资源描述
目录
试验目的 2
试验原理 2
一、通用空调机组原理图 2
二、空调机组控制方案 2
三、试验中的控制对象简介 3
四、本试验中的控制方略 4
(一)、方框图: 4
(二)、水阀控制: 4
(三)、风阀的控制 6
五、Care软件使用过程 6
试验过程 7
一、创立一种新的工程、项目、设备 7
二、绘制设备原理图 7
三、点属性编辑 9
四、增长软件点 9
五、绘制控制方略图 9
1、线路示意图 10
六、软件点的定义(开关逻辑) 11
1、加湿控制的开关逻辑(Luo_HumidEn): 12
2、送风机启停控制(Luo_FanEn): 12
3、排风机启停控制的开关逻辑(EF_FanEn): 12
4、新风阀的开关逻辑(luo_FaDmpr): 12
5、回风阀的开关逻辑(luo_RaDmpr): 12
6、水阀的开关逻辑(luo_Vlv): 13
七、时间程序编写: 13
1、创立时间程序 13
2、编写日程序: 13
3、编写周程序: 14
十一、端子位分派界面 16
试验目的
1、 通过本试验理解空调机组的控制和工作原理,并能通过试验仿真,模拟实际工况。
2、 通过本试验加深对PID算法的理解,掌握运用PID算法对空调温湿度的控制措施。
3、 学会CARE软件的使用措施,可以独立完毕整个试验过程。
试验原理
一、通用空调机组原理图
空调机组基本原理图如上图所示,其各点所注释如下:
1. 模拟量温度传感器--用于测量区间温度.
2. 数字量输入压差开关--用于检测风机状态.
3. 数字量输入防霜冻传感器--用于防霜冻检测.
4. 数字量输入压差开关--用于检测滤网状态(清洁或报警) .
5. 模拟量输入温度传感器--用于检测混合风温度.
6. 模拟量输出新风风门驱动器--用于控制新风风门的开关状态及开关位置.
7. 模拟量输出混合风风门驱动器--用于控制混合风风门的开关及开关位置.
8. 数字量输出风机运行控制--用于控制风机的启动/停止.
9. 数字量输入风机故障状态--用于检测风机故障(正常/故障) .
10. 模拟量输出冷水阀驱动器--用于控制冷水阀的开度.
11. 模拟量输出热水阀驱动器--用于控制热水阀的开度 .
二、空调机组控制方案
1、空调机,新风阀门,水阀联锁动作。
2、空调机启动次序为:打开新风阀门,启动风机,确认风机运行,调整水阀控制送风温度。空调机停止次序为:关闭冷水阀门,,停止风机,关闭新风阀门。
3、通过安装的温度传感器,测量出风温度,充足运用风量,节省能源。夏季、冬季工况时,室外温度值远高于或低于新风温度值时,新风风门按最小换气次数决定最小开度,与风机同步启动,在保证室内空气的卫生原则的前提下,最大程度地节省能源。在过渡季节时,调整风门预设开度,最大程度地运用室外空气的焓值。
三、试验中的控制对象简介
控制对象实景图及其阐明
如上图所示:
为本试验所要控制的控制对象(即真实的空调系统),最终通过本试验可以对系统实现实时的控制和监测,从而实现空调系统的自动控制。其各点的对象属性表如下图所示:
对象名称
数量
安装位置
测量值/控制量
点类型
温度传感器
2
新风口
新风温度
AI
送风口
送风温度
AI
温/湿度传感器
1
回风风道
回风温/湿度
AI
压差开关
1
机组上,过滤网附近
过滤网压差报警信号
DI
防冻开关
1
机组上,换热器附近
低温报警信号
DI
送风机
1
机组内部(通过配电盘/动力盘控制或给DDC信号)
手/自动模式
DI
风机故障信号
DI
风机运行状态
DI
风机启停控制
DO
排风机
1
排风风道(通过配电盘/动力盘控制或给DDC信号)
手/自动模式
DI
风机故障信号
DI
风机运行状态
DI
风机启停控制
DO
风阀
2
新风风道
新风阀开度
AO
回风风道
回风阀开度
AO
水阀
1
盘管上
水阀开度
AO
加湿阀
1
加湿器上
加湿阀开关
DO
总计18点
监控对象属性表
四、本试验中的控制方略
(一)、方框图:
本试验中通过调整水阀和风阀的开度实现对温度发控制,同步还可以实现冬夏季不一样工况的切换。
(二)、水阀控制:
如上图所示:
PID图标的输入X应连接送风温度检测值(点AHU_DaTemp),输入点W应连接温度设定值。但温度设定值有冬夏季之分,必须想措施使冬季温设和夏季温设都能连接进W,这需要一种切换开关,切换的根据是冬、夏季节的转换,即Win_Sum值的变化。因此在温度设定值连进W前用一种模拟量切换开关图标,该图标的两个模拟量输入端与软件点AHU_WinSP和AHU_SumSP相连,数字量输入端与Win_Sum相连,这样就保证了不一样的季节切换输出不一样的温设值。
PID图标的输出Y根据冬夏季的不一样处理规定分两路连接其他图标。冬季时,温度检测值越高,水阀开度应越小,规定水阀最小开度不能不不小于30%。故此处用一种图标,PID的Y端连接MAX图标的X2输入端,X1输入端则设为30,这样就能实现:当Y<30时,MAX输出30;当Y>=30时,MAX输出Y。即MAX的输出不不不小于30。夏季时,温度检测值越高,水阀开度应越大,这与冬季状况相反。故应在PID的输出端连接一种减计算图标,该图标的输入端X2连接PID的Y,X1输入端则设为100,这样就输出100-X2。和的输出还需再通过一种切换开关作用后才能去控制水阀。应谨慎考虑的是:连接至模拟量切换开关的输入点X2、X3应怎样和及的输出对应。判断根据是:模拟量转换开关图标的特性为:若XD1=1,则Y=X2;若XD1=0,则Y=X3。此时XD1连的是软件点Win_Sum,该点在点属性定义时被定义了Winter为Active(1)状态,Summer时为Passive(0)状态。综上可知的输出Y应连X2,的输出Y应连X3,这样才能保证前后的一致性。
