交流伺服与变频技术总复习.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,一、不定项选择题,（共,50,分，每小题,2,分，选择错误整题不得分）,1.,可用来实现交流电机速度控制的装置是（）,A.,CNC,B.,PLC,C.,变频器,D.,伺服驱动器,2.可实现感应电机的无级调速方案是 （）,A.,变极,B.,变频,C.,调压,D.,变转差率,3.通用变频器的控制对象是 （）,A.,伺服电机,B.,感应电机,C.,直流电机,D.,专用电机,4.变频器与交流主轴驱动器的主要区别是 （）,A.,调速原理,B.,电路结构,C.,控制器件,D.,电机,5.,变频器调速范围通常指在该范围内电机的（）,A.,输出转矩保持不变,B.,输出功率保持不变,C.,最大输出转矩保持不变,D.,输出转矩大于某一值,6.,国产机床主轴常用变频器调速的原因是器,（）,A.,价格低,B.,输出功率大,C.,调速范围大,D.,特性好,7.,机床主轴不采用伺服驱动的主要原因是,（）,A.,最高转速较低,B.,不能实现恒转矩调速,C.,输出功率较小,D.,不能实现恒功率调速,8.,以下对无刷直流电机描述正确的是,（）,A.,简称,BLDCM,B.,属于交流伺服电机范畴,C.,简称,PMSM,D.,属于直流伺服电机范畴,9.,以下对,PMSM,电机描述正确的是,（）,A.,交流伺服电机,B.,交流永磁同步电机,C.,直流伺服电机,D.,无刷直流电机,10.,额定转速为,1500r/min,的电机，如果磁极对数增加,1,倍，其额定转速将变为,（）,A.,3000,r/min,B.,6000,r/min,C.,750,r/min,D.,375,r/min,11.,额定转速为,3000,r/min,、磁极对数为,4,的伺服电机，其额定频率为,（）,A.,50Hz,B.,100Hz,C.,133Hz,D.,200Hz,12.,目前变频器所使用的变流方式属于 （）,A.,交-交,B.,交-直-交,C.,直-交,D.,交-直,13.,变频器整流回路常用的电力电子器件是 （）,A.,GTR,B.,IGBT,C.,二极管,D.,晶闸管,14.,变频器逆变回路常用的电力电子器件是 （）,A.,GTR,B.,IGBT,C.,二极管,D.,晶闸管,15.,以下属于全控型器件的是 （）,A.,二极管,B.,晶闸管,C.,IGBT,D.,MOSFET,16.3380V,输入的变频器直流母线电压约为（）,A.,2,30V,B.,320V,C.,5,00V,D.,610V,17.3200V,输入的伺服驱动直流母线电压约为（）,A.,2,30V,B.,320V,C.,5,00V,D.,610V,18.,以下对通用伺服描述正确的是 （）,A.,一般采用脉冲输入控制,B.,可以独立使用,C.,对上级控制器无要求,D.,多与国产,CNC,配套,19.,以下属于直线轴、半闭环系统特点的是（）,A.,不能检测实际位置,B.,系统的稳定性差,C.,检测器件为编码器,D.,检测器件为直线光栅,20.SGDV-120A01A,驱动器的主要技术参数是（）,A.,额定输出电流,120A,B.,额定输入电压,3200V,C.,额定输出电流,12A,D.,带脉冲输入接口,21.,以下对,SGMSV-20ADA,电机描述正确的是（）,A.,高速小惯量电机,B.,额定输出功率,2kW,C.,额定输出电流,20A,D.,额定电压,3200V,22.,驱动器主回路安装断路器的目的是（）,A.,控制驱动器启停,B.,控制主电源通断,C.,主回路短路保护,D.,主回路欠压保护,23.,驱动器主回路安装接触器的目的是（）,A.,控制驱动器启停,B.,控制主电源通断,C.,主回路短路保护,D.,主回路欠压保护,24.,以下对驱动器主电源、控制电源的控制要求描述正确的是,（）,A.,控制电源先加入,B.,主电源通断用故障触点控制,C.,主电源先加入,D.,控制电源,通断用故障触点控制,25.,额定电压为,3AC200/230V,的驱动器，其输入电压允许的范围为,（）,A.,200230V,B.,170264V,C.,180264V,D.,1702,53V,26.,额定电压为,3AC380/480V,的驱动器，,其输入电压允许的范围为,（）,A.,3,80480V,B.,3,25552V,C.,32,5528V,D.,342,528V,27.,伺服驱动器,DI,信号具有的特点是（）,A.,功能可通过参数定义,B.,输入连接方式可变,C.,输入电流可调,D.,输入电压可调,28.,伺服驱动器,DO,信号具有的特点是（）,A.,功能可通过参数定义,B.,输出连接方式可变,C.,输出电流可调,D.,输出形式可选,29.V,驱动器,DI,可直接连接的信号为（）,A.,按钮,B.NPN,集电极开路输出接近开关,C.,继电器触点,D.PNP,集电极开路输出接近开关,30.,机床主轴控制应选用的变频器为 （）,A.,普通型变频器,B.,紧凑型变频器,C.,节能型变频器,D.,高性能变频器,31.,以下属于通用变频器基本特点的是（）,A.,肯定可采用,V/f,控制,B.,肯定可采用矢量控制,C.,可用于,1,：,n,控制,D.,可选择闭环控制,32.,以下对,CIMR-G7A25P5,理解正确的是 （）,A.,属于高性能变频器,B.,可控制,55kW,电机,C.3AC200V,输入,D.3AC380V,输入,33.,以下对,CIMR-AB2A0008,理解正确的是 （）,A.,额定输出电流,8A,B.,可控制的电机为,8kW,C.,3AC200V,输入,D.,3AC380V,输入,34.,以下对,CIMR-AB2A0012,理解正确的是（）,A.,额定输出电流,12A,B.,可控制的电机为,2.2kW,C.,输入电压,3AC200V,D.,电源输入容量为,5.5kVA,35.,产品设计时，可以直接替代,CIMR-G7A4011,的安川,CIMR-,1000,系列变频器的型号是,（）,A.,CIMR-AB4A0011,B.,CIMR-AB2A0012,C.,CIMR-AB4A0031,D.,CIMR-AB2A0030,36.,安川变频器,DI,信号可选择的连接方式有（）,A.,DC,汇点输入,B.,DC,源输入,C.,AC,汇点输入,D.,AC,源输入,37.DI,选择汇点输入连接时可直接连接（）,A.,按钮,B.,NPN,集电极开路输出接近开关,C.,继电器触点,D.,PNP,集电极开路输出接近开关,38.DI,选择源输入连接时可直接连接,（）,A.,按钮,B.,NPN,集电极开路输出接近开关,C.,继电器触点,D.,PNP,集电极开路输出接近开关,39.,安川变频器的模拟电压最大允许输入是（）,A.,DC10V,B.,DC15V,C.,DC24V,D.,DC30V,40.,数控机床上所使用的主轴调速变频器，经常使用,DC010V,模拟电压作频率输入的原因是 （）,A.,与,CNC,的输出匹配,B.,可靠性高,C.,连接简单,D.,调速精度高,41.,变频器调试时应选择的操作模式是（）,A.,外部操作,B.,PU,操作,C.,网络操作,D.,都不要,42.,数控机床主轴控制时，变频器操作模式为（）,A.,外部操作,B.,PU,操作,C.,网络操作,D.,都不要,43.,采用,2,线制控制时，,CNC,的,M03/M04,指令输出应连接到变频器的 （）,A.,A1/AC,B.,A2/AC,C.,S1/S2,D.,S5,44.,变频器用于,CNC,机床主轴控制时,AI,信号为（）,A.,010,V,B.,05V,C.,0 20,mA,D.,420,mA,45.,如果要求50,Hz/4,极电机的最高转速为,3000r/min，G7,变频器的参数,d2-01,设定值应为（）,A.,50,B.,100,C.,100,D.,100,46.G7,参数设定,d2-02=1、E1-09=2,时，1.5,/3Hz,给定输入时的变频器实际输出频率为（）,A.,0/3,B.,1/3,C.,1.5/3,D.,2/3,47.,最大输出频率为,60Hz,的电机，为避免在,3538Hz,频率下运行，,d3-01/02/03/04,的正确设定为（）,A.,0/,0/38/3,B.,0/0/35/3,C.,35/60/60/3,D.,0/35/60/3,48.,机床调试时发现所有主轴转速都略低于指令转速，可以采取的措施是（）,A.,降低增益,B.,提高增益,C.,减小偏移,D.,增加偏移,49.,机床调试时发现执行指令,S0 M03,时，主轴低速反转，可以采取的措施是（）,A.,降低增益,B.,提高增益,C.,减小偏移,D.,增加偏移,50.,如参数,E1-04=100Hz/C1-01=4s,，,50Hz/1440r/min,的电机从,0,加速到额定转速的时间约为,（）,A.,1s,B.,2s,C.,3s,D.,4s,2015,增补（不定项选择）：,1.,以下可用于机电设备速度控制的系统是（）,A.,交流传动,B.,直流传动,C.,交流伺服,D.,直流伺服,2.以下可用于机电设备位置控制的系统是（）,A.,交流伺服,B.,变频调速,C.,直流伺服,D.,直流调速,3.