turn, the best decision etc., well-trained operation work, technical personnel or expert, governor but can judge and operate easily, can acquire the satisfied result. The research target of the artificial intelligence makes use of the calculator exactly to carry out, imitate these intelligences behavior, moderating the work through person's brain and calculators, with the mode that person's machine combine, for resolve the very complicated problem to look for the best path
We come in sight of the control that links after the electric appliances in various situation, that is already the that time generation past, now of after use in the mold a perhaps simple equipments of grass-roots control that the electric appliances can do for the low level, And the PLC emergence also became the epoch-making topic, adding the vivid software control through a very and stable hardware, making the automation head for the new high tide.
The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculations of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can.
PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people's address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation; The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine; The saving machine can deposit the data that