(三)、风阀的控制
用到的图标是和,将软件点AHU_RaDmprSP作为的输入。的一路输出直接连接至回风阀AHU_RaDmpr,100减去另一路输出值后的成果再连接到新风阀AHU_FaDmpr,这要靠来实现,用下面的图4-44来阐明该控制任务下图标的连接关系:
五、Care软件使用过程
使用CARE对控制器进行编程开发的完整环节总结如下:
1)创立新工程(Project);
2)创立新控制器(Controller);
3)创立新设备(Plant);
4)将设备Attach到有关控制器;
开发
5)为每个设备绘制原理图(Schematic);
6)点属性编辑;
7)为每个设备开发控制方略(Control Strategy);
8)为每个设备开发开关逻辑(Switching Logic);
9)编写时间程序(每个控制器最多支持20个时间程序);
编译
10)编译程序;
仿真
11)进入Live CARE进行运行仿真并调试;
下载
12)将调试完毕的程序重新编译,下载进控制器。
试验过程
一、创立一种新的工程、项目、设备
创立完毕后如上图所示:
二、绘制设备原理图
点击Plant->Schematic…,进入原理图绘制环境:
当所有设备段都已选择完毕后,完毕的设备原理图如下所示:
图中各点的意义如下表所示:
点名称
点的功能
点名称
点的功能
luo_FaTemp
室外温度传感器
luo_FanSts
新风机状态监测
luo_FaDmpr
新风阀
luo_RaRh
回风湿度传感器
luo_FiltSts
过滤网压差开关
luo_RaTemp
回风温度传感器
luo_FrzSts
防冻开关
luo_RaDmpr
送风阀
luo_Vlv
风机盘管
luo_DaTemp
送风温度传感器
luo_HumidEn
加湿器
EF_FanEn
排风机启动
luo_FanEn
新风机启动
EF_FanM_A
排风机手自动调整
luo_FanM_A
新风机手自动调整
EF_FanAlm
排风机故障报警
luo_FanAlm
新风机故障报警
EF_FanSts
排风机状态监测
三、点属性编辑
点属性编辑完毕之后如上图所示:
本试验中需要编辑的属性点包括实际存在的点(如防冻开关、阀门开度),也包括添加的软件点(如冬夏季切换标志点等);
四、增长软件点
User Address
类型
含义
luo_Sum
数字量(VD)
冬夏季切换标志点
luo_WinSP
模拟量(VA)
冬季温度设定值
luo_SumSP
模拟量(VA)
夏季温度设定值
luo_RaDmprSP
模拟量(VA)
回风阀开度设定值
分析如下:仅仅靠实际存在的点远远不能实现对空调的自动控制,因此需要增长对应的软件点,如上表所示。根据软件点的功能需要对点属性进行编辑,各点的详细功能和使用措施祥见绘制控制方略图。
五、绘制控制方略图
1、线路示意图
1、水阀控制
2、风阀控制
3、完毕控制方略图:
根据线路示意图绘出控制方略图如下:
六、软件点的定义(开关逻辑)
1、PLANT----SWITCHING LOGIC-----SOFTWARE POINTS---PSEUDO ANALOG 定义Luo_HumidSP
2、Plant----Switching Logic-----Software Points---Pseudo Digital定义EF_Timer,Luo_Timer。
3,在点属性定义中定义点的工程单位,定义EF_Timer,Luo_Timer
九、开关逻辑编辑:
1、加湿控制的开关逻辑(Luo_HumidEn):
2、送风机启停控制(Luo_FanEn):
延时参数设置:
3、排风机启停控制的开关逻辑(EF_FanEn):
4、新风阀的开关逻辑(luo_FaDmpr):
5、回风阀的开关逻辑(luo_RaDmpr):
6、水阀的开关逻辑(luo_Vlv):
(1)
七、时间程序编写:
1、创立时间程序
2、编写日程序:
点Luo_TimerProg的编辑:
(1)新建两个日时间程序
(2)日时间程序设置
Luo_TimerProg1设置为8:00—on;18:00—off;此时间程序表达工作日空调8:00开始工作,晚上16:00停止工作。
luo_TimerProg2设置为12:00—on;16:00—off;此时间程序表达周末空调12:00开始工作,晚上16:00停止工作。
3、编写周程序:
点击Weekly Program菜单,选择“Monday”,点击“Assign”按钮,弹出时间程序名显示对话框,选择欲分派到“Monday”的时间程序Luo_TimerProg1,再点击“OK”。完毕图如下:
编写周程序的目的在于把每周根据实际状况排好空调的工作状态,也可以继续创立月程序和年程序。
点击“return”返回,按照同样的环节对另一种点EF_TimerProg进行编辑,分派成果如下:
八、端子位分派界面
试验完毕后,Care会自动分派DDC的I/O点,顾客可以自行调整,也可以采用默认。由于本试验软件存在问题,未能进行最终的仿真。
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