以下属于安川交流伺服产品的型号是 （）,A.,II,B.,V,C.,CIMR-G7,D.,CIMR-A1000,4.以下产型号中属于三菱变频器产品是,（）,A.,FR-A540,B.,MR-J3,C.,FR-A740,D.,CIMR-G7,5.,在最高转速低于,5000r/min,、调速精度要求很高的场合，应优先选用的交流调速装置是,（）,A.,变频器,B.,交流伺服,C.,交流主轴,D.,机械变速,6.,在廉价、低性能、小范围调速的场合，应优先选用的交流调速装置是,（）,A.,变频器,B.,交流伺服,C.,交流主轴,D.,机械变速,二、计算题,（共,30,分，每小题,10,分）,1.,三菱,FR-A500,变频器的输入频率范围为0.01400,Hz；V/f,调速时的最小输出频率为0.5,Hz，,最大输出频率为120,Hz，,启动频率为6,Hz，,启动转矩为120%,Me，,问：该变频器的调频范围和实际调速范围各为多少？为什么？,参考答案：,调频范围=120,:,0.5=240,实际调速范围,=120/6=20,原因自己答。,2.,某电机的铭牌如图所示,，,问：该电机的额定角速度和额定输出转矩为多大？磁极对数和同步转速各为多少？,三相感应电动机,型号,Y100L1 4,接 法 ,/Y,功率,2.2 kW,工作方式,S1,电压,220/380 V,绝缘等级,B,电流,8.6/5 A,温 升,70,转速,1430 r/min,重 量,34 kg,频率,50 Hz,编号,电机厂 出厂日期,由于感应电机的同步转速与额定转速基本相同,P,60 f/n,e,=60 50/1430 2,n,0,=n,e,=60 f/P=1500,（,r/min,）,答：,该电机的额定角速度为,150,rad/s,、额定输出转矩为,14.7 Nm；,磁极对数为,2,，同步转速为,1500r/min,。,解：,额定角速度、额定输出转矩是额定转速、额定功率所对应的角速度和输出转矩。,=,2n/60=,150,（,rad/s,）,M=,9550P/n=14.7,（,Nm,）,3.,某设备配套有,SGDV-7R6A01A,驱动器，试选择断路器与主接触器。,解：,驱动器额定输入电流计算：,SGDV-7R6A01A,驱动器的输入容量为,2.3kVA,，断路器的额定电流,I e,可计算如下：,I e=（1.52）Se/1.732 U e=9.9613.28A,断路器与主接触器选择,根据断路器的额定电流系列，可选择,10A,标准规格，如,DZ47-63/3P-,10A,等。,根据接触器的额定电流系列，可选择,12A,标准规格，如,CJX1-,12,/22,等。,4.,某数控车床的,X,轴导程为,6mm,，,Z,轴导程为,10mm,，,CNC,分辨率为,0.001mm,，电机内置编码器为,2,20,P/r,，试计算并设定,V,驱动器的电子齿轮比参数。,解：,电机,1,转对应的反馈脉冲,P,f,=,2,20,=,1048576,，,电子齿轮比计算如下：,X,：,N/M=P,f,s,/h,=,1048576,0.001/6=1048576/6000,Z,：,N/M=P,f,s,/h,=1048576,0.001/6=1048576/10000,V,的电子齿轮比设定参数,：,NPn20E,；,MPn210,X,轴驱动器：,设定,Pn210=,6000,；检查,Pn20E=,1048576,Z,轴驱动器：,设定,Pn210=,10000,；检查,Pn20E=,1048576,三、综合题,（,20,分）,1.,假设某数控车床配套的,X,轴伺服电机为,SGMSV-10ADA,、,Z,轴伺服电机为,SGMSV-20ADA,。试：,（,1,）选择,X,、,Z,轴的伺服驱动器型号,（,5,分）,；,（,2,）选择断路器与主接触器,（,5,分）,；,（,3,）设计驱动器的主回路电路草图,（,10,分）,。,2.,假设,KND100,数控装置的位置分辨率为,0.001mm,，输出脉冲的类型为脉冲,+,方向；,P85/86,图,4-3.3/4-3.4,所示数控车床,X/Z,轴的丝杠导程分别为,6/12mm,，试确定驱动器参数，并说明原因。,参考答案，原因自己答。,DI,信号定义：,P50A.1=0,、,P50A.3=8,、,P50B.0=8,DO,信号定义：不需要改变出厂设定。,控制模式：,Pn000.1=1,输入脉冲类型：,Pn200.0=0,电子齿轮比：,X,轴驱动器：,Pn210=6000,、,Pn20E=1048576,Z,轴驱动器：,Pn210=12000,、,Pn20E=1048576,